本申请公开了一种引导加载程序Bootloader更新方法、装置、介质及控制器，Bootloader包括第一程序和第二程序，包括：跳转至第一启动模块运行第一程序，跳转至第二启动模块运行第二程序；在检测到第二程序待更新的情况下，下载目标应用程序，并跳转至目标应用程序，更新第二程序；在控制器复位后，再次跳转至第一启动模块运行第一程序，并检测第二程序的更新状态；在更新状态用于表征第二程序更新完成的情况下，通过跳转至第二启动模块运行更新后的第二程序；在更新状态用于表征第二程序未更新完成的情况下，通过跳转至目标应用程序，继续更新第二启动模块中的第二程序。根据本申请实施例，能够解决控制器变砖的问题，保证BootLoader完成更新。证BootLoader完成更新。证BootLoader完成更新。
【技术实现步骤摘要】
Bootloader更新方法、装置、介质及控制器
[0001]本申请属于车辆控制
，尤其涉及一种Bootloader更新方法、装置、介质及控制器。
技术介绍
[0002]目前，车辆上的控制器大多数都存储引导加载程序(BootLoader)，该BootLoader主要用于对控制器中的应用程序进行在线升级，以通过升级可以增加产品的新功能或修复潜在bug。随着车辆产品功能越来越复杂，促使Bootloader支持一些新的特性或功能，需要对BootLoader自身进行升级。然而，技术革新带来新的信息安全问题，汽车行业正在引入硬件安全启动与信任链，硬件安全启动的加入，让BootLoader的自身更新变得更加困难。
[0003]相关技术中，传统的BootLoader更新方式，一旦更新过程中出现断电或者刷写错误，在控制器复位后都会导致控制器变砖，无法正常完成更新。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的是提供一种Bootloader更新方法、装置、介质及控制器，能够解决控制器变砖的问题，保证BootLoader完成更新。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种Bootloader更新方法，Bootloader包括第一程序和第二程序，该方法包括：
[0006]通过跳转至第一启动模块运行第一程序，并通过跳转至第二启动模块运行第二程序；
[0007]在检测到第二程序待更新的情况下，下载目标应用程序，并通过跳转至目标应用程序，更新第二启动模块中的第二程序；
[0008]在控制器复位后，再次跳转至第一启动模块运行第一程序，并检测第二程序的更新状态；
[0009]在更新状态用于表征第二程序更新完成的情况下，通过跳转至第二启动模块运行更新后的第二程序；
[0010]在更新状态用于表征第二程序未更新完成的情况下，通过跳转至目标应用程序，继续更新第二启动模块中的第二程序，直至第二程序更新完成。
[0011]在第一方面的一些可实现方式中，目标应用程序包括第三程序，目标应用程序用于将第二程序更新为第三程序，在更新第二启动模块中的第二程序之后，方法还包括：
[0012]若第二程序已被更新为第三程序，则将目标cmac值更新为第三程序对应的cmac值；
[0013]若第二程序未被更新为第三程序，确定目标cmac值为第二程序对应的cmac值。
[0014]在第一方面的一些可实现方式中，检测第二程序的更新状态，包括：
[0015]计算更新后的第二程序对应的第一cmac值；
[0016]在第一cmac值与目标cmac值一致的情况下，确定更新状态为第二程序更新完成；
[0017]在第一cmac值与目标cmac值不一致的情况下，确定更新状态为第二程序未更新完成。
[0018]在第一方面的一些可实现方式中，在下载目标应用程序之后，方法还包括：
[0019]设置目标应用程序的第一Counter值为第一数值，其中，第一数值为第二数值与预设数值的和值，第二启动模块的第二Counter值设置为第二数值；
[0020]在更新第二启动模块中的第二程序之后，方法还包括：
[0021]若第二程序更新完成，将第二启动模块的第二Counter值更新为第三数值，其中，第三数值为第一数值与预设数值的和值；
[0022]若第二程序未更新完成，不更新第二启动模块的第二Counter值。
[0023]在第一方面的一些可实现方式中，检测第二程序的更新状态，包括：
[0024]获取第一Counter值和第二Counter值；
[0025]在第一Counter值比第二Counter值少1的情况下，确定更新状态为第二程序更新完成；
[0026]在第一Counter值比第二Counter值多1的情况下，确定更新状态为第二程序未更新完成。
[0027]在第一方面的一些可实现方式中，通过跳转至第一启动模块运行第一程序，并通过跳转至第二启动模块运行第二程序，包括：
[0028]基于硬件加密模块对第一启动模块进行安全篡改检验；
[0029]在第一启动模块中第一程序检验通过的情况下，通过跳转至第一启动模块运行第一程序；
[0030]基于硬件加密模块对第二启动模块进行安全篡改检验；
[0031]在第二启动模块中第二程序检验通过的情况下，通过跳转至第二启动模块运行第二程序。
[0032]在第一方面的一些可实现方式中，在通过跳转至第一启动模块运行第一程序之前，方法还包括：
[0033]获取Bootloader；
