一种智能网联汽车高级辅助驾驶系统和自动驾驶系统测试平台技术方案

本发明专利技术公开了一种智能网联汽车高级辅助驾驶系统和自动驾驶系统测试平台，包括辅助系统，所述辅助系统分别连接有巡航模块、算法模块、监测模块、预警模块、制动模块、识别模块、辅助模块和融合模块。本发明专利技术中的融合模块可以将来自不同传感器的数据进行融合，以综合考虑它们的优缺点，获得更全面、准确的环境感知结果，通过同时使用摄像头和雷达数据，可以结合视觉和距离信息，提供更可靠的障碍检测和跟踪，还可以将来自不同信息源的数据进行融合，车辆定位、地图数据、天气信息、交通流量等，通过综合考虑这些信息，系统可以更好地了解当前道路环境的状态，并做出更准确的决策，结合车辆定位和地图数据，系统可以提供更准确的车道保持和导航指引。导航指引。导航指引。

【技术实现步骤摘要】
一种智能网联汽车高级辅助驾驶系统和自动驾驶系统测试平台


[0001]本专利技术涉及无人驾驶领域，具体为一种智能网联汽车高级辅助驾驶系统和自动驾驶系统测试平台。

技术介绍

[0002]先进的驾驶员辅助系统提供了安全的、日益自动化的驾驶体验，这将重塑我们的出行交通关系，在不久的未来，自动驾驶技术将让乘客体验到个性化且互连的驾驶乐趣，赋予汽车无缝地感知、思考和行动的能力，智能地处理实时道路情况。
[0003]传统的智能网联汽车高级辅助驾驶系统和自动驾驶系统测试平台虽然被广泛应用，并且仍然具有一定的价值，但也存在一些缺陷，以下是一些常见的缺陷：
[0004]1.传统系统在处理复杂场景和极端情况时可能存在挑战，例如，高速公路的车道变换、复杂的交叉口和城市环境中的行人和自行车等，这些场景可能需要更高级的感知、决策和控制能力，以确保系统的安全和可靠性；
[0005]2.传统系统的决策能力受限于预定义的规则和算法，它们通常缺乏对不确定性、复杂交通情况和非常规驾驶行为的适应能力，这可能导致决策不够灵活、缺乏创新性和针对性。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种智能网联汽车高级辅助驾驶系统和自动驾驶系统测试平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能网联汽车高级辅助驾驶系统和自动驾驶系统测试平台，包括
[0008]辅助系统，所述辅助系统分别连接有巡航模块、算法模块、监测模块、预警模块、制动模块、识别模块、辅助模块和融合模块；
[0009]测试系统，所述测试系统分别连接有仿真模块、模拟模块、处理模块、数据模块和评估模块；
[0010]所述融合模块分别连接有预处理单元、采集单元、特征提取、数据融合和规划模块。
[0011]进一步的，所述巡航模块分别连接有控制单元、前向传感器、跟踪单元、规划单元和控速单元。
[0012]进一步的，所述辅助模块分别连接有前置传感器、视觉处理单元、反馈单元、调整单元、车道偏离检测和人机界面。
[0013]进一步的，所述监测模块分别连接有盲点检测、侧面传感器、警报器和警示单元，所述盲点检测内置有盲点检测算法。
[0014]进一步的，所述预警模块分别连接有警示系统、障碍物检测、碰撞评估单元和蜂鸣
器，所述障碍物检测内置有障碍物检测算法。
[0015]进一步的，所述仿真模块分别连接有场景生成器、传感器模拟、物理引擎、可视化单元、车辆模型和控制算法。
[0016]进一步的，所述模拟模块分别连接有识别算法、物体检测、数据转换和模拟误差。
[0017]进一步的，所述识别模块配置有图像处理器。
[0018]进一步的，所述前向传感器和侧面传感器使用的是超声雷达或超声波传感器。
[0019]进一步的，所述前置传感器使用的是高清摄像头。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1、本专利技术中的融合模块可以将来自不同传感器的数据进行融合，以综合考虑它们的优缺点，获得更全面、准确的环境感知结果，例如，通过同时使用摄像头和雷达数据，可以结合视觉和距离信息，提供更可靠的障碍检测和跟踪，还可以将来自不同信息源的数据进行融合，例如车辆定位、地图数据、天气信息、交通流量等，通过综合考虑这些信息，系统可以更好地了解当前道路环境的状态，并做出更准确的决策，例如，结合车辆定位和地图数据，系统可以提供更准确的车道保持和导航指引；
[0022]2、本专利技术使用计算机模拟软件创建虚拟的道路场景和交通情况，以测试自动驾驶系统在各种复杂条件下的反应和决策能力，通过仿真模块中的场景生成器、传感器模拟、物理引擎、可视化单元、车辆模型和控制算法等相互协作，在仿真环境中实现真实世界的场景和车辆行为的模拟，以进行驾驶行为研究、车辆算法测试和系统开发等应用，它们共同构建了一个可控、可重复和安全的虚拟环境，提供一个有效的平台来评估和验证自动驾驶系统的性能和安全性；
