一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆，其中，方法包括以下步骤：判断车辆是否进入EPB动态制动过程，若车辆进入EPB动态制动过程，则控制EPB电机停止进入EPB初始保持阶段；获取车辆的车速值和轮速值；根据车速值、轮速值输出制动控制信号，制动控制信号为夹紧使能信号或释放使能信号；若输出夹紧使能信号，则控制EPB卡钳执行夹紧循环过程；若连续输出夹紧使能信号，则对EPB卡钳连续执行夹紧循环过程的次数进行计数；若计数大于预设计数，且仍输出夹紧使能信号，则控制EPB卡钳停止执行夹紧循环过程；直至输出至少一次释放使能信号，计数清零，返回开始步骤。这样，有利于防止夹紧过度，导致卡钳损坏，造成行车危险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆


[0001]本专利技术涉及电子驻车制动系统
，尤其涉及一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆。

技术介绍

[0002]当行车制动失效时，需要通过驻车制动系统实现紧急制动，使车辆可以稳定停车。传统的机械手刹需要驾驶员手动操作，很难控制驻车制动力的大小，容易造成车轮抱死。而电子驻车制动系统(Electrical Park Brake)可以通过监测车轮参数，实时控制驻车制动力的大小，保证车辆在紧急制动时车轮不发生抱死，从而能够稳定地减速停车。但存在的问题是，目前的电子驻车制动系统在动态制动过程中会出现过度夹紧的情况，导致行车不安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆，以解决相关技术中电子驻车制动系统在夹紧时出现的过度夹紧情况。
[0004]为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种EPB动态制动控制方法，包括以下步骤：
[0005]判断车辆是否进入EPB动态制动过程，若车辆进入EPB动态制动过程，则控制EPB电机停止进入EPB初始保持阶段；
[0006]获取车辆的车速值和轮速值；
[0007]根据所述车速值、所述轮速值输出制动控制信号，所述制动控制信号为夹紧使能信号或释放使能信号；
[0008]若输出所述夹紧使能信号，则控制EPB卡钳执行夹紧循环过程；若连续输出所述夹紧使能信号，则对所述EPB卡钳连续执行所述夹紧循环过程的次数进行计数；
[0009]若所述计数大于预设计数，且仍输出所述夹紧使能信号，则控制所述EPB卡钳停止执行所述夹紧循环过程；直至输出至少一次释放使能信号，计数清零，返回若输出所述夹紧使能信号，则控制所述EPB卡钳执行夹紧循环过程的步骤。
[0010]可选地，所述控制方法还包括：若输出所述释放使能信号，则控制所述EPB卡钳执行释放循环过程，所述释放循环过程包括：控制所述EPB卡钳执行释放操作，并当所述制动控制信号由所述释放使能信号转换为所述夹紧使能信号时，返回所述EPB初始保持阶段。
[0011]可选地，所述夹紧循环过程包括：控制所述EPB卡钳执行夹紧操作，并持续第一时间，之后，控制所述EPB卡钳进入夹紧保持阶段，并持续第二时间，返回所述EPB初始保持阶段；所述第二时间长于所述第一时间；
[0012]在控制所述EPB卡钳执行释放操作的同时，还包括：
[0013]对单次执行释放操作的时间进行计时为第三时间；
[0014]若在输出释放使能信号之后，输出所述夹紧使能信号，并且所述第三时间大于预
设时间，则对最近邻所述释放使能信号的一次所述夹紧循环过程中，所述EPB卡钳执行的夹紧操作在第一时间的基础上增加第四时间。
[0015]可选地，控制所述EPB卡钳执行释放操作的同时，还包括：
[0016]监测所述EPB电机的电流值，若所述电流值小于第一电流值，则控制EPB电机停止释放，并当所述控制信号由所述释放使能信号转换为所述夹紧使能信号时，返回所述EPB初始保持阶段。
[0017]可选地，所述根据所述车速值、所述轮速值输出制动控制信号包括：
[0018]根据所述车速值、所述轮速值计算轮加速度和轮滑移率；根据所述轮加速度和所述轮滑移率输出制动控制信号；
[0019]其中，若所述轮加速度大于第二预设值且小于第一预设值，且轮滑移率小于第一滑移率，或者，若所述轮加速度大于或等于所述第一预设值，且轮滑移率小于第二滑移率，则输出夹紧使能信号；
[0020]若所述轮加速度小于第三预设值，或者轮滑移率大于第二滑移率，则输出释放使能信号；所述第一预设值大于所述第二预设值，所述第二预设值大于所述第三预设值，所述第二滑移率大于所述第一滑移率。
[0021]可选地，在控制所述EPB电机停止之前还包括：
[0022]若所述EPB电机的电流值否大于第二电流值，则控制EPB电机停止；其中，所述第一电流值小于所述第二电流值。
[0023]可选地，判断车辆是否进入EPB动态制动过程包括：
[0024]判断车速值是否大于预设值且EPB开关是否被拉起；
[0025]若所述车速值大于所述预设值并且EPB开关被拉起，则进入动态制动过程；
[0026]若所述车速值小于或等于所述预设值并且EPB开关被拉起，则进入静态制动过程；
[0027]若所述EPB开关未被拉起，则退出动态制动过程，控制EPB电机释放；
[0028]其中，在进入动态制动过程后，若所述车速值小于或等于所述预设值并且EPB开关被拉起，则进入静态制动过程。
