一种固定翼无人机运输装置制造方法及图纸

本申请公开了一种固定翼无人机运输装置，包括移动座及两个旋转支撑机构，旋转支撑机构包括：支撑架，设置有多个滚轮；及转动组件，用于外套在机身上，具有环形凹槽，滚轮嵌入环形凹槽中，支撑转动组件；其中一个转动组件具有从动齿轮，对应的转支撑机构还包括：多个压板，分为上压板和下压板，上压板用于与机翼的上表面配合，下压板用于与机翼的下表面配合；自锁减速电机，固定在支撑架上；驱动齿轮，固定在自锁减速电机的输出轴上，驱用于驱动从动齿轮转动。本申请能够周向调节固定翼无人机的角度，能够方便对固定翼无人机相关位置进行加工、装配或检测，且能够去无行吊的车间中进行加工、装配或检测。装配或检测。装配或检测。

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机运输装置


[0001]本专利技术涉及固定翼无人机领域，具体涉及一种固定翼无人机运输装置。

技术介绍

[0002]固定翼无人机运输装置在固定翼无人机加工、装配、检测以及输送过程中承担重要作用，现有的运输装置包括移动座以及设置在移动架上的前后两个支撑架，通过两个支撑架来支撑固定翼无人机。
[0003]现有运输装置功能单一，通过行吊将无人机放置在两个支撑架后，无人机的周向位置就不能调节。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对上述问题，提出了一种固定翼无人机运输装置。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：一种固定翼无人机运输装置，固定翼无人机包括机身以及固定在机身上的机翼，固定翼无人机运输装置包括移动座以及设于移动座上的两个前后间隔设置的旋转支撑机构，两个旋转支撑机构分别为前旋转支撑机构以及后旋转支撑机构，所述前旋转支撑机构用于与机身位于机翼前部的区域配合，所述后旋转支撑机构用于与机身位于机翼后部的区域配合；两个旋转支撑机构均包括：支撑架，所述支撑架上设置有多个滚轮，多个滚轮绕第一轴线分布；以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机运输装置，固定翼无人机包括机身以及固定在机身上的机翼，其特征在于，固定翼无人机运输装置包括移动座以及设于移动座上的两个前后间隔设置的旋转支撑机构，两个旋转支撑机构分别为前旋转支撑机构以及后旋转支撑机构，所述前旋转支撑机构用于与机身位于机翼前部的区域配合，所述后旋转支撑机构用于与机身位于机翼后部的区域配合；两个旋转支撑机构均包括：支撑架，所述支撑架上设置有多个滚轮，多个滚轮绕第一轴线分布；以及转动组件，用于外套在机身上，所述转动组件上具有环形凹槽，所述支撑架上的滚轮嵌入所述环形凹槽中，支撑所述转动组件，所述转动组件能够绕自身轴线转动，所述转动组件的轴线与所述第一轴线重合；所述后旋转支撑机构的转动组件还具有从动齿轮，所述从动齿轮的轴线与所述第一轴线重合；所述后旋转支撑机构还包括：多个压板，可拆卸安装在转动组件上，所述压板分为上压板和下压板，所述上压板用于与机翼的上表面配合，所述下压板用于与机翼的下表面配合；自锁减速电机，固定在所述支撑架上；驱动齿轮，固定在所述自锁减速电机的输出轴上，所述驱动齿轮与所述从动齿轮直接啮合或间接啮合。2.如权利要求1所述的固定翼无人机运输装置，其特征在于，所述压板与机翼配合的一侧安装有柔性层，所述后旋转支撑机构的转动组件上具有插孔，所述压板一端的侧部具有插杆，所述插杆插入所述插孔，所述插杆的边沿设置有三角形凹口，插杆受到超过设定值的扭矩时，插杆能够在三角形凹口处断裂。3.如权利要求1所述的固定翼无人机运输装置，其特征在于，两个旋转支撑机构的转动组件均包括第一半环形件、第二半环形件以及固定螺栓，所述第一半环形件的外侧壁上具有第一凹槽，所述第二半环形件的外侧壁上具有第二凹槽，第一半环形件和第二半环形件相互扣合形成环形件，第一凹槽和第二凹槽形成所述环形凹槽；第一半环形件和第二半环形件中，其中一个的端面具有第一螺纹孔，另一个的端面具有通孔，所述固定螺栓穿过通孔后与所述第一螺纹孔螺纹连接；所述后旋转支撑机构的转动组件的第一半环形件上还具有第一半环形齿，所述后旋转支撑机构的转动组件的第二半环形件上还具有第二半环形齿，后旋转支撑机构的第一半环形件和第二半环形件相互扣合时，所述第一半环...

【专利技术属性】
技术研发人员：高万春，吴艳斌，尚云东，陈其泉，简永清，田磊，卢冠球，蒋晖，
申请(专利权)人：杭州牧星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：