本发明专利技术公开了一种列车制动方法、装置、车载控制器、列车及介质，列车包括至少一个牵引组件和至少一个制动组件，方法包括：在车辆网络正常工作且行车制动被触发时，根据行车制动指令、制动级位和车辆载荷数据确定整车制动力；根据牵引组件的电制动能力值、整车制动力、制动级位、车辆载荷数据、预设电制动冲击率和列车编组数确定电制动建立时长；根据电制动建立时长控制制动组件介入对列车进行机械制动。根据本发明专利技术的列车制动方法、装置、车载控制器、列车及介质，既能够有效避免因机械制动力与电制动力同时建立而导致整车冲击率超标，又能够有效避免因机械制动力施加过晚而导致整车制动力的响应速度较慢，实现了快速、平稳制动。平稳制动。平稳制动。
【技术实现步骤摘要】
列车制动方法、装置、车载控制器、列车及存储介质
[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车制动方法、装置、车载控制器、列车及存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技水平的提升，公共交通工具的种类逐渐变多，为人们的日常出行提供了极大的便利，其中，胶轮轨道列车的出现，满足了更多人的日常出行需求。在相关技术中，在胶轮轨道列车施加制动的过程中，若电制动能力不足，则由机械制动进行整车制动力的补充。
[0003]但是，胶轮轨道列车与地铁和高铁存在差异，胶轮轨道列车对于整车冲击率和整车制动力的响应速度有着严格的要求，而相关技术中的列车制动方案无法兼顾整车冲击率和整车制动力的响应速度。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种列车制动方法，该方法既能够有效避免因机械制动力与电制动力同时建立而导致整车冲击率超标，又能够有效避免因机械制动力施加过晚而导致整车制动力的响应速度较慢，实现了快速、平稳制动。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种车载控制器。
[0007]本专利技术的第四个目的在于提出一种列车。
[0008]本专利技术的第五个目的在于提出一种列车制动装置。
[0009]为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种列车制动方法，所述列车包括至少一个牵引组件和至少一个制动组件，所述方法包括：在车辆网络正常工作且行车制动被触发时，根据行车制动指令、制动级位和车辆载荷数据确定整车制动力；根据所述牵引组件的电制动能力值、所述整车制动力、所述制动级位、所述车辆载荷数据、预设电制动冲击率和列车编组数确定电制动建立时长；根据所述电制动建立时长控制所述制动组件介入对所述列车进行机械制动。
[0010]根据本专利技术实施例的列车制动方法，在车辆网络正常工作且行车制动被触发时，根据行车制动指令、制动级位和车辆载荷数据确定整车制动力，进而根据牵引组件的电制动能力值、整车制动力、制动级位、车辆载荷数据、预设电制动冲击率和列车编组数较准确地确定电制动建立时长，从而根据电制动建立时长控制制动组件在合适的时刻介入对列车进行机械制动，这样既能够有效避免因机械制动力与电制动力同时建立而导致整车冲击率超标，又能够有效避免因机械制动力施加过晚而导致整车制动力的响应速度较慢，实现了快速、平稳制动。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述根据所述牵引组件的电制动能力值、所述整车制
动力、所述制动级位、所述车辆载荷数据、预设电制动冲击率和列车编组数确定电制动建立时长，包括：在全部所述牵引组件的电制动能力值的第一和值大于等于所述整车制动力时，根据所述制动级位和所述预设电制动冲击率确定所述电制动建立时长；在所述第一和值小于所述整车制动力且所述第一和值大于零时，根据所述电制动能力值的最大值、所述车辆载荷数据、所述列车编组数和所述预设电制动冲击率确定所述电制动建立时长。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，在全部所述牵引组件的电制动能力值的第一和值大于等于所述整车制动力时，所述电制动建立时长通过以下公式进行计算：Δt1＝ae
×
α/k，其中，Δt1为所述电制动建立时长，α为所述制动级位，ae为所述制动级位对应的车辆等效减速度，k为所述预设电制动冲击率。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，在所述第一和值小于所述整车制动力且所述第一和值大于零时，所述电制动建立时长通过以下公式进行计算：其中，Δt2为所述电制动建立时长，为所述电制动能力值的最大值，M
dyn
为根据所述车辆载荷数据确定的整车载荷质量，n为所述列车编组数，k为所述预设电制动冲击率。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述根据所述电制动建立时长控制所述制动组件介入对所述列车进行机械制动，包括：确定每个所述牵引组件的实际执行值；在全部所述牵引组件的实际执行值的第二和值小于所述整车制动力时，延迟所述电制动建立时长，并根据所述牵引组件的实际执行值和所述整车制动力控制所述制动组件介入对所述列车进行机械制动。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述根据所述牵引组件的电制动能力值、所述整车制动力、所述制动级位、所述车辆载荷数据、预设电制动冲击率和列车编组数确定所述牵引组件的电制动建立时长，包括：在全部所述牵引组件的电制动能力值的第一和值小于所述整车制动力且所述第一和值等于零时，确定所述电制动建立时长为零。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述方法还包括：在所述车辆网络故障且行车制动被触发时，通过车辆硬线确定所述牵引组件的可用状态，并根据所述可用状态控制所述制动组件介入对所述列车进行机械制动。
