一种清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种清洁机器人，其包括：长度驱动机构，所述长度驱动机构的末端固定安装在清洁设备的升降盘上；移动座，所述移动座固定安装在所述长度驱动机构的驱动端上；刮刷式清洁机构，所述刮刷式清洁机构设置有两个，两个所述刮刷式清洁机构对称安装在所述移动座的右侧壁上。本发明专利技术装置中设置有刮刷式清洁机构，推拉驱动机构能够驱使两个刮刷式清洁机构同步进行外张、内收状态的高频转换，进而达到刮刷效果，同时，由于动态清洁组件进行外张、内收动作过程中，滑块将受惯性影响，使滑块受长簧和短簧的非等弹力作用进行高频率滑动，进而使清洁件进行小幅振荡动作，使地面上的灰尘更易脱离并回收。易脱离并回收。易脱离并回收。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本专利技术具体涉及清洁机器人
，具体是一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]在商场、超市等大型购物场所内均安置有场地清洁机器，其将扫地、吸尘相结合为一体，在作业时表现出极为良好的清洁效果，但由于场地清洁机器的自身体积较大，只适合在相对开阔的环境里面作业，而购物场地内大都会布置有大、小不同的货架，这些货架下方的地面空间比较狭小，场地清洁机器的清洁部件将无法移动至其内，且该局部地面因避光原因，以及湿度影响，积尘将沾附在地面上，不容易清理，进而降低购物场地的清洁度，对其内商品的售出率具有一定的影响力。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术提出一种清洁机器人以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种清洁机器人，其包括：
[0005]长度驱动机构，所述长度驱动机构的末端固定安装在清洁设备的升降盘上；
[0006]移动座，所述移动座固定安装在所述长度驱动机构的驱动端上；
[0007]刮刷式清洁机构，所述刮刷式清洁机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，其包括：长度驱动机构(1)，所述长度驱动机构(1)的末端固定安装在清洁设备的升降盘上；移动座(2)，所述移动座(2)固定安装在所述长度驱动机构(1)的驱动端上；刮刷式清洁机构，所述刮刷式清洁机构设置有两个，两个所述刮刷式清洁机构对称安装在所述移动座(2)的右侧壁上；以及推拉驱动机构，所述推拉驱动机构固定在所述移动座(2)的右侧壁上，且所述推拉驱动机构位于两个所述刮刷式清洁机构的对称线上，所述推拉驱动机构能够驱使两个所述刮刷式清洁机构同步进行外张、内收状态的高频转换。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述刮刷式清洁机构由定臂组件(3)和动态清洁组件(4)组成，所述定臂组件(3)与所述动态清洁组件(4)转动连接，所述动态清洁组件(4)驱动于所述推拉驱动机构并进行往复式转动。3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述定臂组件(3)包括定杆(31)，所述定杆(31)的左端固定在所述移动座(2)上；侧壳(35)，两个所述侧壳(35)相对称设置，且两个所述侧壳(35)的左端部之间固定连接有所述定杆(31)的右端；以及转轴(34)，所述转轴(34)固定连接于两个所述侧壳(35)的右端部之间。4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述动态清洁组件(4)包括清洁座(42)，所述清洁座(42)的侧壁上固定有转接柄(41)的一端，所述转接柄(41)的另一端可转动安装在所述转轴(34)上；滑块(44)，所述滑块(44)匹配滑动设置在所述清洁座(42)的滑腔内，所述滑块(44)的顶面与所述滑腔的内顶面之间连接有多个均匀分布的长簧(43)，所述滑块(44)的底面与所述滑腔的内底面之间连接有多个与长簧(43)对应布置的短簧(45)；滑座(49)，所述滑座(49)匹配滑动设置在所述清洁座(42)底面上的滑槽口内，所述滑座(49)的顶面上固定有滑杆(46)的一端，所述滑杆(46)的另一端穿入至所述滑腔内并与所述滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄如，邹颖，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：发明
国别省市：