本发明专利技术公开了一种全自动航空钉套局部退火机，包括上顶尖模组、加热机构，其中上顶尖模组包括能够上下移动和水平旋转的上顶尖组件，加热机构包括中间设有加热孔的加热线圈，还包括：下顶尖模组；落料组件；下料模组；取料模组；其中上顶尖组件的底部设置有氩气保护装置，氩气保护装置能随上顶尖组件上下移动并罩在加热线圈上，在氩气保护装置和加热线圈之间形成密闭的氩气保护空间，下顶尖组件能够将钉套向上顶升穿过加热孔穿插至氩气保护装置内，与上顶尖组件相配合进行旋转加热。本发明专利技术节省了钉套的上下料时间，同时通过氩气保护装置可以防止钉套在退火时氧化，不仅提升了钉套的退火效率，还提升了钉套的退火效果，退火质量明显提升。升。升。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动航空钉套局部退火机
[0001]本专利技术涉及退火机
，特别是一种全自动航空钉套局部退火机。
技术介绍
[0002]在飞机机翼与机身装配过程中，当抽钉芯杆轴向施加瞬间大拉力时，使高温合金材料的钉体在精确退火软化区域形成鼓包，从而实现航空抽芯铆钉精确地将飞机机翼与机身蒙皮相互之间装配结合在一起。钉体(又叫钉套) 局部退火区域要求表面加热温度误差不超过
±
10℃，退火区域加热温度和加热均匀性有极高的一致性要求，从而使退火后钉体圆周硬度均匀一致，最终实现拉铆力的一致性和抽芯铆钉互换性，从而确保各种飞机与航空器的飞行安全。
[0003]申请号为202123420275.5的专利技术专利公开了一种钉套智能局部退火装置，钉套通过真空回转吸头吸住，然后通过四轴机器人将钉套从上往下穿过加热线圈移送至顶转机构上，并与顶转机构相配合控制钉套旋转，通过加热线圈对其进行旋转加热。该退火装置存在很大缺陷，一是由于没有保护装置钉套在加热时易被空气氧化，对产品的退火质量造成很大影响；二是每次钉套完成退火作业后都需要四轴机器人将其移送到下料处，也就是说钉套的上料和下料都是通过四轴机器人来完成的，会在上下料的过程中浪费很多不必要的时间，影响钉套的退火效率；三是在退火过程中是通过四轴机器人控制真空回转吸头旋转的，从而带动钉套旋转，四轴机器人是通过气缸控制旋转的，由于气缸的旋转行程和转速有限，会影响钉套的退火作业效率，同时需要四轴机器人精准控制钉套与顶转机构之间的同心度，不然会造成钉套在退火过程中受热不均匀，影响退火质量。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动航空钉套局部退火机，解决了现有的退火机退火效率低下、钉套的退火部位易氧化等问题。
[0005]实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种全自动航空钉套局部退火机，包括上顶尖模组、加热机构，其中所述上顶尖模组包括能够上下移动和水平旋转的上顶尖组件，所述加热机构包括中间设有加热孔的加热线圈，还包括：下顶尖模组，其包括能够带动钉套上下移动和水平旋转的下顶尖组件，所述下顶尖组件至少包括插设在钉套内对钉套进行定位的芯轴；落料组件，其至少具有两个落料口，所述落料组件内设置有分料组件，所述分料组件包括能够在竖直平面内旋转的分料板，控制完成退火作业的钉套的良品和不良品分别落入到两个落料口中；下料模组，其水平设置于所述下顶尖模组的一侧，用于将下顶尖组件上完成退火的钉套推入落料组件中；取料模组，其包括能够旋转的夹取组件，所述夹取组件能够将钉套夹取并插设在芯轴上；
其中所述上顶尖组件的底部设置有氩气保护装置，所述氩气保护装置能够随着上顶尖组件上下移动并罩在加热线圈上，在氩气保护装置和加热线圈之间形成密闭的氩气保护空间，所述下顶尖组件能够将钉套向上顶升穿过加热孔穿插至氩气保护装置内，与所述上顶尖组件相配合进行旋转加热。
[0006]优选的，所述局部退火机还包括振动盘上料组件、与振动盘上料组件对接的直振组件、以及与直振组件对接的分料转送组件，所述取料模组从分料转送组件上夹持钉套，并将钉套置于下顶尖组件上。
[0007]优选的，所述分料转送组件包括气缸支架、水平设置于气缸支架上的转送气缸、与转送气缸的一侧水平滑动连接的滑板、安装在滑板上的固定板、以及设置于固定板上的转送块，其中所述转送气缸的输出端与所述滑板连接，所述转送块上设置有用于转送单个钉套的转送槽，所述转送板的对侧且转送方向上设置有挡块，所述挡块用于在钉套随转送块移动的过程中不脱离转送槽，所述挡块安装固定在直振组件上，所述转送块的两端均设置有用于检测钉套位置的对射传感器。
[0008]优选的，所述取料模组还包括四轴机器人，所述夹取组件与安装在四轴机器人上，所述四轴机器人能够控制夹取组件在竖直平面内转动；所述夹取组件包括气缸安装座、设置于气动手指安装座上的手指气缸、以及与手指气缸的输出端连接的两个夹爪，所述手指气缸能够控制两个夹爪闭合对钉套进行夹取。
[0009]优选的，所述下顶尖模组还包括竖直设置的底座、设置于底座下端的升降驱动机构、上下滑动连接在底座上的滑动座、安装在滑动座一侧的固定座、以及设置于固定座上的旋转驱动机构，其中所述升降驱动机构通过丝杆与所述滑动座传动连接，所述旋转驱动机构和下顶尖组件并列设置在固定座上，所述旋转驱动机构通过同步带与所述下顶尖组件驱动连接。
