本申请公开的一种炉体进舟方法及装置，涉及真空扩散炉技术领域，方法包括，获取炉体进舟信号，根据炉体进舟信号，确定对应进舟的炉体，确定投送装置的投送路线，根据投送路线路线，驱动投送装置带动放置舟行进至炉体，并启动炉门开启装置，当放置舟回归工艺卸舟位置后，对基体进行扫描分析，确定基体的结构性损伤，并生成基体历史结构损伤日志，并根据所述基体历史结构损伤日志，对所述投送装置的初步功率驱动策略进行修正，实现了逐步优化初步功率驱动策略，有效避免了基体在后期投送过程中的损伤。的损伤。的损伤。
【技术实现步骤摘要】
一种炉体进舟方法及装置
[0001]本专利技术涉及真空扩散炉
，尤其是涉及一种炉体进舟方法及装置。
技术介绍
[0002]半导体或光伏材料广泛应用于电子、新能源等行业，半导体和光伏材料通常都需要经过加工处理才能够应用到产品上，为了能够将基体高效的投入进炉体内，在卧室真空扩散炉一般应用有投送装置，投送装置用于将承载基体的舟带入扩散炉，常规的投送装置是根据预设的程序，以固定的功率将基体送至炉体内，这样的方式虽然实现了将基体投送到炉体内的效果，但是由于不同数量的基体重量不同，单一功率驱动所述投送装置可能出现速度变化过快，导致损坏基体的情况，为了避免这种情况，亟需一种能够自动控制变化速度的投送装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种能够自动逐渐优化速度的投送装置，以避免对基体的投送过程中，造成的基体结构损伤。
[0004]所以本专利技术公开了一种炉体进舟方法，包括：
[0005]获取炉体进舟信号，并根据所述炉体进舟信号，确定对应进舟的炉体；
[0006]根据对应进舟的炉体，确定投送装置的投送路线；
[0007]根据所述投送路线，驱动所述投送装置带放置舟行进至所述炉体，并启动炉门开启装置；
[0008]当所述放置舟回归工艺卸舟位置后，对基体进行扫描分析，确定基体的结构性损伤，并生成基体历史结构损伤日志，并根据所述基体历史结构损伤日志，对所述投送装置的初步功率驱动策略进行修正。
[0009]在本申请的一些实施例中，公开了一种获取所述初步功率策略的方法，获取所述初步功率策略的方法包括：
[0010]获取投送装置历史功率驱动日志，并以此确定出投送装置的功率驱动因子；根据投送物料登记信息确定初步功率驱动策略。
[0011]在本申请的一些实施例中，公开了一种对所述初步功率驱动策略进行修正的方法，对所述初步功率策略进行修正的方法包括：
[0012]获取基体历史结构损伤日志，并以此确定出基体的结构瑕疵因子；
[0013]根据所述结构瑕疵因子，确定功率调节方式，并根据所述功率调整方式，对所述功率驱动因子进行修正；
[0014]根据修正后的所述功率驱动因子，对所述初步功率驱动策略进行重新配置。
[0015]在本申请的一些实施例中，为了能够确定处初步功率驱动策略，公开了一种确定所述初步功率驱动策略的方法，确定所述初步功率驱动策略的方法包括：
[0016]对设备结构进行分析，确定不同的炉体的投送路线，并针对所述投送路线，确定不
同的投送节点，针对不同的投送节点，设定功率驱动因子；
[0017]根据不同的投送物料情况，对所述功率驱动因子重新进行配置；
[0018]针对不同的投送物料情况以及与重新配置后的功率驱动因子的对应关系，建立策略对应关系库；
[0019]在投送装置应用环节的时候，确定所述初步功率驱动策略的方法包括：
[0020]将所述物料投送登记信息与所述策略对应关系库进行对比分析，确定出针对不同投送路线的驱动因子集合，并将所述驱动因子集合构建为初步功率驱动策略。
[0021]在本申请的一些实施例中，提供了一种对功率驱动因子进行修正的方法，对所述功率驱动因子进行修正的方法包括：
[0022]根据所述结构瑕疵因子，分析确定所述投送装置在投送过程中，导致基体出现瑕疵的节点；
[0023]针对导致基体出现瑕疵的节点的功率驱动因子进行修正，并根据瑕疵程度，确定对所述功率驱动因子的修正程度。
[0024]在本申请的一些二实施例中，进一步公开了对功率驱动因子进行修正的方法，针对导致基体出现瑕疵的节点的功率驱动因子进行修正的方法包括：
[0025]对所述结构瑕疵因子进行分析，确定基体的瑕疵存在位置和瑕疵程度；
[0026]根据所述瑕疵存在位置，确定对所述功率驱动因子进行功率调整的方向；
[0027]根据所述瑕疵程度，确定所述功率驱动因子的修正系数，并根据所述功率驱动因子的修正系数，对所述功率驱动因子进行修正。
[0028]在本申请的一种实施例中，为了能够清楚的表达出对功率驱动因子进行修正的方法，公开了一种功率驱动因子进行修正的表达式，对功率驱动因子进行修正的表达式为：
[0029][0030]其中，|x|
i
为修正后的功率驱动因子，为功率驱动因子的修正系数，x
i
为瑕疵程度，i指的是投送装置投送过程中的节点编码。
[0031]在本申请的一些实施例中，为了能够实现对功率驱动因子的二次优化，使输送装置能够在输送效率上有所提升，对炉体进舟方法进行了改进，还包括：
