本申请公开了一种电机弱磁区电流分配方法、装置、设备及存储介质。方法包括：基于需求电流分别获取D轴MTPA电流和Q轴MTPA电流；判断需求电压是否大于阈值；在需求电压大于阈值时，基于需求电流和阈值通过电压PI调节器获取D轴弱磁电流；在需求电压小于等于阈值时，D轴弱磁电流为0；基于D轴弱磁电流和D轴MTPA电流获取D轴需求电流；在Q轴MTPA电流大于Q轴限幅值时，将Q轴限幅值作为Q轴需求电流；在Q轴MTPA电流小于等于Q轴限幅值时，将Q轴MTPA电流作为Q轴需求电流。通过特定方式得到D轴需求电流和Q轴需求电流，能够保证弱磁前后扭矩一致，从而提高电机调速性能以及电机弱磁控制的准确性。提高电机调速性能以及电机弱磁控制的准确性。提高电机调速性能以及电机弱磁控制的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种电机弱磁区电流分配方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及电机控制领域，特别是涉及一种电机弱磁区电流分配方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车、医疗、航空航天等领域的快速发展，越来越多的场景下需要使用永磁同步电机。现如今，永磁同步电机的矢量控制系统已经具备了一定的水准，在系统的稳定性、快速响应、速度跟踪精度上都有了进一步加强和改善。但是电动汽车、船舶电力、金属削切等需要电机高速作业下的行业中，基于电机矢量控制调速系统无法满足行业对于电机转速的需求，所以弱磁控制调速被逐渐地研究和发展起来。弱磁控制，它不仅继承了矢量控制的闭环控制的优良属性，还有着一定宽度的调速范围和平滑的弱磁过渡特点。在应对需要高速运转的电机工况上基本满足，时代发展至今，弱磁控制的研究和开发变得尤为重要。目前的弱磁控制方案会造成电机实际产生的力矩变大或减小，使得电机的调速性能较差，响应慢，准确性较低。
[0003]因此，如何提高电机弱磁控制的准确性，成为本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]基于上述问题，本申请提供了一种电机弱磁区电流分配方法、装置、设备及存储介质，能够提高电机弱磁控制的准确性。
[0005]本申请实施例公开了如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种电机弱磁区电流分配方法，所述方法包括：
[0007]基于需求电流分别获取D轴最大转矩电流比MTPA电流和Q轴最大转矩电流比MTPA电流；
[0008]判断需求电压是否大于阈值；
[0009]在所述需求电压大于所述阈值时，基于所述需求电流和所述阈值通过电压PI调节器获取D轴弱磁电流；
[0010]在所述需求电压小于等于所述阈值时，D轴弱磁电流为0；
[0011]基于所述D轴弱磁电流和所述D轴最大转矩电流比MTPA电流获取D轴需求电流；
[0012]在所述Q轴最大转矩电流比MTPA电流大于Q轴限幅值时，将所述Q轴限幅值作为Q轴需求电流；
[0013]在所述Q轴最大转矩电流比MTPA电流小于等于所述Q轴限幅值时，将所述Q轴最大转矩电流比MTPA电流作为Q轴需求电流。
[0014]可选的，所述Q轴限幅值通过以下方式获取：
[0015]基于电机扭矩公式获取Q轴参考电流值；
[0016]将所述Q轴参考电流值作为Q轴限幅值。
[0017]可选的，所述判断需求电压是否大于阈值，包括：
[0018]获取需求电压在D轴的分量和需求电压在Q轴的分量；
[0019]将所述需求电压在D轴的分量和需求电压在Q轴的分量与阈值进行比较，得到比较结果；
[0020]基于所述比较结果判断需求电压是否大于阈值。
[0021]可选的，所述基于所述D轴弱磁电流和所述D轴最大转矩电流比MTPA电流获取D轴需求电流，包括：
[0022]将所述D轴弱磁电流作为弱磁增量叠加到所述D轴最大转矩电流比MTPA电流中，得到D轴需求电流。
[0023]第二方面，本申请实施例提供了一种电机弱磁区电流分配装置，所述装置包括：
[0024]MTPA电流获取模块，用于基于需求电流分别获取D轴最大转矩电流比MTPA电流和Q轴最大转矩电流比MTPA电流；
[0025]需求电压判断模块，用于判断需求电压是否大于阈值；
[0026]第一D轴弱磁电流获取模块，用于在所述需求电压大于所述阈值时，基于所述需求电流和所述阈值通过电压PI调节器获取D轴弱磁电流；
[0027]第二D轴弱磁电流获取模块，用于在所述需求电压小于等于所述阈值时，D轴弱磁电流为0；
[0028]D轴需求电流获取模块，用于基于所述D轴弱磁电流和所述D轴最大转矩电流比MTPA电流获取D轴需求电流；
[0029]第一Q轴需求电流获取模块，用于在所述Q轴最大转矩电流比MTPA电流大于Q轴限幅值时，将所述Q轴限幅值作为Q轴需求电流；
[0030]第二Q轴需求电流获取模块，用于在所述Q轴最大转矩电流比MTPA电流小于等于所述Q轴限幅值时，将所述Q轴最大转矩电流比MTPA电流作为Q轴需求电流。
