一种采用队间方式实现动态虚拟联挂的方法技术

本发明专利技术涉及轨道交通虚拟联挂技术领域，具体涉及一种采用队间方式实现动态虚拟联挂的方法；划分得到道岔侧向列车组和道岔直向列车组；将道岔直向列车组进行动态解编，道岔直向列车组的头车成为第一独立头车，道岔直向列车组所有跟随车成为第二独立头车；道岔侧向列车组跟随在第一独立头车后，与第一独立头车完成虚拟联挂；将道岔侧向列车组变更为第一独立头车的跟随车，组成新头车；将第二独立头车跟随在新头车后，进行动态虚拟联挂；完成多组列车组及列车正线道岔区段正常运营时，实现队间动态虚拟联挂；通过上述方式，实现采用队间方式满足在正线道岔区段中进行多组列车组与列车虚拟联挂。虚拟联挂。虚拟联挂。

【技术实现步骤摘要】
一种采用队间方式实现动态虚拟联挂的方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通虚拟联挂
，尤其涉及一种采用队间方式实现动态虚拟联挂的方法。

技术介绍

[0002]现有的城市或市域轨道交通列车虚拟联挂技术中，采用在正线上特定联挂区域列车自动联挂的方法；现有技术中在申请号为CN201911190383.2的专利申请中公开了一种列车的虚拟联挂模式的切换方法及装置，根据当前的各站台的客流信息，设置联挂计划和联挂区域；根据所述联挂计划筛选出两辆待联挂列车，并指示所述两辆待联挂列车进入所述联挂区域；控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离；执行预设的虚拟联挂流程，以使所述两辆待联挂列车组合为一辆联挂列车，并以虚拟联挂模式运营。
[0003]目前在正线任一位置进行多组列车组与列车的虚拟联挂，分为在正线道岔区段的虚拟联挂和正线非道岔区段的虚拟联挂，现有技术的方式在正线道岔区段中进行多组列车组与列车虚拟联挂不能满足要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种采用队间方式实现动态虚拟联挂的方法，实现采用队间方式满足在正线道岔区段中进行多组列车组与列车虚拟联挂。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的一种采用队间方式实现动态虚拟联挂的方法，包括如下步骤：
[0006]当正在运营的多组列车组及列车接近正线道岔区段时，收到中央调度命令时进行虚拟联挂，按中央调度命令来执行；
[0007]根据运营需求，按照道岔分支，划分得到道岔侧向列车组和道岔直向列车组；/>[0008]将道岔直向列车组进行动态解编，分成两个独立的头车，原列车组及列车的头车成为第一独立头车，原列车组及列车的头车的所有跟随车成为第二独立头车，第一独立头车和第二独立头车分别与中央调度进行通信；
[0009]当第一独立头车完全通过道岔区段后，道岔侧向列车组按计算速度从另一方向通过道岔区段，跟随在第一独立头车后，与第一独立头车完成虚拟联挂；
[0010]将道岔侧向列车组变更为第一独立头车的跟随车，从而组成一个新头车，新头车作为一个整体与中央调度系统保持通信；
[0011]将第二独立头车跟随在新头车后，进行动态虚拟联挂；
[0012]完成多组列车组及列车正线道岔区段正常运营时，实现队间动态虚拟联挂。
[0013]其中，在根据运营需求，按照道岔分支，划分得到道岔侧向列车组和道岔直向列车组的步骤中：
[0014]将道岔直向的一辆运营的列车组及列车确定为虚拟联挂的新的头车，将道岔侧向的列车组及列车定为虚拟联挂的新的跟随车。
[0015]其中，在根据运营需求，按照道岔分支，划分得到道岔侧向列车组和道岔直向列车组的步骤中：
[0016]在没有进行虚拟联挂之前，道岔的两个分支的列车组及列车均以头车与中央调度进行通信。
[0017]其中，在当第一独立头车完全通过道岔区段后，道岔侧向列车组按计算速度从另一方向通过道岔区段，跟随在第一独立头车后，与第一独立头车完成虚拟联挂的步骤之前：
[0018]分解后的道岔直向列车组接收到中央调度命令后，在保持运营条件下，第一独立头车和第二独立头车与道岔侧向列车组进行握手通信。
[0019]其中，在分解后的道岔直向列车组接收到中央调度命令后，在保持运营条件下，第一独立头车和第二独立头车与道岔侧向列车组进行握手通信的步骤之后：
[0020]通过计算，降低第一独立头车速度，并让第一独立头车通过道岔区段。
[0021]其中，在将第二独立头车跟随在新头车后，进行动态虚拟联挂的步骤之前：
[0022]判断道岔侧向的列车组及列车的数量，直至所有道岔侧向的列车组及列车完成与第一独立头车的虚拟联挂。