[0032]获取投送装置的投送时间信息，确定投送过程中消耗的时间，并针对消耗的时间对投送装置的投送工作进行评价，以生成效率评价值；
[0033]对所述结构瑕疵因子进行分析，确定基体的结构瑕疵程度；
[0034]若所述基体的结构瑕疵程度小于预设值，且效率评价值低于预设值，则对所述功率驱动因子进行增益性修正。
[0035]在本申请的一些实施例中，公开了一种对功率驱动因子进行增益行修正的方法，对所述功率驱动因子进行增益性修正的时候，以预设的提升单位对所述功率驱动因子进行提升，并根据下一次投送过程的结构瑕疵因子确定是否停止对所述功率驱动因子进行增益性修正。
[0036]本申请公开了一种炉体进舟方法，相比于直接按照预设的程度驱动投送装置将基体投入到扩散炉，具有如下优点：
[0037]1.根据基体历史结构损伤日志，确定出结构瑕疵因子，并基于结构瑕疵因子的表现，确定基体在投送过程中的因投送装置的驱动功率的缺陷而出现的结构性损伤，并基于这一逻辑，量化映射驱动功率应该调整的方式，提供了对投送装置的驱动功率的调整的参考。
[0038]2.根据投送装置历史驱动日志，确定出功率驱动因子，并基于功率驱动因子，映射出对投送装置的驱动功率的表现，结合结构瑕疵因子的表现，对功率驱动因子进行修正，并根据修正后的功率驱动因子对初步驱动策略进行重新配置，实现对投送装置的驱动功率的逐步优化，有效避免了基体在投送过程中的损伤。
[0039]在本申请的一些实施例中，还公开了一种炉体进舟装置，包括：
[0040]基体结构瑕疵分析模块，用于对投送后的基体的结构结构损伤进行分析，生成结构瑕疵因子，并将结构瑕疵因子按时间存储于基体历史结构损伤日志；
[0041]功率分析模块，用于对投送过程中，对投送装置的驱动功率进行分析，生成功率驱动因子，并将功率驱动因子按时间存储于投放装置历史功率驱动日志；
[0042]投送料信息输入模块，用于输入投送物料登记信息；
[0043]策略确定模块，用于根据输入投送物料登记信息，确定出初步功率驱动策略，并根所述结构瑕疵因子，对所述初步功率驱动策略内的功率驱动因子进行修正，以对所述初步功率驱动策略进行重新配置；
[0044]其中，所述策略确定模块对所述功率驱动因子进行修正的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种炉体进舟方法，其特征在于，包括：获取炉体进舟信号，并根据所述炉体进舟信号，确定对应进舟的炉体；根据对应进舟的炉体，确定投送装置的投送路线；根据所述投送路线，驱动所述投送装置带放置舟行进至所述炉体，并启动炉门开启装置；当所述放置舟回归工艺卸舟位置后，对基体进行扫描分析，确定基体的结构性损伤，并生成基体历史结构损伤日志，并根据所述基体历史结构损伤日志，对所述投送装置的初步功率驱动策略进行修正。2.根据权利要求1所述的一种炉体进舟方法，其特征在于，获取所述初步功率策略的方法包括：获取投送装置历史功率驱动日志，并以此确定出投送装置的功率驱动因子；根据投送物料登记信息确定初步功率驱动策略。3.根据权利要求2所述的一种炉体进舟方法，其特征在于，对所述初步功率策略进行修正的方法包括：获取基体历史结构损伤日志，并以此确定出基体的结构瑕疵因子；根据所述结构瑕疵因子，确定功率调节方式，并根据所述功率调整方式，对所述功率驱动因子进行修正；根据修正后的所述功率驱动因子，对所述初步功率驱动策略进行重新配置。4.根据权利要求3所述的一种炉体进舟方法，其特征在于，确定所述初步功率驱动策略的方法包括：对设备结构进行分析，确定不同的炉体的投送路线，并针对所述投送路线，确定不同的投送节点，针对不同的投送节点，设定功率驱动因子；根据不同的投送物料情况，对所述功率驱动因子重新进行配置；针对不同的投送物料情况以及与重新配置后的功率驱动因子的对应关系，建立策略对应关系库；在投送装置应用环节的时候，确定所述初步功率驱动策略的方法包括：将所述物料投送登记信息与所述策略对应关系库进行对比分析，确定出针对不同投送路线的驱动因子集合，并将所述驱动因子集合构建为初步功率驱动策略。5.根据权利要求3所述的一种炉体进舟方法，其特征在于，对所述功率驱动因子进行修正的方法包括：根据所述结构瑕疵因子，分析确定所述投送装置在投送过程中，导致基体出现瑕疵的节点；针对导致基体出现瑕疵的节点的功率驱动因子进行修正，并根据瑕疵程度，确定对所述功率驱动因子的修正程度。6.根据权利要求5所述的一种炉体进舟方法，其特征在于，针对导致基体出现瑕疵的节点的功率驱动因子进行修正的方法包括：对所述结构瑕疵因子进行分析，确定基体的瑕疵存在位置和瑕疵程度；根据所述瑕疵存在位置，确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖伟兵，林佳继，张武，董雪迪，
申请(专利权)人：拉普拉斯新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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