[0031]可选的，所述第一Q轴需求电流获取模块，包括：
[0032]Q轴参考电流值获取单元，用于基于电机扭矩公式获取Q轴参考电流值；
[0033]Q轴限幅值获取单元，用于将所述Q轴参考电流值作为Q轴限幅值。
[0034]可选的，所述需求电压判断模块，包括：
[0035]需求电压分量获取单元，用于获取需求电压在D轴的分量和需求电压在Q轴的分量；
[0036]比较单元，用于将所述需求电压在D轴的分量和需求电压在Q轴的分量与阈值进行比较得到比较结果；
[0037]判断单元，用于基于所述比较结果判断需求电压是否大于阈值。
[0038]可选的，所述第一D轴弱磁电流获取模块，具体用于：
[0039]将所述D轴弱磁电流作为弱磁增量叠加到所述D轴最大转矩电流比MTPA电流中，得到D轴需求电流。
[0040]第三方面，本申请实施例提供了一种电机弱磁区电流分配设备，所述设备包括：
[0041]存储器，用于存储计算机程序；
[0042]处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述电机弱磁区电流分配方法的步骤。
[0043]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用以实现上述电机
弱磁区电流分配方法的步骤。
[0044]相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：
[0045]本申请提供的一种电机弱磁区电流分配方法，基于需求电流分别获取D轴最大转矩电流比MTPA电流和Q轴最大转矩电流比MTPA电流；判断需求电压是否大于阈值；在所述需求电压大于所述阈值时，基于所述需求电流和所述阈值通过电压PI调节器获取D轴弱磁电流；在所述需求电压小于等于所述阈值时，D轴弱磁电流为0；基于所述D轴弱磁电流和所述D轴最大转矩电流比MTPA电流获取D轴需求电流；在所述Q轴最大转矩电流比MTPA电流大于Q轴限幅值时，将所述Q轴限幅值作为Q轴需求电流；在所述Q轴最大转矩电流比MTPA电流小于等于所述Q轴限幅值时，将所述Q轴最大转矩电流比MTPA电流作为Q轴需求电流。通过D轴弱磁电流获取D轴需求电流，并且基于Q轴限幅值得到Q轴需求电流，能够保证弱磁前后扭矩一致，即转速环输出需求扭矩与电机实际执行扭矩一致，从而提高电机调速性能以及电机弱磁控制的准确性。
[0046]本申请提供的电机弱磁区电流分配装置、设备及存储介质，均能实现上述电机弱磁区电流分配方法的步骤，因此具有与上述电机弱磁区电流分配方法同样的有益效果。
附图说明
[0047]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机弱磁区电流分配方法，其特征在于，所述方法包括：基于需求电流分别获取D轴最大转矩电流比MTPA电流和Q轴最大转矩电流比MTPA电流；判断需求电压是否大于阈值；在所述需求电压大于所述阈值时，基于所述需求电流和所述阈值通过电压PI调节器获取D轴弱磁电流；在所述需求电压小于等于所述阈值时，D轴弱磁电流为0；基于所述D轴弱磁电流和所述D轴最大转矩电流比MTPA电流获取D轴需求电流；在所述Q轴最大转矩电流比MTPA电流大于Q轴限幅值时，将所述Q轴限幅值作为Q轴需求电流；在所述Q轴最大转矩电流比MTPA电流小于等于所述Q轴限幅值时，将所述Q轴最大转矩电流比MTPA电流作为Q轴需求电流。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述Q轴限幅值通过以下方式获取：基于电机扭矩公式获取Q轴参考电流值；将所述Q轴参考电流值作为Q轴限幅值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断需求电压是否大于阈值，包括：获取需求电压在D轴的分量和需求电压在Q轴的分量；将所述需求电压在D轴的分量和需求电压在Q轴的分量与阈值进行比较，得到比较结果；基于所述比较结果判断需求电压是否大于阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述D轴弱磁电流和所述D轴最大转矩电流比MTPA电流获取D轴需求电流，包括：将所述D轴弱磁电流作为弱磁增量叠加到所述D轴最大转矩电流比MTPA电流中，得到D轴需求电流。5.一种电机弱磁区电流分配装置，其特征在于，所述装置包括：MTPA电流获取模块，用于基于需求电流分别获取D轴最大转矩电流比MTPA电流和Q轴最大转矩电流比MTPA电流；需求电压判断模块，用于判断需求电压是否大于阈值；第一D轴弱磁电流获取模块，用于在所述需求电压大于所述阈值时，基于所述需求电流和所述阈值通过电压PI调节器获取D轴弱磁电流；第二D轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩凤珺，曾频，苗强，陈木正，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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