[0029]为实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种EPB动态制动控制装置，包括：
[0030]判断模块，用于判断车辆是否进入EPB动态制动过程，若车辆进入EPB动态制动过程，则控制EPB电机停止进入EPB初始保持阶段；
[0031]获取模块，用于获取车辆的车速值和轮速值；
[0032]输出模块，用于根据所述车速值、所述轮速值输出制动控制信号，所述制动控制信号为夹紧使能信号或释放使能信号；
[0033]夹紧执行模块，用于若输出所述夹紧使能信号，则控制EPB卡钳执行夹紧循环过程；若连续输出所述夹紧使能信号，则对所述EPB卡钳连续执行所述夹紧循环过程的次数进行计数；
[0034]若所述计数大于预设计数，且仍输出所述夹紧使能信号，则控制所述EPB卡钳停止执行所述夹紧循环过程；直至输出至少一次释放使能信号，计数清零，返回若输出所述夹紧使能信号，则控制所述EPB卡钳执行夹紧循环过程的步骤。
[0035]为实现上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种电子设备，所述电子设备包
括：
[0036]至少一个处理器；以及
[0037]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0038]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的EPB动态制动控制方法。
[0039]为实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的EPB动态制动控制方法。
[0040]为实现上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种车辆，包括两个如本专利技术实施例所述的电子设备，其中一个用于控制左后轮的制动，另一个用于控制右后轮的制动。
[0041]根据本专利技术实施例提出的EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆，其中，方法包括以下步骤：判断车辆是否进入EPB动态制动过程，若车辆进入EPB动态制动过程，则控制EPB电机停止进入EPB初始保持阶段；获取车辆的车速值和轮速值；根据车速值、轮速值输出制动控制信号，制动控制信号为夹紧使能信号或释放使能信号；若输出夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EPB动态制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断车辆是否进入EPB动态制动过程，若车辆进入EPB动态制动过程，则控制EPB电机停止进入EPB初始保持阶段；获取车辆的车速值和轮速值；根据所述车速值、所述轮速值输出制动控制信号，所述制动控制信号为夹紧使能信号或释放使能信号；若输出所述夹紧使能信号，则控制EPB卡钳执行夹紧循环过程；若连续输出所述夹紧使能信号，则对所述EPB卡钳连续执行所述夹紧循环过程的次数进行计数；若所述计数大于预设计数，且仍输出所述夹紧使能信号，则控制所述EPB卡钳停止执行所述夹紧循环过程；直至输出至少一次释放使能信号，计数清零，返回若输出所述夹紧使能信号，则控制所述EPB卡钳执行夹紧循环过程的步骤。2.根据权利要求1所述的EPB动态制动控制方法，其特征在于，还包括：若输出所述释放使能信号，则控制所述EPB卡钳执行释放循环过程，所述释放循环过程包括：控制所述EPB卡钳执行释放操作，并当所述制动控制信号由所述释放使能信号转换为所述夹紧使能信号时，返回所述EPB初始保持阶段。3.根据权利要求2所述的EPB动态制动控制方法，其特征在于，所述夹紧循环过程包括：控制所述EPB卡钳执行夹紧操作，并持续第一时间，之后，控制所述EPB卡钳进入夹紧保持阶段，并持续第二时间，返回所述EPB初始保持阶段；所述第二时间长于所述第一时间；在控制所述EPB卡钳执行释放操作的同时，还包括：对单次执行释放操作的时间进行计时为第三时间；若在输出释放使能信号之后，输出所述夹紧使能信号，并且所述第三时间大于预设时间，则对最近邻所述释放使能信号的一次所述夹紧循环过程中，所述EPB卡钳执行的夹紧操作在第一时间的基础上增加第四时间。4.根据权利要求2所述的EPB动态制动控制方法，其特征在于，控制所述EPB卡钳执行释放操作的同时，还包括：监测所述EPB电机的电流值，若所述电流值小于第一电流值，则控制EPB电机停止释放，并当所述控制信号由所述释放使能信号转换为所述夹紧使能信号时，返回所述EPB初始保持阶段。5.根据权利要求1所述的EPB动态制动控制方法，其特征在于，所述根据所述车速值、所述轮速值输出制动控制信号包括：根据所述车速值、所述轮速值计算轮加速度和轮滑移率；根据所述轮加速度和所述轮滑移率输出制动控制信号；其中，若所述轮加速度大于第二预设值且小于第一预设值，且轮滑移率小于第一滑移率，或者，若所述轮加速度大于或等于所述第一预设值，且轮滑移率小于第二滑移率，则输出夹紧使能信号；若所述轮加速度小于第三预设值，或者轮滑移率大于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，张建，李林润，姜洪伟，孟祥希，康宇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：