自动清洁设备制造技术

本公开提供一种自动清洁设备，包括：移动平台，配置为在操作面上自动移动；以及清洁模组，装配于所述移动平台，配置为对所述操作面进行清洁，所述清洁模组包括:第一滚刷，沿垂直于所述移动平台前后轴线的第一方向设置，所述第一滚刷包括第一刷件；第二滚刷，与所述第一滚刷并排设置，所述第二滚刷包括第二刷件，以及滚刷腔，配置为容纳所述第一滚刷和所述第二滚刷；其中，在所述第一滚刷和第二滚刷分别按照各自的第一工作方向旋转时，所述第一刷件和所述第二刷件相互干涉；在所述第一滚刷和第二滚刷分别按照各自的第二工作方向旋转时，所述第一刷件和所述第二刷件干涉量增大。第一刷件和所述第二刷件干涉量增大。第一刷件和所述第二刷件干涉量增大。

【技术实现步骤摘要】
自动清洁设备


[0001]本公开涉及清洁设备
，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人、扫拖一体机等已被广泛家庭所采用。具有扫地功能的清洁机器人，为了实现扫地功能，自动清洁设备通常设置滚刷以将地面不同尺寸的垃圾卷起，并抽吸送入垃圾收集箱中。

技术实现思路

[0003]本公开一些实施例提供一种自动清洁设备，包括：
[0004]移动平台，配置为在操作面上自动移动；以及
[0005]清洁模组，装配于所述移动平台，配置为对所述操作面进行清洁，所述清洁模组包括:
[0006]第一滚刷，沿垂直于所述移动平台前后轴线的第一方向设置，所述第一滚刷包括第一刷件；
[0007]第二滚刷，与所述第一滚刷并排设置，所述第二滚刷包括第二刷件，以及
[0008]滚刷腔，配置为容纳所述第一滚刷和所述第二滚刷；
[0009]其中，在所述第一滚刷和第二滚刷分别按照各自的第一工作方向旋转时，所述第一刷件和所述第二刷件相互干涉；在所述第一滚刷和第二滚刷分别按照各自的第二工作方向旋转时，所述第一刷件和所述第二刷件干涉量增大。
[0010]在一些实施例中，在所述自动清洁设备执行清洁作业时，所述第一滚刷沿第一旋转方向旋转，所述第二滚刷沿第二旋转方向旋转，所述第一旋转方向与第二旋转方向相反，其中，所述第一刷件沿所述第二旋转方向倾斜，所述第二刷件沿所述第一旋转方向倾斜。
[0011]在一些实施例中，
[0012]所述第一滚刷包括：第一轴杆；以及第一刷构件，可拆卸安装在所述第一轴杆上，所述第一刷构件包括：第一筒状构件，配置为套设在所述第一轴杆上使得所述第一筒状构件与所述第一轴杆共轴；且所述第一刷件自所述第一筒状构件外表面沿远离所述第一筒状构件的方向延伸；
[0013]所述第二滚刷包括：第二轴杆；以及第二刷构件，可拆卸安装在所述第二轴杆上，所述第二刷构件包括：第二筒状构件，配置为套设在所述第二轴杆上使得所述第二筒状构件与所述第二轴杆共轴；且所述第二刷件自所述第二筒状构件外表面沿远离所述第二筒状构件的方向延伸。
[0014]在一些实施例中，
[0015]所述第一刷件具有临近所述第一筒状构件的根部和远离述第一筒状构件的顶部，所述第一刷件根部的厚度小于所述第一刷件顶部的厚度；和/或，
[0016]所述第二刷件具有临近所述第二筒状构件的根部和远离述第二筒状构件的顶部，
所述第二刷件根部的厚度小于所述第二刷件顶部的厚度。
[0017]在一些实施例中，所述第一刷件具有沿所述第一刷件根部到所述第一刷件顶部的第一宽度，所述第一宽度大于所述第一滚刷与所述滚刷腔的内壁的间距；和/或，
[0018]所述第二刷件具有沿所述第二刷件根部到所述第二刷件顶部的第二宽度，所述第二宽度大于所述第二滚刷与所述滚刷腔的内壁的间距。
[0019]在一些实施例中，所述第一刷件和第二刷件的数量均为多个，且多个第一刷件与多个第二刷件一一对应，所述多个第一刷件中的任一个配置为与其对应的第二刷件从所述第一刷件或第二刷机的一端干涉至所述第一刷件或第二刷机的另一端。
[0020]在一些实施例中，所述第一刷件在所述第一滚刷的周向上覆盖的角度大于等于360
°
/N，其中,N为第一刷件的数量，其中N为正整数且N≥2；和/或
[0021]所述第二刷件在所述第二滚刷的周向上覆盖的角度大于等于360
°
/N，其中,N为第二刷件的数量，其中N为正整数且N≥2。
[0022]在一些实施例中，在所述自动清洁设备执行清洁作业时，在任一时刻，至少一对对应的第一刷件和第二刷件相互干涉。
[0023]在一些实施例中，第一滚刷包括第一短刷件，所述第一短刷件与所述第二滚刷不干涉；和/或，
[0024]所述第二滚刷包括第二短刷件，所述第二短刷件与所述第一滚刷不干涉。
[0025]在一些实施例中，所述第一滚刷还包括第一长刷件，所述第一短刷件与所述第一长刷件交替设置，且所述第一短刷件的厚度大于所述第一长刷件的厚度；和/或，
[0026]所述第二滚刷还包括第二长刷件，所述第二短刷件与所述第二长刷件交替设置，且所述第二短刷件的厚度大于所述第二长刷件的厚度。
[0027]在一些实施例中，所述第一滚刷和第二滚刷中的一个为硬芯滚刷，另一个为软芯滚刷。
[0028]本公开还提供一种自动清洁设备，包括：
