车辆控制方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。本发明专利技术涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：响应于车辆处于启动状态，驱动车辆上的毫米波雷达和生命探测雷达对车辆周围进行障碍物检测，得到检测结果，其中，检测结果用于表征车辆周围是否存在生物对象；响应于检测结果为车辆周围存在生物对象，基于生物对象的类型，对车辆进行控制。本发明专利技术解决了相关技术中在车外存在生物对象时，对车辆的控制效率较低的技术问题。较低的技术问题。较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、电子设备及车辆


[0001]本专利技术涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。

技术介绍

[0002]目前，传统的车外活体检测功能在检测到车外存在生物体时，仅为用户进行安全风险提醒，需要用户根据提示信息采取下车驱赶或通过鸣笛驱赶等操作方式。但是，该种处理方法已无法满足当前用户对汽车产品智能化、便利化的需求，并且，在部分场景下，鸣笛操作具有限制性，而下车驱赶又会对用户造成不便，导致在车外存在生物对象时，对车辆的控制效率较低。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，以至少解决相关技术中在车外存在生物对象时，对车辆的控制效率较低的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括，响应于车辆处于启动状态，驱动车辆上的毫米波雷达和生命探测雷达对车辆周围进行障碍物检测，得到检测结果，其中，检测结果用于表征车辆周围是否存在生物对象；响应于检测结果为车辆周围存在生物对象，基于生物对象的类型，对车辆进行控制。
[0006]可选的，基于生物对象的类型，对车辆进行控制，包括：响应于生物对象的类型为第一类型，输出第一提示信息，其中，第一提示信息用于表征车辆周围存在第一类型的生物对象；响应于生物对象类型为第二类型，通过车辆上所部署的目标传感器识别生物对象的位置，并输出第二提示信息，其中，第二提示信息用于提示生物对象的位置。
[0007]可选的，输出第一提示信息，包括如下至少之一：控制车内仪表发出警报声；在车辆上的中控屏中通过弹窗形式显示第一提示信息；控制车辆播报第一提示信息。
[0008]可选的，在输出第二提示信息之后，该方法还包括：输出第一请求指令，其中，第一请求指令用于请求确认是否开启超声波驱赶功能，超声波驱赶功能用于驱赶生物对象；响应于接收到第一请求指令所对应的第一确认指令，控制车辆上部署的超声波驱赶器发出超声波。
[0009]可选的，该方法还包括：通过生命探测雷达对生物对象的信号特征进行识别，确定生物对象的类型。
[0010]可选的，响应于车辆处于启动状态，该方法包括：获取车辆所处的位置信息、车辆周围的环境信息，以及车辆上的目标用户的用户画像，得到车辆的当前场景；响应于当前场景为预设场景，驱动毫米波雷达和生命探测雷达对车辆周围进行障碍物检测。
[0011]可选的，该方法还包括：响应于检测结果为车辆周围不存在生物对象，控制车辆正常行驶。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆控制装置，包括：驱动模块，用于响应于车辆处于启动状态，驱动车辆上的毫米波雷达和生命探测雷达对车辆周围进行障碍物检测，得到检测结果，其中，检测结果用于表征车辆周围是否存在生物对象；控制模块，用于响应于检测结果为车辆周围存在生物对象，基于生物对象的类型，对车辆进行控制。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和存储装置，其中，存储设备用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述中任意一项的车辆控制方法。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述中任一项中的车辆控制方法。
[0015]在本专利技术实施例中，响应于车辆处于启动状态，驱动车辆上的毫米波雷达和生命探测雷达对车辆周围进行障碍物检测，得到检测结果，其中，检测结果用于表征车辆周围是否存在生物对象；响应于检测结果为车辆周围存在生物对象，基于生物对象的类型，对车辆进行控制。容易注意到的是，可以基于毫米波雷达和生命探测雷达对车辆周围进行障碍物检测，从而确定出车外是否存在生物对象，进一步的，还可以去判断生物对象的类型，从而可以基于生物对象的类型对车辆进行控制，使得在车外存在生物对象时，可以采用有针对性的车辆控制方法对车辆进行控制，从而提高对车辆控制的效率，进而解决了相关技术中在车外存在生物对象时，对车辆的控制效率较低的技术问题。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是根据本专利技术实施例的一种车辆控制方法的流程图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例的一种可选的车辆控制方法的示意图；
[0019]图3是根据本专利技术实施例的一种车辆控制装置的示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022]实施例1
[0023]根据本专利技术实施例，提供了一种车辆控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0024]图1是根据本专利技术实施例的一种车辆控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0025]步骤S102，响应于车辆处于启动状态，驱动车辆上的毫米波雷达和生命探测雷达对车辆周围进行障碍物检测，得到检测结果，其中，检测结果用于表征车辆周围是否存在生物对象。
[0026]上述的车辆可以为新能源电动车辆，还可以为传统的油车，可选的，在本专利技术中对车辆的类型不做具体的限制。
[0027]上述的毫米波雷达可以为一种使用毫米波频段的雷达技术，其中，毫米波是电磁波谱中的一小部分，波长在1毫米至10毫米之间，相比于传统的雷达技术中所使用的微波频段，毫米波雷达使用更高的频率和更短的波长。可选的，毫米波雷达广泛应用于军事、安防、交通、气象、无人驾驶等领域，在无人驾驶领域，毫米波雷达可以实现对周围环境的高精度感知和障碍物检测，提高无人车的安全性能，在军事领域，毫米本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：响应于车辆处于启动状态，驱动所述车辆上的毫米波雷达和生命探测雷达对所述车辆周围进行障碍物检测，得到检测结果，其中，所述检测结果用于表征所述车辆周围是否存在生物对象；响应于所述检测结果为所述车辆周围存在所述生物对象，基于所述生物对象的类型，对所述车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述生物对象的类型，对所述车辆进行控制，包括：响应于所述生物对象的类型为第一类型，输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于表征所述车辆周围存在所述第一类型的生物对象；响应于所述生物对象类型为第二类型，通过所述车辆上所部署的目标传感器识别所述生物对象的位置，并输出第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述生物对象的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，输出第一提示信息，包括如下至少之一：控制车内仪表发出警报声；在所述车辆上的中控屏中通过弹窗形式显示所述第一提示信息；控制所述车辆播报所述第一提示信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在输出第二提示信息之后，所述方法还包括：输出第一请求指令，其中，所述第一请求指令用于请求确认是否开启超声波驱赶功能，所述超声波驱赶功能用于驱赶所述生物对象；响应于接收到所述第一请求指令所对应的第一确认指令，控制所述车辆上部署的超声波驱赶器发出超声波。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述生命探测雷达对所述生物对象的信号特征进行识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹佳伟，王文彬，康子怡，何云廷，郭泽琪，孙宇，王旭，张维轩，吕贵林，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：