倒车距离侦测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种倒车距离侦测方法及装置，该装置包括一微处理器、与该微处理器电性连接的数个发射驱动电路、及与该数个发射驱动电路对应连接的数个超声波探头，该微处理器上还电性连接一声音警报单元、显示单元、信号比较器、及一电子开关，该电子开关与信号比较器之间依次电性连接有一选频放大器、放大器、及一信号检波器，每一发射驱动电路与其对应的超声波探头之间均通过一导线电性连接于电子开关上。本发明专利技术以多通道扫描方式扫描发射和接收障碍物反射的超声波并予暂存，在完成一次循环后，根据三角形法则计算出障碍物与车身之间的垂直距离，进而作示警及距离显示，该方法及装置提高了测量的准确性，为驾车者提供更为准确的停车及泊车操作提示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种倒车暨泊车辅助装置，尤其涉及一种在倒车暨泊车过程中对障碍物距离侦测的方法及装置。
技术介绍
"停车"是每一位驾驶者都必须面对的问题，有时停车位的规划比较狭窄，在此状 况下，驾驶者必须具备丰富的经验及娴熟的技巧才能将车顺利的倒入停车格。当驾驶者的 技术不是那么熟练时，非预期的擦撞、碰撞事件就很难避免。为了协助驾驶者解决倒车暨 泊车的困难，市面上出现了一种倒车雷达，该倒车雷达又称泊车辅助系统，由超声波传感器 (俗称探头)、控制器和显示端等部分组成，其利用超声波发射接收的原理，驾驶者在倒车 时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置车尾保险杆上的探头发送超声波，当遇到障 碍物时，产生返回波信号，再通过返回波放大器将该信号放大后，后经控制器进行实时分析 及数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并由报警装置发出警示信号，以提醒 驾驶者，避免撞及障碍物或其它车辆。 目前常见的倒车暨泊车辅助装置，是在汽车尾部或首部适当位置安装一组超声波 探头，一般包括二个或二个以上，超声波探头能够发射某一频率的超声波和接收被障碍物 反射的超声波。使用该超声波探头判断其超声波传送的方向上是否有障碍物时，首先超声 波探头内的传感器会发出一高振幅超声波信号，而后开始接受超声波的回波信号，若在其 接受的超声波信号中有一脉冲产生，则可得知有一障碍物，并可利用发送超声波信号与接 受超声波回波信号中的脉冲的时间差，来判断障碍物与超声波传感器之间的距离。此外，目 前的倒车暨泊车辅助装置以扫描方式使各超声波探头逐一动作，在同一时间内只有一感应 器发射超声波，亦只有一感应器接收超声波，即在同一时间内由单一超声波探头发射超声 波并接收其反射的超声波，通过发射信号和接收信号之间的时间差计算出障碍物与超声波 探头之间的距离，然后依次扫描并暂存障碍物与超声波探头之间的距离，最后将所测得距 离中的最小值作为障碍物与车身之间的距离。 然而，利用单一超声波探头发射超声波并接收其反射的超声波，由此得到的距离 数据只不过是障碍物与相隔最近的超声波探头之间的直线距离，并不是障碍物与车身之间 的垂直距离。很多情况下，障碍物与超声波探头之间的直线距离并不能等同于障碍物与车 身的垂直距离，该直线距离并不能代表汽车与障碍物之间的准确距离；如果使用障碍物与 超声波探头之间的直线距离表示障碍物与车身之间的垂直距离，则会带来较大的误差。
技术实现思路
本专利技术的一目的在于，提供一种倒车距离侦测方法，其采用多通道扫描方式，使相 邻两个传感器的间隔距离与相邻两个传感器所测得的障碍物距离构成三角形，以此计算障 碍物与车身的垂直距离； 本专利技术的另一目的在于，提供一种倒车距离侦测装置，该装置可以准确测量出障4碍物与车身之间的垂直距离，为驾车者提供更为准确的停车及泊车操作提示。 为实现上述目的，本专利技术提供一种倒车距离侦测方法，其包括 步骤1、在汽车车尾或车首处按预设位置安装数组超声波探头，从而可知各超声波 探头之间的距离； 步骤2、以多通道扫描方式使各组超声波探头逐一动作，在同一时间内由单一超声 波探头发射超声波并接收其反射的超声波信号； 步骤3、各组超声波探头逐一动作，由单一超声波探头发射超声波但由另一超声波 探头接收反射的超声波信号； 步骤4、从步骤2、3所接收的超声波信号中选出所需要频率的超声波信号，对该超 声波信号进行信号处理后送至一微处理器； 步骤5、微处理器对接收到的超声波信号暂存并计算，计算出每组超声波探头与障 碍物之间的直线距离； 步骤6、将相邻两超声波探头之间的距离定义为三角形的底边，且将该相邻两超声 波探头与障碍物之间的直线距离定义为三角形的侧边，通过微处理器计算该三角形的高， 即得到障碍物与车身之间的垂直距离； 步骤7、微处理器判断该垂直距离是否进入警示范围内，若是，则发出报警，同时显 示障碍物与车身的实际距离。 