[0017]为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有列车制动程序，该列车制动程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的列车制动方法。
[0018]根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，在车辆网络正常工作且行车制动被触发时，根据行车制动指令、制动级位和车辆载荷数据确定整车制动力，进而根据牵引组件的电制动能力值、整车制动力、制动级位、车辆载荷数据、预设电制动冲击率和列车编组数较准确地确定电制动建立时长，从而根据电制动建立时长控制制动组件在合适的时刻介入对列车进行机械制动，这样既能够有效避免因机械制动力与电制动力同时建立而导致整车冲击率超标，又能够有效避免因机械制动力施加过晚而导致整车制动力的响应速度较慢，实现了快速、平稳制动。
[0019]为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车载控制器，所述车载控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的列车制动程序，所述处理器
执行所述列车制动程序时，实现上述任一实施例所述的列车制动方法。
[0020]根据本专利技术实施例的车载控制器，在车辆网络正常工作且行车制动被触发时，根据行车制动指令、制动级位和车辆载荷数据确定整车制动力，进而根据牵引组件的电制动能力值、整车制动力、制动级位、车辆载荷数据、预设电制动冲击率和列车编组数较准确地确定电制动建立时长，从而根据电制动建立时长控制制动组件在合适的时刻介入对列车进行机械制动，这样既能够有效避免因机械制动力与电制动力同时建立而导致整车冲击率超标，又能够有效避免因机械制动力施加过晚而导致整车制动力的响应速度较慢，实现了快速、平稳制动。
[0021]为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种列车，所述列车包括上述实施例所述的车载控制器。
[0022]根据本专利技术实施例的列车，在车辆网络正常工作且行车制动被触发时，根据行车制动指令、制动级位和车辆载荷数据确定整车制动力，进而根据牵引组件的电制动能力值、整车制动力、制动级位、车辆载荷数据、预设电制动冲击率和列车编组数较准确地确定电制动建立时长，从而根据电制动建立时长控制制动组件在合适的时刻介入对列车进行机械制动，这样既能够有效避免因机械制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种列车制动方法，其特征在于，所述列车包括至少一个牵引组件和至少一个制动组件，所述方法包括：在车辆网络正常工作且行车制动被触发时，根据行车制动指令、制动级位和车辆载荷数据确定整车制动力；根据所述牵引组件的电制动能力值、所述整车制动力、所述制动级位、所述车辆载荷数据、预设电制动冲击率和列车编组数确定电制动建立时长；根据所述电制动建立时长控制所述制动组件介入对所述列车进行机械制动。2.根据权利要求1所述的列车制动方法，其特征在于，所述根据所述牵引组件的电制动能力值、所述整车制动力、所述制动级位、所述车辆载荷数据、预设电制动冲击率和列车编组数确定电制动建立时长，包括：在全部所述牵引组件的电制动能力值的第一和值大于等于所述整车制动力时，根据所述制动级位和所述预设电制动冲击率确定所述电制动建立时长；在所述第一和值小于所述整车制动力且所述第一和值大于零时，根据所述电制动能力值的最大值、所述车辆载荷数据、所述列车编组数和所述预设电制动冲击率确定所述电制动建立时长。3.根据权利要求2所述的列车制动方法，其特征在于，在全部所述牵引组件的电制动能力值的第一和值大于等于所述整车制动力时，所述电制动建立时长通过以下公式进行计算：Δt1＝ae
×
α/k，其中，Δt1为所述电制动建立时长，α为所述制动级位，ae为所述制动级位对应的车辆等效减速度，k为所述预设电制动冲击率。4.根据权利要求2所述的列车制动方法，其特征在于，在所述第一和值小于所述整车制动力且所述第一和值大于零时，所述电制动建立时长通过以下公式进行计算：其中，Δt2为所述电制动建立时长，为所述电制动能力值的最大值，M
dyn
为根据所述车辆载荷数据确定的整车载荷质量，n为所述列车编组数，k为所述预设电制动冲击率。5.根据权利要求2
‑
4中任一项所述的列车制动方法，其特征在于，所述根据所述电制动建立时长控制所述制动组件介入对所述列车进...
【专利技术属性】
技术研发人员：王璐，万强，鲁豪，杜骞，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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