一种清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种清洁机器人，其包括：长度驱动机构，所述长度驱动机构的末端固定安装在清洁设备的升降盘上；移动座，所述移动座固定安装在所述长度驱动机构的驱动端上；刮刷式清洁机构，所述刮刷式清洁机构设置有两个，两个所述刮刷式清洁机构对称安装在所述移动座的右侧壁上。本发明专利技术装置中设置有刮刷式清洁机构，推拉驱动机构能够驱使两个刮刷式清洁机构同步进行外张、内收状态的高频转换，进而达到刮刷效果，同时，由于动态清洁组件进行外张、内收动作过程中，滑块将受惯性影响，使滑块受长簧和短簧的非等弹力作用进行高频率滑动，进而使清洁件进行小幅振荡动作，使地面上的灰尘更易脱离并回收。易脱离并回收。易脱离并回收。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本专利技术具体涉及清洁机器人
，具体是一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]在商场、超市等大型购物场所内均安置有场地清洁机器，其将扫地、吸尘相结合为一体，在作业时表现出极为良好的清洁效果，但由于场地清洁机器的自身体积较大，只适合在相对开阔的环境里面作业，而购物场地内大都会布置有大、小不同的货架，这些货架下方的地面空间比较狭小，场地清洁机器的清洁部件将无法移动至其内，且该局部地面因避光原因，以及湿度影响，积尘将沾附在地面上，不容易清理，进而降低购物场地的清洁度，对其内商品的售出率具有一定的影响力。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术提出一种清洁机器人以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种清洁机器人，其包括：
[0005]长度驱动机构，所述长度驱动机构的末端固定安装在清洁设备的升降盘上；
[0006]移动座，所述移动座固定安装在所述长度驱动机构的驱动端上；
[0007]刮刷式清洁机构，所述刮刷式清洁机构设置有两个，两个所述刮刷式清洁机构对称安装在所述移动座的右侧壁上；
[0008]以及推拉驱动机构，所述推拉驱动机构固定在所述移动座的右侧壁上，且所述推拉驱动机构位于两个所述刮刷式清洁机构的对称线上，所述推拉驱动机构能够驱使两个所述刮刷式清洁机构同步进行外张、内收状态的高频转换。
[0009]进一步，作为优选，所述刮刷式清洁机构由定臂组件和动态清洁组件组成，所述定臂组件与所述动态清洁组件转动连接，所述动态清洁组件驱动于所述推拉驱动机构并进行往复式转动。
[0010]进一步，作为优选，所述定臂组件包括
[0011]定杆，所述定杆的左端固定在所述移动座上；
[0012]侧壳，两个所述侧壳相对称设置，且两个所述侧壳的左端部之间固定连接有所述定杆的右端；
[0013]以及转轴，所述转轴固定连接于两个所述侧壳的右端部之间。
[0014]进一步，作为优选，所述动态清洁组件包括
[0015]清洁座，所述清洁座的侧壁上固定有转接柄的一端，所述转接柄的另一端可转动安装在所述转轴上；
[0016]滑块，所述滑块匹配滑动设置在所述清洁座的滑腔内，所述滑块的顶面与所述滑腔的内顶面之间连接有多个均匀分布的长簧，所述滑块的底面与所述滑腔的内底面之间连接有多个与长簧对应布置的短簧；
[0017]滑座，所述滑座匹配滑动设置在所述清洁座底面上的滑槽口内，所述滑座的顶面
上固定有滑杆的一端，所述滑杆的另一端穿入至所述滑腔内并与所述滑块固定连接；
[0018]以及清洁件，所述清洁件固定安装在所述滑座的底面上。
[0019]进一步，作为优选，所述转轴上还套设有扭簧，所述扭簧的两端分别固定在所述转轴以及转接柄上。
[0020]进一步，作为优选，所述定杆的右端固定安装有限位件，所述限位件上具有两个相对称的限位脚，且在所述限位件的限位作用下，所述转接柄的旋转角度不超过45
°
。
[0021]进一步，作为优选，所述清洁件包括
[0022]盖板，所述盖板的顶面上设置有接口，所述接口的顶端采用软管与清洁设备上的吸尘泵相连接，所述接口的底端通过吸尘通道与所述盖板底面的中槽口相连通；
[0023]吸尘罩，所述吸尘罩固定安装在所述盖板的底面上，且所述吸尘罩与所述中槽口相连通；
[0024]带孔隔板，所述带孔隔板的端面上设置有若干个吸孔，且所述带孔隔板中部的吸孔口径大于其边部的吸孔口径；
[0025]以及毛刷体，所述毛刷体固定粘接在所述盖板底面的边缘处。
[0026]进一步，作为优选，所述毛刷体的底面低于所述吸尘罩底面，且两者底面之间的距离设置为1.5～2.5cm。
[0027]进一步，作为优选，所述推拉驱动机构包括
[0028]电缸，所述电缸固定安装在所述移动座上；
[0029]以及推块，所述推块固定安装在所述电缸的驱动端上，所述推块的上、下两端均铰接有斜推杆的一端，且两个所述斜推杆相对称设置，两个所述斜推杆的另一端均铰接在与其对应的所述清洁座的耳座上。