所述每一组超声波探头内均设有发射驱动电路，通过触发该发射驱动电路使对应 的超声波探头依次发射超声波。 所述步骤4包括步骤4. 1、利用电子开关对所接收的超声波信号依次进行扫描； 步骤4. 2、将扫描后的超声波信号送入选频放大器中，选出所需要频率的超声波信号；步骤 4.3、将该选出的超声波信号经过信号检波器和信号比较器，经信号处理后送至微处理器。 所述步骤7包括步骤7. 1、微处理器判断垂直距离是否进入预先设定的警示范围 内；步骤7.2、若垂直距离进入该警示范围内，则通过触动报警电路产生报警声，同时通过 显示单元同步显示障碍物与车身的实际距离；步骤7.3、若垂直距离未进入该警示范围，则 返回步骤2进行重复操作。 进一步地，本专利技术还提供一种利用上述方法的倒车距离侦测装置，其包括一微处 理器、与该微处理器电性连接的数个发射驱动电路、及与该数个发射驱动电路对应连接的 数个超声波探头，该微处理器上还电性连接一声音警报单元、显示单元、信号比较器、及一 电子开关，该电子开关与信号比较器之间依次电性连接有一选频放大器、放大器、及一信号 检波器，每一发射驱动电路与其对应的超声波探头之间均通过一导线电性连接于电子开关 上。 所述数组超声波探头按预设位置间隔设置于汽车的车尾或车首处，该每一组超声 波探头内均电性连接有一发射驱动电路，通过触发该发射驱动电路使对应的超声波探头依 次发射超声波。 所述超声波探头内设有超声波收发器，超声波探头通过该超声波收发器发送及接 受超声波信号。 所述每一组超声波探头在同一时间内，通过其各自的超声波收发器单独发射超声 波并接收其反射的超声波信号。5 所述每一组超声波探头在同一时间内，由单一超声波探头发射超声波但由另一超 声波探头接收反射的超声波信号。 所述声音警报单元内设有报警电路，微处理器通过触发该报警电路以产生报警声 本专利技术有益效果本专利技术所提供的倒车距离侦测方法及装置，其以多通道扫描方 式扫描发射超声波和接收障碍物反射的超声波并予暂存，在完成一次循环后，根据三角形 法则计算出障碍物与车身之间的垂直距离，进而作示警及距离显示；该倒车距离侦测方法 及装置，不仅可以避免多组超声波收发器同时收发信号造成的互相干扰，且该方法及装置 避免了以障碍物与传感器之间的直线距离代替障碍物与车身之间的垂直距离，提高了测量 的准确性，为驾车者提供了更为准确的停车及泊车操作提示。 为了能更进一步了解本专利技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细 说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。附图说明 下面结合附图，通过对本专利技术的具体实施方式详细描述，将使本专利技术的技术方案及其它有益效果显而易见。 附图中， 图1为本专利技术的倒车距离侦测方法的流程图； 图2为由本专利技术一实施例中超声波探头的安装示意图； 图3为本专利技术倒车距离侦测装置一实施例的结构示意图； 图4为本专利技术倒车距离侦测装置一实施例的工作流程图。具体实施例方式为更进一步阐述本专利技术所采取的技术手段及其装饰效果，以下结合本专利技术的优选 实施例及其附图进行详细描述。 如图1所示，本专利技术提供一种倒车距离侦测方法，其包括 步骤1、在汽车车尾或车首处按预设位置安装数组超声波探头，从而可知各超声波 探头之间的距离。在本专利技术实施例中，该数组超声波探头按预设位置等距离间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倒车距离侦测方法，其特征在于，包括：步骤１、在汽车车尾或车首处按预设位置安装数组超声波探头，从而可知各超声波探头之间的距离；步骤２、以多通道扫描方式使各组超声波探头逐一动作，在同一时间内由单一超声波探头发射超声波并接收其反射的超声波信号；步骤３、各组超声波探头逐一动作，由单一超声波探头发射超声波但由另一超声波探头接收反射的超声波信号；步骤４、从步骤２、３所接收的超声波信号中选出所需要频率的超声波信号，对该超声波信号进行信号处理后送至一微处理器；步骤５、微处理器对接收到的超声波信号暂存并计算，计算出每组超声波探头与障碍物之间的直线距离；步骤６、将相邻两超声波探头之间的距离定义为三角形的底边，且将该相邻两超声波探头与障碍物之间的直线距离定义为三角形的侧边，通过微处理器计算该三角形的高，即得到障碍物与车身之间的垂直距离；步骤７、微处理器判断该垂直距离是否进入警示范围内，若是，则发出报警，同时显示障碍物与车身的实际距离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，吴勉，
申请(专利权)人：深圳市元征软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]