自动清洁设备制造技术

一种自动清洁设备，包括：移动平台，配置为在操作面上自动移动；以及清洁模组，装配于所述移动平台，配置为对所述操作面进行清洁，所述清洁模组包括:第一滚刷，沿垂直于所述移动平台前后轴的第一方向设置；以及第二滚刷，与所述第一滚刷并排设置，其中，所述第一滚刷的至少一个端部具有第一容纳腔，配置为容置所述第一滚刷卷起的缠绕物，所述第一容纳腔由柔性外围组件与第一刚性内部组件构成；所述第二滚刷的至少一个端部具有第二容纳腔，配置为容置所述第二滚刷卷起的缠绕物，所述第二容纳腔由刚性外围组件与第二刚性内部组件构成。刚性外围组件与第二刚性内部组件构成。刚性外围组件与第二刚性内部组件构成。

【技术实现步骤摘要】
自动清洁设备


[0001]本公开涉及清洁设备
，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人、扫拖一体机等已被广泛家庭所采用。具有扫地功能的清洁机器人，为了实现扫地功能，自动清洁设备通常设置滚刷以将地面不同尺寸的垃圾卷起，并抽吸送入垃圾收集箱中。

技术实现思路

[0003]本公开一些实施例提供一种自动清洁设备，包括：
[0004]移动平台，配置为在操作面上自动移动；以及
[0005]清洁模组，装配于所述移动平台，配置为对所述操作面进行清洁，所述清洁模组包括:
[0006]第一滚刷，沿垂直于所述移动平台前后轴的第一方向设置，以及
[0007]第二滚刷，与所述第一滚刷并排设置，
[0008]其中，所述第一滚刷的至少一个端部具有第一容纳腔，配置为容置所述第一滚刷卷起的缠绕物，所述第一容纳腔由柔性外围组件与第一刚性内部组件构成；
[0009]所述第二滚刷的至少一个端部具有第二容纳腔，配置为容置所述第二滚刷卷起的缠绕物，所述第二容纳腔由刚性外围组件与第二刚性内部组件构成。
[0010]在一些实施例中，所述第一滚刷包括：
[0011]第一轴杆，具有轴杆主体以及位于轴杆主体至少一侧的第一端部；以及
[0012]第一端部构件，配置为安装于所述第一端部，所述第一刚性内部组件包括所述第一端部构件的一部分。
[0013]在一些实施例中，所述第一端部构件包括导套，配置为容置所述第一端部使得所述第一端部构件安装所述第一端部，所述第一刚性内部组件包括所述导套的至少一部分。
[0014]在一些实施例中，所述第一端部构件具有导入部，所述导入部设置在所述导套的内周璧上，所述第一端部包括第一配合部，所述导入部与所述第一配合部匹配形成导向配合结构使得所述第一端部构件安装至所述第一端部。
[0015]在一些实施例中，所述第一滚刷还包括套设在所述第一轴杆上的第一刷构件，所述第一刷构件包括：
[0016]第一筒状构件，套设在所述第一轴杆上使得所述第一筒状构件与所述第一轴杆共轴；以及
[0017]第一刷件，自所述第一筒状构件外表面沿远离所述第一筒状构件的方向延伸，
[0018]所述第一筒状构件采用柔性材料制成，所述柔性外围组件包括所述第一筒状构件的一部分。
[0019]在一些实施例中，所述第一筒状构件靠近所述第一端盖构件的端部具有朝向所述
第一端盖构件开口的第一容置空间，所述第一容置空间容置所述第一端盖构件的一部分以及所述第一端部，所述第一容置空间的一部分构成所述第一容纳腔。
[0020]在一些实施例中，所述第一端盖构件远所述第一轴杆的端部具有第一装配结构，所述的第一容置空间的开口部与所述第一装配结构之间的距离小于等于所述第一端部与所述第一装配结构之间的距离。
[0021]在一些实施例中，所述第一端盖构件还包括：
[0022]第一阻挡结构，设置在所述装配结构与所述导套之间，用于防止缠绕物远离所述第一刷构件过度延伸。
[0023]在一些实施例中，所述第一容置空间容置所述导套的一部分，所述第一阻挡结构与所述的第一容置空间的开口部间距第一预设距离。
[0024]在一些实施例中，所述第二滚刷包括：
[0025]第二轴杆，具有至少一个第二端部，所述第二端部具有配合件；以及
[0026]第二端部构件，配置为与所述配合件匹配安装，
[0027]所述第二端部具有朝向所述第二端部构件开口的第二容置空间，所述配合件容置在所述第二容置空间中，所述刚性外围组件包括所述第二端部的一部分，所述第二容纳腔包括所述第二容置空间的一部分。
[0028]在一些实施例中，所述第二端部构件包括导杆，所述导杆的至少一部分伸入所述第二容置空间中使得所述第二端部构件与所述配合件匹配安装，第二刚性内部组件包括所述导杆的至少一部分。
[0029]在一些实施例中，所述导杆朝向所述第二轴杆一侧具有引导部，该引导部配置为与所述配合件形成旋转配合结构。