[0030]本专利技术采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果：
[0031]1.本专利技术装置中设置有刮刷式清洁机构，推拉驱动机构能够驱使两个刮刷式清洁机构同步进行外张、内收状态的高频转换，进而达到刮刷效果，同时，由于动态清洁组件进行外张、内收动作过程中，滑块将受惯性影响，使滑块受长簧和短簧的非等弹力作用进行高频率滑动，进而使清洁件进行小幅振荡动作，使地面上的灰尘更易脱离并回收。
[0032]2.本专利技术装置中，电缸能够通过推块推动斜推杆进行往复动作，电缸能够伸长致使两个斜推杆转动至右方，初始时，电缸驱动推块移动至设定路径的1/2，该过程中，两个动态清洁组件将进行外张动作，然后电缸继续驱动推块移动至设定路径的末端，该过程中，两个动态清洁组件将进行内收动作，即回至初始位置，同理，若电缸进行缩回动作，期间，两个动态清洁组件将进行外张、内收动作，故电缸的伸长、缩回动作均可使两个动态清洁组件配合完成一个刮刷动作，在一定程度上降低了电缸的能耗。
附图说明
[0033]图1为一种清洁机器人的局部结构示意图一；
[0034]图2为一种清洁机器人的局部结构示意图二；
[0035]图3为一种清洁机器人中刮刷式清洁机构的内部结构示意图；
[0036]图4为一种清洁机器人中动态清洁组件的内部结构示意图；
[0037]图5为一种清洁机器人中清洁件的内部结构示意图。
[0038]图中：1、长度驱动机构；2、移动座；3、定臂组件；4、动态清洁组件；5、耳座；6、斜推杆；7、推块；8、电缸；31、定杆；32、限位件；33、扭簧；34、转轴；35、侧壳；41、转接柄；42、清洁座；43、长簧；44、滑块；45、短簧；46、滑杆；47、清洁件；48、软管；49、滑座；31、定杆；32、限位件；33、扭簧；34、转轴；35、侧壳；41、转接柄；42、清洁座；43、长簧；44、滑块；45、短簧；46、滑杆；47、清洁件；48、软管；49、滑座。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]实施例：请参阅附图1
‑
5，本专利技术提供一种技术方案：一种清洁机器人，其包括：
[0041]长度驱动机构1，长度驱动机构1的末端固定安装在清洁设备的升降盘上；
[0042]移动座2，移动座2固定安装在长度驱动机构1的驱动端上；
[0043]刮刷式清洁机构，刮刷式清洁机构设置有两个，两个刮刷式清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，其包括：长度驱动机构(1)，所述长度驱动机构(1)的末端固定安装在清洁设备的升降盘上；移动座(2)，所述移动座(2)固定安装在所述长度驱动机构(1)的驱动端上；刮刷式清洁机构，所述刮刷式清洁机构设置有两个，两个所述刮刷式清洁机构对称安装在所述移动座(2)的右侧壁上；以及推拉驱动机构，所述推拉驱动机构固定在所述移动座(2)的右侧壁上，且所述推拉驱动机构位于两个所述刮刷式清洁机构的对称线上，所述推拉驱动机构能够驱使两个所述刮刷式清洁机构同步进行外张、内收状态的高频转换。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述刮刷式清洁机构由定臂组件(3)和动态清洁组件(4)组成，所述定臂组件(3)与所述动态清洁组件(4)转动连接，所述动态清洁组件(4)驱动于所述推拉驱动机构并进行往复式转动。3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述定臂组件(3)包括定杆(31)，所述定杆(31)的左端固定在所述移动座(2)上；侧壳(35)，两个所述侧壳(35)相对称设置，且两个所述侧壳(35)的左端部之间固定连接有所述定杆(31)的右端；以及转轴(34)，所述转轴(34)固定连接于两个所述侧壳(35)的右端部之间。4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述动态清洁组件(4)包括清洁座(42)，所述清洁座(42)的侧壁上固定有转接柄(41)的一端，所述转接柄(41)的另一端可转动安装在所述转轴(34)上；滑块(44)，所述滑块(44)匹配滑动设置在所述清洁座(42)的滑腔内，所述滑块(44)的顶面与所述滑腔的内顶面之间连接有多个均匀分布的长簧(43)，所述滑块(44)的底面与所述滑腔的内底面之间连接有多个与长簧(43)对应布置的短簧(45)；滑座(49)，所述滑座(49)匹配滑动设置在所述清洁座(42)底面上的滑槽口内，所述滑座(49)的顶面上固定有滑杆(46)的一端，所述滑杆(46)的另一端穿入至所述滑腔内并与所述滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄如，邹颖，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：发明
国别省市：