【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，特别涉及一种车辆所属车道识别方法及装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、智能驾驶技术应用在车辆时，车辆可以通过环境感知，识别道路上的车辆所属的车道。目前识别道路上的车辆所述的车道的方式可以为通过采用图像处理算法检测车道相关特征信息，提取数据与地图数据库进行特征匹配，从而确定车辆所属车道。
2、传统确定车辆所属车道的方式，存在地图数据库更新不及时，极易出现确定车辆所属车道出错的情况。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种车辆所属车道识别方法及装置、存储介质及电子设备，应用本专利技术可以不依赖于地图数据库确定车辆所属车道，提高确定车辆所属车道的准确率。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
3、一种车辆所属车道识别方法，包括：
4、获取当前车辆所行驶的路面的各个车道线以及各个车道；
5、确定各个所述车道线的车道线索引，以及确定各个所述车道的相对车道索引；
6、基...
【技术保护点】
1.一种车辆所属车道识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆与所述目标车道线的位置信息，在各个所述索引映射关系中确定目标索引映射关系，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆所行驶的路面的各个车道线以及各个车道，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆坐标系下，对所述车道线轮廓信息进行处理，获取各个车道线，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各个所述车道线的车道线索引，包括：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种车辆所属车道识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆与所述目标车道线的位置信息，在各个所述索引映射关系中确定目标索引映射关系，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆所行驶的路面的各个车道线以及各个车道，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆坐标系下，对所述车道线轮廓信息进行处理，获取各个车道线，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各个所述车道线的车道线索引，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓雪，王星芳，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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