【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及汽车辅助驾驶控制，特别涉及一种网联汽车智能避险测试系统和方法。
技术介绍
1、车辆驾驶过程中，车辆行驶障碍的识别控制对于车辆安全驾驶有重要意义。现有技术中大多关于障碍识别的功能大都基于外部环境障碍，例如其他车辆等，侧重于车辆避障的响应速度，以及避障时车辆的稳定参数。
2、cn113790903a公开了一种低速智能网联汽车封闭场景静态避障测试数据评估方法。该方案先分别对测试过程中采集的数据进行分项评价，再将避障过程中车辆状态数据、传感测量数据相结合，进行综合评分。但是该说明书未涉及出现因车辆本身车载系统操纵失误等情形导致的险情时，如何评估车辆的避险情况。
3、因此，本专利技术公开了一种网联汽车智能避险测试系统和方法，进一步完善网联汽车测试方案，以便对网联汽车车载系统性能的可靠性做更全面的评估。
技术实现思路
1、本说明书一个或多个实施例提供一种网联汽车智能避险测试系统，其特征在于，包括：模拟测试模块，所述模拟测试模块被配置为确定第一测试参数，所述第一测试参数包括模拟环境参数和模拟操作参数；所述模拟测试模块至少包括模拟参数确定模块、模拟操作模块；其中，所述模拟参数确定模块被配置为确定网联汽车的所述模拟环境参数，所述模拟环境参数至少包括天气参数、路况参数和定速巡航参数中的至少一种；所述模拟操作模块被配置为控制虚拟用户的所述模拟操作参数；数据采集模块，被配置为采集所述网联汽车的车载数据；评估模块，被配置为基于所述车载数据，确定相关于所述第一测试参数的评估
2、本说明书实施例之一提供一种网联汽车智能避险测试方法，其特征在于，所述方法由处理器执行，包括：确定第一测试参数，所述第一测试参数包括模拟环境参数和模拟操作参数；确定网联汽车的所述模拟环境参数，所述模拟环境参数包括天气参数、路况参数和定速巡航参数中的至少一种；控制虚拟用户的所述模拟操作参数；采集所述网联汽车的车载数据；基于所述车载数据，确定相关于所述第一测试参数的评估结果，所述评估结果包括是否需要调整所述第一测试参数。
3、本说明书一个或多个实施例提供一种网联汽车智能避险测试装置，包括处理器，所述处理器执行网联汽车智能避险测试方法。
4、本说明书一个或多个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行网联汽车智能避险测试方法。
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1.一种网联汽车智能避险测试系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述模拟测试模块还被配置为：
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述评估模块进一步被配置为：
4.如权利要求3所述的系统，所述评估模块还被配置为：
5.一种网联汽车智能避险测试方法，其特征在于，所述方法由处理器执行，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述车载数据，确定相关于所述第一测试参数的评估结果，所述评估结果包括是否需要调整所述第一测试参数包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述车载数据，确定相关于所述第一测试参数的评估结果，所述评估结果包括是否需要调整所述第一测试参数还包括：
9.一种网联汽车智能避险测试装置，包括处理器，所述处理器用于执行权利要求5～8中任一项所述的网联汽车智能避险测试方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质
...【技术特征摘要】
1.一种网联汽车智能避险测试系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述模拟测试模块还被配置为：
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述评估模块进一步被配置为：
4.如权利要求3所述的系统，所述评估模块还被配置为：
5.一种网联汽车智能避险测试方法，其特征在于，所述方法由处理器执行，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述车载数据，确定相关于所述第一测试...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，郭立群，王维，刘浩，
申请(专利权)人：载合汽车科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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