一种车辆装备的域集中系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆装备的域集中系统及车辆，该系统包括车身域控制器、动力域控制器、底盘域控制器、智能驾驶域控制器、信息座舱域控制器和融合通信域控制器。本发明专利技术提供车辆装备的域集中系统根据车辆装备的使用需求和特点进行了域集中功能分配，其中分配的动力域控制器可以支持多种动力构型，不局限于新能源，兼容传统动力；分配的智能驾驶域控制器支持L2级驾驶辅助功能和无铺装道路的无人驾驶；分配的融合通信域控制器支持多信道通信和自组网功能，可以对多种车外通讯设备的传输协议进行转换，同时标准化车内通信协议，包含多种通信接口，增加了改装适应性和扩展性，实现了跨平台、跨车型的功能模块化，使得车辆装备的域集中系统具备百变拓展性，解决了现有技术中因车辆装备顶层设计的宽广度不够，导致无法根据车辆装备使用需求和特点进行域集中功能分配的技术问题。配的技术问题。配的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆装备的域集中系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆智能化
，具体涉及一种车辆装备的域集中系统及车辆。

技术介绍

[0002]车辆装备向智能化、信息化、无人化发展，自身电子电气功能越来越多，同时车族化改装需求激增，使得电子电气系统设计越来越复杂，对装备可靠性也有了更高的要求。
[0003]目前履带装备电子电气技术是基于高算力核心处理机的先进综合式，国外装备提出高密度电子电气架构发展需求，汽车行业普遍共识是集中化发展，由分布式电子电气架构向域集中电子电气架构和车辆集中电子电气架构发展，当前已实现中央计算平台和区域控制的域集中电子电气架构方案，通过高算力的硬件平台，用软件定义汽车的方式，提供客户千人千面体验，实现敏捷型开发，降低开发成本和开发周期。
[0004]现有车辆装备采用分布式电子电气架构，以系统集成的方式来实现装备各项功能，但该技术方案顶层设计的宽度广度不够，无法根据车辆装备使用需求和特点进行域集中功能分配。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种车辆装备的域集中系统及车辆，用以解决现有技术中因车辆装备顶层设计的宽广度不够，导致无法根据车辆装备使用需求和特点进行域集中功能分配的技术问题。
[0006]本专利技术提供了一种车辆装备的域集中系统，包括车身域控制器、动力域控制器、底盘域控制器、智能驾驶域控制器、信息座舱域控制器和融合通信域控制器；
[0007]所述车身域控制器用于接收驾驶员对车身电子器件下达的车身控制指令，并根据所述车身控制指令实现车身电气功能；
[0008]所述动力域控制器用于控制多种动力构型的动力系统和驱动系统；
[0009]所述底盘域控制器用于完成车辆的制动、驻车、转向、悬架调节控制，并通过横向动力学和纵向动力学的仲裁分析完成悬架、制动以及转向系统的协调控制功能；
[0010]所述智能驾驶域控制器用于对感知数据进行处理以及进行无人车控制；
[0011]所述信息座舱域控制器用于接收所述车身域控制器、所述动力域控制器、所述底盘域控制器和所述智能驾驶域控制器发送的车辆信息，并将所述车辆信息进行处理后通过显示面板向驾驶员显示车辆信息和驾驶信息；
[0012]所述融合通信域控制器用于多信道通信以及根据自组网需求完成不同传输环境下传输信道的自主选择、自动配置、自动重启和自动组网；
[0013]其中，所述车身域控制器分别与所述动力域控制器、所述底盘域控制器、所述智能驾驶域控制器以及所述融合通信域控制器连接，作为各域控制器之间的通信路由。
[0014]可选的，所述车身域控制器包括车身控制模块、车内通信模块、信息安全防御模块和可选存储模块；
[0015]所述车身控制模块用于接收驾驶员对车身电子器件下达的所述车身控制指令，并根据所述车身控制指令实现车身电气功能；
[0016]所述车内通信模块用于与各个域控制器进行通信，实现各域之间的信号路由；
[0017]所述信息安全防御模块用于对所述车辆进行网络信息安全检测，并对外部网络攻击进行防御；
[0018]所述可选存储模块用于储存态势感知和行车数据。
[0019]可选的，所述动力域控制器包括动力控制模块；
[0020]所述动力控制模块用于对所述多种动力构型进行低温冷启动控制、能量管理、扭矩管理、热管理、增程器管理、电池管理、发电机管理以及驱动电机控制。
[0021]可选的，所述底盘域控制器包括线控制动模块、线控转向模块、悬架控制模块、横向协调控制模块、纵向协调控制模块和安全冗余模块；
[0022]所述线控制动模块用于对所述车辆进行制动控制；
[0023]所述线控转向模块用于对所述车辆进行转向控制；
[0024]所述悬架控制模块用于对所述车辆进行悬架调节；
[0025]所述横向协调控制模块用于对所述车辆进行横向动力学仲裁分析，完成所述车辆的悬架系统、制动系统以及转向系统之间的协调控制；
[0026]所述纵向协调控制模块用于对所述车辆进行纵向动力学仲裁分析，对所述悬架系统、所述制动系统以及所述转向系统进行协调控制；