[0030]在一些实施例中，所述第二滚刷还包括套设在所述第二轴杆上的第二刷构件，所述第二刷构件包括：
[0031]第二筒状构件，套设在所述第二轴杆上使得所述第二筒状构件与所述第二轴杆共轴；以及
[0032]第二刷件，自所述第二筒状构件外表面沿远离所述第二筒状构件的方向延伸，
[0033]所述第二筒状构件的长度小于等于所述第二轴杆的长度。
[0034]在一些实施例中，所述第二端盖构件远所述第二轴杆的端部具有第二装配结构，所述第二装配结构配置将所述第二滚刷安装至所述清洁模组中。
[0035]在一些实施例中，所述第二端盖构件还包括：
[0036]第二阻挡结构，设置在所述第二装配结构与所述导杆之间，用于防止缠绕物远离所述第二刷构件过度延伸。
[0037]在一些实施例中，所述第二容置空间容置所述导杆的一部分，所述第二阻挡结构与所述的第二容置空间的开口部间距第二预设距离。
[0038]本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：
[0039]通过在滚刷的端部处设置容纳腔，可以使得缠绕物容纳在该容纳腔中，无需频繁地清理滚刷上的缠绕物，减轻用户负担。刚性腔壁保证了相应滚刷在端部处的刷件强度和清扫力度，同时保障了充足并不易变形减少的容纳空间，柔性腔壁则确保了大个体垃圾在两腔之间的通过能力，有效防止卡堵。
附图说明
[0040]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0041]图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的立体结构示意图；
[0042]图2为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的仰视示意图；
[0043]图3为本公开一些实施例提供的清洁模组的结构示意图；
[0044]图4为本公开一些实施例提供的第一滚刷和第二滚刷的结构示意图；
[0045]图5为本公开一些实施例提供的第一滚刷的爆炸结构示意图；
[0046]图6为本公开一些实施例提供的第一滚刷的爆炸结构示意图；
[0047]图7为本公开一些实施例提供的第一滚刷的截面结构示意图；
[0048]图8为本公开一些实施例提供的第二滚刷的爆炸结构示意图；
[0049]图9为本公开一些实施例提供的第二滚刷的爆炸结构示意图；
[0050]图10为本公开一些实施例提供的第二滚刷的截面结构示意图。
具体实施方式
[0051]为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：移动平台，配置为在操作面上自动移动；以及清洁模组，装配于所述移动平台，配置为对所述操作面进行清洁，所述清洁模组包括:第一滚刷，沿垂直于所述移动平台前后轴的第一方向设置，以及第二滚刷，与所述第一滚刷并排设置，其中，所述第一滚刷的至少一个端部具有第一容纳腔，配置为容置所述第一滚刷卷起的缠绕物，所述第一容纳腔由柔性外围组件与第一刚性内部组件构成；所述第二滚刷的至少一个端部具有第二容纳腔，配置为容置所述第二滚刷卷起的缠绕物，所述第二容纳腔由刚性外围组件与第二刚性内部组件构成。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一滚刷包括：第一轴杆，具有轴杆主体以及位于轴杆主体至少一侧的第一端部；以及第一端部构件，配置为安装于所述第一端部，所述第一刚性内部组件包括所述第一端部构件的一部分。3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一端部构件包括导套，配置为容置所述第一端部使得所述第一端部构件安装所述第一端部，所述第一刚性内部组件包括所述导套的至少一部分。4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一端部构件具有导入部，所述导入部设置在所述导套的内周璧上，所述第一端部包括第一配合部，所述导入部与所述第一配合部匹配形成导向配合结构使得所述第一端部构件安装至所述第一端部。5.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一滚刷还包括套设在所述第一轴杆上的第一刷构件，所述第一刷构件包括：第一筒状构件，套设在所述第一轴杆上使得所述第一筒状构...

【专利技术属性】
技术研发人员：温博，刘明，成盼，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：