[0023]3、本专利技术模拟模块通过模拟车辆使用的传感器，如雷达、激光雷达和摄像头等的输出，以生成与实际场景相似的传感器数据，并将其提供给自动驾驶系统进行处理和决策，模拟模块的目标是为车辆模型提供真实世界的传感器数据，使其能够模拟自动驾驶系统在真实道路上的感知能力，通过模拟各种传感器的功能和工作原理，模拟模块可以帮助评估和验证自动驾驶系统的感知性能、决策制定以及对复杂交通环境的应对能力。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一种智能网联汽车高级辅助驾驶系统和自动驾驶系统测试平台的辅助系统示意图；
[0025]图2为本专利技术一种智能网联汽车高级辅助驾驶系统和自动驾驶系统测试平台的巡航模块示意图；
[0026]图3为本专利技术一种智能网联汽车高级辅助驾驶系统和自动驾驶系统测试平台的辅助模块示意图；
[0027]图4为本专利技术一种智能网联汽车高级辅助驾驶系统和自动驾驶系统测试平台的监测模块示意图；
[0028]图5为本专利技术一种智能网联汽车高级辅助驾驶系统和自动驾驶系统测试平台的预警模块示意图；
[0029]图6为本专利技术一种智能网联汽车高级辅助驾驶系统和自动驾驶系统测试平台的融合模块示意图；
[0030]图7为本专利技术一种智能网联汽车高级辅助驾驶系统和自动驾驶系统测试平台的测试系统示意图；
[0031]图8为本专利技术一种智能网联汽车高级辅助驾驶系统和自动驾驶系统测试平台的仿真模块示意图；
[0032]图9为本专利技术一种智能网联汽车高级辅助驾驶系统和自动驾驶系统测试平台的模拟模块示意图。
[0033]图中：1、辅助系统；2、测试系统；3、巡航模块；4、算法模块；5、监测模块；6、预警模块；7、制动模块；8、识别模块；9、辅助模块；10、融合模块；11、仿真模块；12、模拟模块；13、处理模块；14、数据模块；15、评估模块；16、预处理单元；17、采集单元；18、特征提取；19、数据融合；20、规划模块；21、控制单元；22、前向传感器；23、跟踪单元；24、规划单元；25、控速单元；26、前置传感器；27、视觉处理单元；28、反馈单元；29、调整单元；30、车道偏离检测；31、人机界面；32、盲点检测；33、侧面传感器；34、警报器；35、警示单元；36、警示系统；37、障碍物检测；38、碰撞评估单元；39、蜂鸣器；40、场景生成器；41、传感器模拟；42、物理引擎；43、可视化单元；44、车辆模型；45、控制算法；46、识别算法；47、物体检测；48、数据转换；49、模拟误差。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]如图1
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能网联汽车高级辅助驾驶系统和自动驾驶系统测试平台，其特征在于：包括辅助系统(1)，所述辅助系统(1)分别连接有巡航模块(3)、算法模块(4)、监测模块(5)、预警模块(6)、制动模块(7)、识别模块(8)、辅助模块(9)和融合模块(10)；测试系统(2)，所述测试系统(2)分别连接有仿真模块(11)、模拟模块(12)、处理模块(13)、数据模块(14)和评估模块(15)；所述融合模块(10)分别连接有预处理单元(16)、采集单元(17)、特征提取(18)、数据融合(19)和规划模块(20)。2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车高级辅助驾驶系统和自动驾驶系统测试平台，其特征在于：所述巡航模块(3)分别连接有控制单元(21)、前向传感器(22)、跟踪单元(23)、规划单元(24)和控速单元(25)。3.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车高级辅助驾驶系统和自动驾驶系统测试平台，其特征在于：所述辅助模块(9)分别连接有前置传感器(26)、视觉处理单元(27)、反馈单元(28)、调整单元(29)、车道偏离检测(30)和人机界面(31)。4.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车高级辅助驾驶系统和自动驾驶系统测试平台，其特征在于：所述监测模块(5)分别连接有盲点检测(32)、侧面传感器(33)、警报器(34)和警示单元(35)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，郭立群，方海斌，罗际，
申请(专利权)人：载合汽车科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：