本发明专利技术公开了一种IGBT布线用绑线装置及其使用方法，属于IGBT布线技术领域，绑线装置包括工作台，所述工作台上滑动设有用于固定待绑定模块的固定件，工作台上还固定有用于待绑定模块上料的上料件。本发明专利技术绑线装置通过将待绑定的芯片和DBC放置在固定件上，放置时其两端分别搭在两个放置台上，通过转动驱动块控制两个放置台相互靠近，直至将芯片和DBC进行固定，且上料件能够对待绑定模块进行居中夹持，方便在放置时待绑定模块时对其进行精准定位，使得该绑线装置能够适用于任意大小的绑定模块，通过设置上料件既能够实现上料，又能够在上料时测量待绑定模块的尺寸，使得固定件对待绑定模块进行固定时，根据待绑定模块的尺寸合理控制放置台的移动距离。理控制放置台的移动距离。理控制放置台的移动距离。
【技术实现步骤摘要】
一种IGBT布线用绑线装置及其使用方法
[0001]本专利技术属IGBT布线
，尤其涉及一种IGBT布线用绑线装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]IGBT模块的封装流程一般是:芯片和DBC(覆铜陶瓷板)焊接绑线
→
DBC和铜底板焊接
→
安装外壳
→
灌注硅胶
→
密封
→
终测。
[0003]在芯片和DBC焊接绑线时传统的做法是将芯片和DBC放入一个开框的工装板内，在开框内设有两个通过螺栓锁紧的推板，在安装过程中，先将DBC和芯片放进推板之间内，然后通过转动螺栓控制两个推板相互靠近，直至将DBC和芯片夹紧并固定。
[0004]上述工装板不仅操作复杂，而且每种规格的工装只能对应一种芯片和DBC的绑定，针对不同尺寸的芯片和DBC需要根据其尺寸进行特定的设计，生产成本高；
[0005]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
[0006]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种IGBT布线用绑线装置及其使用方法，通过将待绑定的芯片和DBC放置在固定件上，放置时其两端分别搭在两个放置台上，通过转动驱动块控制两个放置台相互靠近，直至将芯片和DBC进行固定，且上料件能够对待绑定模块进行居中夹持，方便在放置时待绑定模块时对其进行精准定位，使得该绑线装置不仅操作简单，而且能够适用于任意大小的绑定模块，节约成本。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提出了一种IGBT布线用绑线装置，绑线装置包括工作台，所述工作台上滑动设有用于固定待绑定模块的固定件，工作台上还固定有用于待绑定模块上料的上料件。
[0008]所述工作台上开设有凹槽，固定件位于凹槽内，凹槽内开始有两个线性分布的滑轨。
[0009]所述固定件包括两个滑动块，滑动块位于对应的滑轨内滑动，滑动块的上方固定有放置台。
[0010]工作台的一侧转动设有驱动块，驱动块上固定有与滑动块均螺纹配合的双头丝杆，驱动块远离工作台的一侧设有开槽。
[0011]进一步的，所述工作台的一侧固定有连接板。
[0012]所述上料件包括固定在连接板下方的第一气缸，第一气缸的输出轴贯穿连接板固定有第一驱动盒，第一驱动盒内固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿第一驱动盒的顶板垂直固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴下方垂直固定有第一连接杆。
[0013]所述第一连接杆的下方固定有第二驱动盒，第二驱动盒内固定有第二电机，第二电机贯穿第二驱动盒的底板固定有连接块，连接块的两侧均固定有对称分布的连接片，连接片上开设有转动孔，上料件还包括两个杆套，两个杆套分别位于连接块的两侧，杆套的一端垂直固定有位于转动孔内转动的转轴，另一端套装有滑动杆，滑动杆与杆套之间滑动连
接。
[0014]所述滑动杆远离杆套的一端垂直固定有第一固定板，杆套上固定有第二固定板，第一固定板与杆套之间固定连接有弹簧。
[0015]两个所述第一固定板上均固定有夹臂，两个夹臂相对应。
[0016]进一步的，所述第二固定板上固定有用于推动第一固定板一端的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴朝向第一固定板。
[0017]进一步的，所述夹臂包括固定在第一固定板上的第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆与滑动杆平行，第三电动伸缩杆的输出轴上固定有第三驱动盒，第三驱动盒内固定有第三电机，第三电机的输出轴贯穿第三驱动盒远离第三电动伸缩杆的一侧侧板垂直固定有夹板，夹板远离第三电机的一侧垂直固定有限位板，限位板固定在夹板的中间位置。
[0018]进一步的，所述连接块的两侧均固定有水平的限位片，限位片位于杆套的下方。
[0019]进一步的，所述第二固定板上固定有距离传感器，距离传感器用于检测第二固定板与第一固定板之间的距离。
[0020]进一步的，所述放置台为L形。
[0021]一种IGBT布线用绑线装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
[0022]S1：上料；
[0023]通过启动第二电动伸缩杆两个夹板相互远离，通过启动第三电机将限位板调节至水平，通过第一电机、第一电动伸缩杆、第二电机和第一气缸配合控制将限位片调节至待上料的待绑定模块的两侧，通过收缩第一气缸使得限位板按压在待上料的待绑定模块的上方，通过启动第三电动伸缩杆控制其输出端与第一固定板脱离，在弹簧的作用下，两个夹板相互靠近实现对待绑定模块的夹持。
