伺服卡LVDT标定值校准方法、系统、伺服卡和存储介质技术方案

本发明专利技术属于伺服阀控制技术领域，公开了一种伺服卡LVDT标定值校准方法、系统、伺服卡和存储介质，包括生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值；持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一LVDT反馈值，并根据第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态；当伺服阀的稳定状态为稳定时，持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一稳定LVDT反馈值，并当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值时，将若干第一稳定LVDT反馈值的均值作为目标标定值。在稳定状态前提下进行校准，以第一稳定LVDT反馈值的均值作为目标标定值，保证校准准确性。保证校准准确性。保证校准准确性。

【技术实现步骤摘要】
伺服卡LVDT标定值校准方法、系统、伺服卡和存储介质


[0001]本专利技术属于伺服阀控制
，涉及一种伺服卡LVDT标定值校准方法、系统、伺服卡和存储介质。

技术介绍

[0002]伺服卡LVDT（Linear Variable Differential Transformer，线性可变差动变压器）标定值一般包括阀门全开标定值和阀门全关标定值，分别对应伺服阀全开时的LVDT反馈值和伺服阀全关时的LVDT反馈值。继而，基于伺服卡LVDT标定值，就能够根据实时的LVDT反馈值计算出伺服阀的实时开度，从而为用户通过伺服卡控制伺服阀的阀门开度提供有效支撑。因此，准确的伺服卡LVDT标定值是实现伺服阀阀门开度准确控制的前提。然而，在实际使用中，对于不同的伺服阀，其伺服卡LVDT标定值是无法事先确定的，需要在调试阶段来确定。
[0003]目前，对于伺服卡LVDT标定值的获取，如果伺服卡的伺服输出上限对应伺服阀全开，则将伺服卡的伺服输出设定为伺服输出上限发送至伺服阀，将伺服阀的LVDT反馈值作为阀门全开标定值，然后将伺服卡的伺服输出设定为伺服输出下限发送至伺服阀，将伺服阀的LVDT反馈值作为阀门全关标定值。
[0004]但是，仅通过将伺服卡的伺服输出设定为伺服输出上限或下限发送至伺服阀的方式，由于控制的不稳定性，并不能保证伺服阀稳定在阀门全开或全关状态，因此导致获取的伺服卡LVDT标定值不够准确。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服上述现有技术中，伺服卡LVDT标定值不够准确的缺点，提供一种伺服卡LVDT标定值校准方法、系统、伺服卡和存储介质。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：本专利技术第一方面，提供一种伺服卡LVDT标定值校准方法，包括：生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值；持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一LVDT反馈值，并根据第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态；当伺服阀的稳定状态为稳定时，持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一稳定LVDT反馈值，并当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值时，将若干第一稳定LVDT反馈值的均值作为目标标定值；其中，所述目标伺服输出信号包括开门伺服输出信号和关门伺服输出信号，当目标伺服输出信号为开门伺服输出信号时，目标标定值为阀门全开标定值；当目标伺服输出信号为关门伺服输出信号时，目标标定值为阀门全关标定值。
[0007]可选的，所述生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值包括：将伺服输出信号从零开始，以预设步长变化至目标伺服输出信号，并在伺服输出信号每次变化后均发送至伺服阀；在目标伺服输出信号发送至伺
服阀的第一预设时间后，记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值。
[0008]可选的，所述根据第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态包括：当各第一LVDT反馈值与第一基准LVDT反馈值之间的差值的绝对值均小于第一均值阈值时，伺服阀的稳定状态为稳定；否则，伺服阀的稳定状态为不稳定。
[0009]可选的，所述持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值包括：在第二预设时间内，每间隔第三预设时间记录一次伺服阀的LVDT反馈值。
[0010]可选的，还包括：当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值，且目标伺服输出信号为开门伺服输出信号时，生成表示开门状态校准成功的校准信号；当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值，且目标伺服输出信号为关门伺服输出信号时，生成表示关门状态校准成功的校准信号；当若干第一稳定LVDT反馈值的方差不小于预设第一方差阈值时，生成表示校准失败的校准信号。
[0011]可选的，所述生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀包括：接收控制器下发的校准启动信号，响应于校准启动信号，生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀。