[0027]所述安全冗余模块用于在所述底盘域控制器的主控单元失效时进行备份，并实现所述主控单元的功能。
[0028]可选的，所述智能驾驶域控制器包括驾驶辅助模块和无人驾驶模块；
[0029]所述驾驶辅助模块用于对所述感知数据进行处理，辅助驾驶员进行车辆驾驶；
[0030]所述无人驾驶模块用于进行无人车控制。
[0031]可选的，所述信息座舱域控制器包括人机交互模块、信息显示模块和导航模块；
[0032]所述人机交互模块用于接收用户下达的系统操作交互指令，并根据所述系统操作交互指令进行对应系统操作；
[0033]所述信息显示模块用于接收所述车身域控制器、所述动力域控制器、所述底盘域控制器和所述智能驾驶域控制器发送的车辆信息，并将所述车辆信息进行处理后通过显示面板向驾驶员显示车辆信息和驾驶信息；
[0034]所述导航模块用于为驾驶员提供路线导航功能。
[0035]可选的，所述融合通信域控制器包括车外通信处理模块和信息路由模块；
[0036]所述车外通信处理模块用于进行话音通信、指控通联和远程操控；
[0037]所述信息路由模块用于根据自组网需求完成不同传输环境下传输信道的自主选择、自动配置、自动重启和自动组网。
[0038]可选的，还包括上装域控制器；
[0039]所述上装域控制器用于对所述车辆的上装设备进行控制。
[0040]可选的，还包括诊断仪；
[0041]所述诊断仪用于对所述车辆内部的控制器进行诊断与刷写。
[0042]进一步的，本专利技术还提供一种车辆，所述车辆包括上述的车辆装备的域集中系统。
[0043]采用上述实施例的有益效果是：本专利技术提供的车辆装备的域集中系统包括车身域控制器、动力域控制器、底盘域控制器、智能驾驶域控制器、信息座舱域控制器和融合通信域控制器；车身域控制器用于接收驾驶员对车身电子器件下达的车身控制指令，并根据车身控制指令实现车身电气功能；动力域控制器用于控制多种动力构型的动力系统和驱动系统；底盘域控制器用于完成车辆的制动、驻车、转向、悬架调节控制，并通过横向动力学和纵向动力学的仲裁分析完成悬架、制动以及转向系统的协调控制功能；智能驾驶域控制器用于对感知数据进行处理以及进行无人车控制；信息座舱域控制器用于接收车身域控制器、动力域控制器、底盘域控制器和智能驾驶域控制器发送的车辆信息，并将车辆信息进行处理后通过显示面板向驾驶员显示车辆信息和驾驶信息；融合通信域控制器用于多信道通信以及根据自组网需求完成不同传输环境下传输信道的自主选择、自动配置、自动重启和自动组网；其中，车身域控制器分别与动力域控制器、底盘域控制器、智能驾驶域控制器以及融合通信域控制器连接，作为各域控制器之间的通信路由。本专利技术实施例提供的车辆装备的域集中系统根据车辆装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆装备的域集中系统，其特征在于，包括车身域控制器、动力域控制器、底盘域控制器、智能驾驶域控制器、信息座舱域控制器和融合通信域控制器；所述车身域控制器用于接收驾驶员对车身电子器件下达的车身控制指令，并根据所述车身控制指令实现车身电气功能；所述动力域控制器用于控制多种动力构型的动力系统和驱动系统；所述底盘域控制器用于完成车辆的制动、驻车、转向、悬架调节控制，并通过横向动力学和纵向动力学的仲裁分析完成悬架、制动以及转向系统的协调控制功能；所述智能驾驶域控制器用于对感知数据进行处理以及进行无人车控制；所述信息座舱域控制器用于接收所述车身域控制器、所述动力域控制器、所述底盘域控制器和所述智能驾驶域控制器发送的车辆信息，并将所述车辆信息进行处理后通过显示面板向驾驶员显示车辆信息和驾驶信息；所述融合通信域控制器用于多信道通信以及根据自组网需求完成不同传输环境下传输信道的自主选择、自动配置、自动重启和自动组网；其中，所述车身域控制器分别与所述动力域控制器、所述底盘域控制器、所述智能驾驶域控制器以及所述融合通信域控制器连接，作为各域控制器之间的通信路由。2.根据权利要求1所述的车辆装备的域集中系统，其特征在于，所述车身域控制器包括车身控制模块、车内通信模块、信息安全防御模块和可选存储模块；所述车身控制模块用于接收驾驶员对车身电子器件下达的所述车身控制指令，并根据所述车身控制指令实现车身电气功能；所述车内通信模块用于与各个域控制器进行通信，实现各域之间的信号路由；所述信息安全防御模块用于对所述车辆进行网络信息安全检测，并对外部网络攻击进行防御；所述可选存储模块用于储存态势感知和行车数据。3.根据权利要求2所述的车辆装备的域集中系统，其特征在于，所述动力域控制器包括动力控制模块；所述动力控制模块用于对所述多种动力构型进行低温冷启动控制、能量管理、扭矩管理、热管理、增程器管理、电池管理、发电机管理以及驱动电机控制。4.根据权利要求3所述的车辆装备的域集中系统，其特征在于，所述底盘域控制器包括线控制动模块、线控转向模块、悬架控制模块、横向协调控制模块、纵向协调控制模块和安全冗...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钦，付华芳，杨国超，杨龙，杨金星，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：