[0034]将Bootloader拆分为第一程序和第二程序。
[0035]第二方面，本申请实施例提供一种Bootloader更新装置，Bootloader包括第一程序和第二程序，该装置包括：
[0036]运行模块，用于通过跳转至第一启动模块运行第一程序，并通过跳转至第二启动模块运行第二程序；
[0037]下载更新模块，用于在检测到第二程序待更新的情况下，下载目标应用程序，并通过跳转至目标应用程序，更新第二启动模块中的第二程序；
[0038]运行模块，还用于在控制器复位后，再次跳转至第一启动模块运行第一程序，并检测第二程序的更新状态；
[0039]运行模块，还用于在更新状态用于表征第二程序更新完成的情况下，通过跳转至第二启动模块运行更新后的第二程序；
[0040]下载更新模块，还用于在更新状态用于表征第二程序未更新完成的情况下，通过跳转至目标应用程序，继续更新第二启动模块中的第二程序，直至第二程序更新完成。
[0041]在第二方面的一些可实现方式中，运行模块包括：
[0042]计算单元，用于计算更新后的第二程序对应的第一cmac值；
[0043]确定单元，用于在第一cmac值与目标cmac值一致的情况下，确定更新状态为第二程序更新完成；
[0044]确定单元，还用于在第一cmac值与目标cmac值不一致的情况下，确定更新状态为第二程序未更新完成。
[0045]在第二方面的一些可实现方式中，装置还包括：
[0046]设置模块，用于在下载目标应用程序之后，设置目标应用程序的第一Counter值为第一数值，其中，第一数值为第二数值与预设数值的和值，第二启动模块的第二Counter值设置为第二数值；
[0047]设置模块，还用于在更新第二启动模块中的第二程序之后，若第二程序更新完成，将第二启动模块的第二Counter值更新为第三数值，其中，第三数值为第一数值与预设数值的和值；
[0048]设置模块，还用于若第二程序未更新完成，不更新第二启动模块的第二Counter值。
[0049]在第二方面的一些可实现方式中，运行模块包括：
[0050]获取单元，用于获取第一Counter值和第二Counter值；
[0051]确定单元，用于在第一Counter值比第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种Bootloader更新方法，其特征在于，所述Bootloader包括第一程序和第二程序，所述方法包括：通过跳转至第一启动模块运行所述第一程序，并通过跳转至第二启动模块运行所述第二程序；在检测到所述第二程序待更新的情况下，下载目标应用程序，并通过跳转至所述目标应用程序，更新所述第二启动模块中的第二程序；在控制器复位后，再次跳转至所述第一启动模块运行所述第一程序，并检测所述第二程序的更新状态；在所述更新状态用于表征第二程序更新完成的情况下，通过跳转至所述第二启动模块运行更新后的第二程序；在所述更新状态用于表征第二程序未更新完成的情况下，通过跳转至所述目标应用程序，继续更新所述第二启动模块中的第二程序，直至所述第二程序更新完成。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标应用程序包括第三程序，所述目标应用程序用于将所述第二程序更新为第三程序，在所述更新所述第二启动模块中的第二程序之后，所述方法还包括：若所述第二程序未被更新为所述第三程序，确定目标cmac值为所述第二程序对应的cmac值；若所述第二程序已被更新为所述第三程序，则将目标cmac值更新为所述第三程序对应的cmac值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述第二程序的更新状态，包括：计算更新后的第二程序对应的第一cmac值；在所述第一cmac值与所述目标cmac值一致的情况下，确定所述更新状态为第二程序更新完成；在所述第一cmac值与所述目标cmac值不一致的情况下，确定所述更新状态为第二程序未更新完成。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述下载目标应用程序之后，所述方法还包括：设置所述目标应用程序的第一Counter值为第一数值，其中，所述第一数值为第二数值与预设数值的和值，所述第二启动模块的第二Counter值设置为所述第二数值；在所述更新所述第二启动模块中的第二程序之后，所述方法还包括：若所述第二程序更新完成，将所述第二启动模块的第二Counter值更新为第三数值，其中，所述第三数值为所述第一数值与所述预设数值的和值；若所述第二程序未更新完成，不更新所述第二启动模块的第二Counter值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述第二程序的更新状态，包括：获取所述第一Counter值和所述第二Counter值；在所述第一Counter值比所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗求顺，陈宁，李博学，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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