[0024]通过距离传感器检测的距离计算两个夹板之间的距离，通过伸长第二电动伸缩杆推动两个第一固定板相互远离，通过启动第二电机控制连接块转动90
°
，调节夹臂的方位，通过启动第二电动伸缩杆再次对待绑定模块进行夹持，并记录当前距离传感器检测的距离。
[0025]通过启动第一气缸将待绑定模块进行夹起，通过启动第三电机控制夹板转动，使得限位板调节至待绑定模块的下方，通过第一电机和第一电动伸缩杆配合调节将待绑定模块转运至对应的固定件上方，通过启动第二电机调节待绑定模块的方位，通过启动第三电机调节待绑定模块的反正，通过收缩第一气缸将待绑定模块的两端分别放置在两个放置台上，通过伸长第二电动伸缩杆对待绑定模块进行释放。
[0026]S2：将固定件上的待绑定模块进行固定；
[0027]通过启动第一电机将第一电动伸缩杆调节至与工作台的侧边平行，通过第一气缸和第一电动伸缩杆配合调节将其中的一个限位板调节至与待驱动的驱动块上的开槽对应。
[0028]通过伸长相应的第三电动伸缩杆下降限位板插入对应的开槽内，通过启动第三电机推动两个放置台相互靠近，直至将待绑定模块进行固定。
[0029]S3：开始待绑定模块的铝线绑定加工。
[0030]通过本专利技术提出的一种IGBT布线用绑线装置及其使用方法能够带来如下有益效果：
[0031]1、本专利技术绑线装置通过将待绑定的芯片和DBC放置在固定件上，放置时其两端分
别搭在两个放置台上，通过转动驱动块控制两个放置台相互靠近，直至将芯片和DBC进行固定，且上料件能够对待绑定模块进行居中夹持，方便在放置时待绑定模块时对其进行精准定位，使得该绑线装置不仅操作简单，而且能够适用于任意大小的绑定模块，节约成本；
[0032]2、本专利技术绑线装置通过设置上料件既能够实现上料，又能够在上料时测量待绑定模块的尺寸，使得固定件对待绑定模块进行固定时，根据待绑定模块的尺寸合理控制放置台的移动距离，使得既能实现对待绑定模块的固定，又不会将其进行压坏；
[0033]3、本专利技术绑线装置通过设置第三电机既能够在将待绑定模块夹起后控制控制夹板转动，使得限位板调节至待绑定模块的下方，避免待绑定模块在转运的过程中掉落，又能在放置待绑定模块前调节其反正，还能在限位板插入开槽后控制驱动块转动控制两个放置台之间的距离。
附图说明
[0034]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种IGBT布线用绑线装置，绑线装置包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上滑动设有用于固定待绑定模块(10)的固定件(2)，工作台(1)上还固定有用于待绑定模块(10)上料的上料件(3)；所述工作台(1)上开设有凹槽(12)，固定件(2)位于凹槽(12)内，凹槽(12)内开始有两个线性分布的滑轨(13)；所述固定件(2)包括两个滑动块(21)，滑动块(21)位于对应的滑轨(13)内滑动，滑动块(21)的上方固定有放置台(22)；工作台(1)的一侧转动设有驱动块(23)，驱动块(23)上固定有与滑动块(21)均螺纹配合的双头丝杆(24)，驱动块(23)远离工作台(1)的一侧设有开槽(25)。2.根据权利要求1所述的一种IGBT布线用绑线装置，其特征在于，所述工作台(1)的一侧固定有连接板(15)；所述上料件(3)包括固定在连接板(15)下方的第一气缸(31)，第一气缸(31)的输出轴贯穿连接板(15)固定有第一驱动盒(32)，第一驱动盒(32)内固定有第一电机(33)，第一电机(33)的输出轴贯穿第一驱动盒(32)的顶板垂直固定有第一电动伸缩杆(34)，第一电动伸缩杆(34)的输出轴下方垂直固定有第一连接杆(35)；所述第一连接杆(35)的下方固定有第二驱动盒(36)，第二驱动盒(36)内固定有第二电机(37)，第二电机(37)贯穿第二驱动盒(36)的底板固定有连接块(38)，连接块(38)的两侧均固定有对称分布的连接片(39)，连接片(39)上开设有转动孔(310)，上料件(3)还包括两个杆套(312)，两个杆套(312)分别位于连接块(38)的两侧，杆套(312)的一端垂直固定有位于转动孔(310)内转动的转轴(311)，另一端套装有滑动杆(314)，滑动杆(314)与杆套(312)之间滑动连接；所述滑动杆(314)远离杆套(312)的一端垂直固定有第一固定板(315)，杆套(312)上固定有第二固定板(317)，第一固定板(315)与杆套(312)之间固定连接有弹簧(316)；两个所述第一固定板(315)上均固定有夹臂，两个夹臂相对应。3.根据权利要求2所述的一种IGBT布线用绑线装置，其特征在于，所述第二固定板(317)上固定有用于推动第一固定板(315)一端的第二电动伸缩杆(318)，第二电动伸缩杆(318)的输出轴朝向第一固定板(315)。4.根据权利要求3所述的一种IGBT布线用绑线装置，其特征在于，所述夹臂包括固定在第一固定板(315)上的第三电动伸缩杆(320)，第三电动伸缩杆(320)与滑动杆(314)平行，第三电动伸缩杆(320)的输出轴上固定有第三驱动盒(321)，第三驱动盒(321)内固定有第三电机(322)，第三电机(322)的输出轴贯穿第三驱动盒(321)远离第三电动伸缩杆(320)的一侧侧板垂直固定有夹板(323)，夹板(323)远离第三电机(322)的一侧垂直固定有限位板(324)，限位板(324)固定在夹板(323)的中间位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰夫，吴飞，
申请(专利权)人：深圳市立德电控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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