[0023]本专利技术的一种采用队间方式实现动态虚拟联挂的方法，通过当正在运营的多组列车组及列车接近正线道岔区段时，收到中央调度命令时进行虚拟联挂，按中央调度命令来执行，首先根据运营需求，按照道岔分支，划分得到道岔侧向列车组和道岔直向列车组，然后将道岔直向列车组进行动态解编，分成两个独立的头车，原列车组及列车的头车成为第一独立头车，原列车组及列车的头车的所有跟随车成为第二独立头车，第一独立头车和第二独立头车分别与中央调度进行通信，当第一独立头车完全通过道岔区段后，道岔侧向列车组按计算速度从另一方向通过道岔区段，跟随在第一独立头车后，与第一独立头车完成虚拟联挂，再将道岔侧向列车组变更为第一独立头车的跟随车，从而组成一个新头车，新头车作为一个整体与中央调度系统保持通信，最后将第二独立头车跟随在新头车后，进行动态虚拟联挂，完成多组列车组及列车正线道岔区段正常运营时，实现队间动态虚拟联挂，实现了采用队间方式满足在正线道岔区段的虚拟联挂和正线非道岔区段中进行多组列车组与列车虚拟联挂。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术的采用队间方式实现动态虚拟联挂的方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0026]请参阅图1，本专利技术提供了一种采用队间方式实现动态虚拟联挂的方法，包括如下步骤：
[0027]S1：当正在运营的多组列车组及列车接近正线道岔区段时，收到中央调度命令时进行虚拟联挂，按中央调度命令来执行；
[0028]S2：根据运营需求，按照道岔分支，将道岔直向的一辆运营的列车组及列车确定为虚拟联挂的新的头车，将道岔侧向的列车组及列车定为虚拟联挂的新的跟随车，划分得到道岔侧向列车组和道岔直向列车组，在没有进行虚拟联挂之前，道岔的两个分支的列车组及列车均以头车与中央调度进行通信；
[0029]S3：将道岔直向列车组进行动态解编，分成两个独立的头车，原列车组及列车的头车成为第一独立头车，原列车组及列车的头车的所有跟随车成为第二独立头车，第一独立头车和第二独立头车分别与中央调度进行通信；
[0030]S4：分解后的道岔直向列车组接收到中央调度命令后，在保持运营条件下，第一独立头车和第二独立头车与道岔侧向列车组进行握手通信；
[0031]S5：通过计算，降低第一独立头车速度，并让第一独立头车通过道岔区段；
[0032]S6：当第一独立头车完全通过道岔区段后，道岔侧向列车组按计算速度从另一方向通过道岔区段，跟随在第一独立头车后，与第一独立头车完成虚拟联挂；
[0033]S7：将道岔侧向列车组变更为第一独立头车的跟随车，从而组成一个新头车，新头车作为一个整体与中央调度系统保持通信；
[0034]S8：判断道岔侧向的列车组及列车的数量，直至所有道岔侧向的列车组及列车完成与第一独立头车的虚拟联挂；
[0035]S9：将第二独立头车跟随在新头车后，进行动态虚拟联挂；
[0036]S10：完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用队间方式实现动态虚拟联挂的方法，其特征在于，包括如下步骤：当正在运营的多组列车组及列车接近正线道岔区段时，收到中央调度命令时进行虚拟联挂，按中央调度命令来执行；根据运营需求，按照道岔分支，划分得到道岔侧向列车组和道岔直向列车组；将道岔直向列车组进行动态解编，分成两个独立的头车，道岔直向列车组的头车成为第一独立头车，道岔直向列车组所有跟随车成为第二独立头车，第一独立头车和第二独立头车分别与中央调度进行通信；当第一独立头车完全通过道岔区段后，道岔侧向列车组按计算速度从另一方向通过道岔区段，跟随在第一独立头车后，与第一独立头车完成虚拟联挂；将道岔侧向列车组变更为第一独立头车的跟随车，组成新头车，新头车作为一个整体与中央调度系统保持通信；将第二独立头车跟随在新头车后，进行动态虚拟联挂；完成多组列车组及列车正线道岔区段正常运营时，实现队间动态虚拟联挂。2.如权利要求1所述的采用队间方式实现动态虚拟联挂的方法，其特征在于，在根据运营需求，按照道岔分支，划分得到道岔侧向列车组和道岔直向列车组的步骤中：将道岔直向的一辆运营的列车组及列车确定为虚拟联挂的新的头车，将道岔侧向的列车组及列车定为虚拟联挂的新的跟随车。3.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴卫平，赵野，梁海飞，文峥，杨卓豪，
申请(专利权)人：无锡时代智能交通研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：