[0012]可选的，所述生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀前，还包括：生成强制关门伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第二基准LVDT反馈值；持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第二LVDT反馈值，并根据第二基准LVDT反馈值和若干第二LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态；当伺服阀的稳定状态为稳定时，持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第二稳定LVDT反馈值，并当若干第二稳定LVDT反馈值的方差小于预设第二方差阈值时，生成表示强制关门成功的校准信号；否则，生成表示校准失败的校准信号。
[0013]本专利技术第二方面，提供一种伺服卡LVDT标定值校准系统，包括：基准确定模块，用于生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值；状态确定模块，用于持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一LVDT反馈值，并根据第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态；标定模块，用于当伺服阀的稳定状态为稳定时，持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一稳定LVDT反馈值，并当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值时，将若干第一稳定LVDT反馈值的均值作为目标标定值；其中，所述目标伺服输出信号包括开门伺服输出信号和关门伺服输出信号，当目标伺服输出信号为开门伺服输出信号时，目标标定值为阀门全开标定值；当目标伺服输出信号为关门伺服输出信号时，目标标定值为阀门全关标定值。
[0014]本专利技术第三方面，提供一种伺服卡，所述伺服卡内设置上述的伺服卡LVDT标定值校准系统。
[0015]本专利技术第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述伺服卡LVDT标定值校准方法的步骤。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术伺服卡LVDT标定值校准方法，首先基于第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态，以确保在伺服阀保持稳定状态的前提下进行校准，保证校准的准确性。其次，在稳定状态下获取伺服阀的若干第一稳定LVDT反馈值，并在若干第
一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值时，即LVDT反馈也保持稳定时，以若干第一稳定LVDT反馈值的均值作为目标标定值实现伺服卡LVDT标定值校准，尽可能避免单一LVDT反馈值误差对最终校准结果的影响，最大程度上保证伺服卡LVDT标定值校准的准确性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例的伺服卡LVDT标定值校准方法流程图。
[0018]图2为本专利技术实施例的伺服卡LVDT标定值校准系统结构框图。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服卡LVDT标定值校准方法，其特征在于，包括：生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值；持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一LVDT反馈值，并根据第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态；当伺服阀的稳定状态为稳定时，持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一稳定LVDT反馈值，并当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值时，将若干第一稳定LVDT反馈值的均值作为目标标定值；其中，所述目标伺服输出信号包括开门伺服输出信号和关门伺服输出信号，当目标伺服输出信号为开门伺服输出信号时，目标标定值为阀门全开标定值；当目标伺服输出信号为关门伺服输出信号时，目标标定值为阀门全关标定值。2.根据权利要求1所述的伺服卡LVDT标定值校准方法，其特征在于，所述生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值包括：将伺服输出信号从零开始，以预设步长变化至目标伺服输出信号，并在伺服输出信号每次变化后均发送至伺服阀；在目标伺服输出信号发送至伺服阀的第一预设时间后，记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值。3.根据权利要求1所述的伺服卡LVDT标定值校准方法，其特征在于，所述根据第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态包括：当各第一LVDT反馈值与第一基准LVDT反馈值之间的差值的绝对值均小于第一均值阈值时，伺服阀的稳定状态为稳定；否则，伺服阀的稳定状态为不稳定。4.根据权利要求1所述的伺服卡LVDT标定值校准方法，其特征在于，所述持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值包括：在第二预设时间内，每间隔第三预设时间记录一次伺服阀的LVDT反馈值。5.根据权利要求1所述的伺服卡LVDT标定值校准方法，其特征在于，还包括：当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值，且目标伺服输出信号为开门伺服输出信号时，生成表示开门状态校准成功的校准信号；当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值，且目标伺服输出信号为关门伺服输出信号时，生成表示关门状态校准成功的校准信号；当若干第一稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宾，王鑫，焦龙，管磊，李心怡，张勇，张斌，冯震震，雷超，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：