[0029]移动平台，配置为在操作面上自动移动；以及
[0030]清洁模组，装配于所述移动平台，配置为对所述操作面进行清洁，所述清洁模组包括:
[0031]第一滚刷，沿垂直于所述移动平台前后轴线的第一方向设置，所述第一滚刷包括第一刷件；
[0032]第二滚刷，与所述第一滚刷并排设置，所述第二滚刷包括第二刷件，以及
[0033]滚刷腔，配置为容纳所述第一滚刷和所述第二滚刷；
[0034]其中，在所述第一滚刷和第二滚刷分别按照各自的第一工作方向旋转时，所述第一刷件和所述第二刷件不与滚刷腔的内壁干涉；在所述第一滚刷和第二滚刷分别按照各自的第二工作方向旋转时，所述第一刷件和所述第二刷件中的至少一个与滚刷腔的内壁干涉。
[0035]在一些实施例中，在所述自动清洁设备执行清洁作业时，所述第一滚刷沿第一旋转方向旋转，所述第二滚刷沿第二旋转方向旋转，所述第一旋转方向与第二旋转方向相反，其中，所述第一刷件沿所述第二旋转方向倾斜，所述第二刷件沿所述第一旋转方向倾斜。
[0036]在一些实施例中，
[0037]所述第一滚刷包括：第一轴杆；以及第一刷构件，可拆卸安装在所述第一轴杆上，所述第一刷构件包括：第一筒状构件，配置为套设在所述第一轴杆上使得所述第一筒状构件与所述第一轴杆共轴；且所述第一刷件自所述第一筒状构件外表面沿远离所述第一筒状构件的方向延伸；
[0038]所述第二滚刷包括：第二轴杆；以及第二刷构件，可拆卸安装在所述第二轴杆上，所述第二刷构件包括：第二筒状构件，配置为套设在所述第二轴杆上使得所述第二筒状构件与所述第二轴杆共轴；且所述第二刷件自所述第二筒状构件外表面沿远离所述第二筒状构件的方向延伸。
[0039]在一些实施例中，
[0040]所述第一刷件具有临近所述第一筒状构件的根部和远离述第一筒状构件的顶部，所述第一刷件根部的厚度小于所述第一刷件顶部的厚度；和/或，
[0041]所述第二刷件具有临近所述第二筒状构件的根部和远离述第二筒状构件的顶部，所述第二刷件根部的厚度小于所述第二刷件顶部的厚度。
[0042]在一些实施例中，
[0043]所述第一刷件具有沿所述第一刷件根部到所述第一刷件顶部的第一宽度，所述第一宽度大于所述第一滚刷与所述滚刷腔的内壁的间距；和/或，
[0044]所述第二刷件具有沿所述第二刷件根部到所述第二刷件顶部的第二宽度，所述第二宽度大于所述第二滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：移动平台，配置为在操作面上自动移动；以及清洁模组，装配于所述移动平台，配置为对所述操作面进行清洁，所述清洁模组包括:第一滚刷，沿垂直于所述移动平台前后轴线的第一方向设置，所述第一滚刷包括第一刷件；第二滚刷，与所述第一滚刷并排设置，所述第二滚刷包括第二刷件，以及滚刷腔，配置为容纳所述第一滚刷和所述第二滚刷；其中，在所述第一滚刷和第二滚刷分别按照各自的第一工作方向旋转时，所述第一刷件和所述第二刷件相互干涉；在所述第一滚刷和第二滚刷分别按照各自的第二工作方向旋转时，所述第一刷件和所述第二刷件干涉量增大。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，在所述自动清洁设备执行清洁作业时，所述第一滚刷沿第一旋转方向旋转，所述第二滚刷沿第二旋转方向旋转，所述第一旋转方向与第二旋转方向相反，其中，所述第一刷件沿所述第二旋转方向倾斜，所述第二刷件沿所述第一旋转方向倾斜。3.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一滚刷包括：第一轴杆；以及第一刷构件，可拆卸安装在所述第一轴杆上，所述第一刷构件包括：第一筒状构件，配置为套设在所述第一轴杆上使得所述第一筒状构件与所述第一轴杆共轴；且所述第一刷件自所述第一筒状构件外表面沿远离所述第一筒状构件的方向延伸；所述第二滚刷包括：第二轴杆；以及第二刷构件，可拆卸安装在所述第二轴杆上，所述第二刷构件包括：第二筒状构件，配置为套设在所述第二轴杆上使得所述第二筒状构件与所述第二轴杆共轴；且所述第二刷件自所述第二筒状构件外表面沿远离所述第二筒状构件的方向延伸。4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一刷件具有临近所述第一筒状构件的根部和远离述第一筒状构件的顶部，所述第一刷件根部的厚度小于所述第一刷件顶部的厚度；和/或，所述第二刷件具有临近所述第二筒状构件的根部和远离述第二筒状构件的顶部，所述第二刷件根部的厚度小于所述第二刷件顶部的厚度。5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一刷件具有沿所述第一刷件根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李行，周永飞，成盼，刘明，林翔，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：