[0010]优选的，所述下顶尖组件还包括下顶尖座、穿设于下顶尖座内的下顶尖轴、安装在下顶尖轴上端的铜座安装体、以及穿设于铜座安装体上的铜座，其中所述下顶尖座内的上下两侧均设置有轴承，所述下顶尖轴通过轴承与下顶尖座转动连接，所述下顶尖轴的下端设置有同步轮，所述同步轮通过同步带与所述旋转驱动机构的输出端连接，所述铜座的顶部中心设置有穿插孔，所述芯轴置于所述穿插孔内，且芯轴的上端为圆台形。
[0011]优选的，所述上顶尖模组还包括Z轴升降组件，所述上顶尖组件包括上顶尖座、穿设于上顶尖座内的上顶尖轴、以及与上顶尖轴的下端连接的顶尖头，其中所述上顶尖座安装在Z轴升降组件的底部并与所述Z轴升降组件的输出端连接，所述上顶尖座内的上下两侧均设置有轴承，所述上顶尖轴通过轴承与所述上顶尖座转动连接，所述下顶尖头的下端为圆锥形。
[0012]优选的，所述氩气保护装置包括氩气保护罩、与氩气保护装置的侧壁连接的连接头、以及与连接头连接的气管，所述氩气保护罩的顶部设置有供上顶尖座穿插至氩气保护罩内的通孔。
[0013]优选的，所述加热机构还包括与加热线圈连接的加热器、以及对加热器的位置进行调节的位置调节组件。
[0014]优选的，所述落料组件包括料仓、良品落料管道和不良品落料管道，其中所述料仓的底部设置有两个出料口，所述良品落料管道和不良品落料管道分别安装在两个出料口
处；所述分料组件还包括设置于料仓外侧的旋转气缸、与旋转气缸的输出端连接的分料转轴，所述分料板与所述分料转轴连接，控制分料板旋转。
[0015]与现有技术相比其有益效果在于：本专利技术中通过取料模组将钉套夹取并移送至下顶尖模组上的芯轴上，下顶尖模组将钉套向上顶升，穿过加热线圈上的加热孔穿插至氩气保护装置中，并配合上顶尖模组将钉套的上下两端夹紧，并控制钉套快速旋转，保证钉套的与加热线圈之间的同心度，然后通过加热线圈进行均匀加热，完成退火作业后钉套退出氩气保护装置，并通过下料模组将钉套顶入落料组件中，落料组件中的分料组件会控制钉套中的良品和不良品分别落入到两个落料口中，由于下料时无需取料模组进行夹取，因此极大节省了钉套的上下料时间，提升了钉套的退火效率，同时通过下顶尖模组可以控制钉套360
°
无限制旋转，对钉套进行均匀加热，退火效果更好。
附图说明
[0016]图1是本专利技术退火机的整体结构示意图；图2是图1的另一视角的结构示意图；图3是分料转送组件的结构示意图；图4是取料模组的结构示意图；图5是下顶尖模组的结构示意图。
[0017]图6是下顶尖模组中下顶尖组件的结构示意图；图7是加热本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动航空钉套局部退火机，包括上顶尖模组(8)、加热机构(7)，其中所述上顶尖模组(8)包括能够上下移动和水平旋转的上顶尖组件(82)，所述加热机构(7)包括中间设有加热孔(731)的加热线圈(73)，其特征在于，还包括：下顶尖模组(5)，其包括能够带动钉套上下移动和水平旋转的下顶尖组件(56)，所述下顶尖组件(56)至少包括插设在钉套内对钉套进行定位的芯轴(565)；落料组件(9)，其至少具有两个落料口，所述落料组件(9)内设置有分料组件(15)，所述分料组件(15)包括能够在竖直平面内旋转的分料板(153)，控制完成退火作业的钉套的良品和不良品分别落入到两个落料口中；下料模组(6)，其水平设置于所述下顶尖模组(5)的一侧，用于将下顶尖组件(56)上完成退火的钉套推入落料组件(9)中；取料模组(4)，其包括能够旋转的夹取组件(42)，所述夹取组件(42)能够将钉套夹取并插设在芯轴(565)上；其中所述上顶尖组件(82)的底部设置有氩气保护装置(16)，所述氩气保护装置(16)能够随着上顶尖组件(82)上下移动并罩在加热线圈(73)上，在氩气保护装置(16)和加热线圈(73)之间形成密闭的氩气保护空间，所述下顶尖组件(56)能够将钉套向上顶升穿过加热孔(731)穿插至氩气保护装置(16)内，与所述上顶尖组件(82)相配合进行旋转加热。2.根据权利要求1所述的一种全自动航空钉套局部退火机，其特征在于，所述局部退火机还包括振动盘上料组件(1)、与振动盘上料组件(1)对接的直振组件(2)、以及与直振组件(2)对接的分料转送组件(3)，所述取料模组(4)从分料转送组件(3)上夹持钉套，并将钉套置于下顶尖组件(56)上。3.根据权利要求2所述的一种全自动航空钉套局部退火机，其特征在于，所述分料转送组件(3)包括气缸支架(31)、水平设置于气缸支架(31)上的转送气缸(32)、与转送气缸(32)的一侧水平滑动连接的滑板(33)、安装在滑板(33)上的固定板(34)、以及设置于固定板(34)上的转送块(35)，其中所述转送气缸(32)的输出端与所述滑板(33)连接，所述转送块(35)上设置有用于转送单个钉套的转送槽，所述转送板的对侧且转送方向上设置有挡块(14)，所述挡块(14)用于在钉套随转送块(35)移动的过程中不脱离转送槽，所述挡块(14)安装固定在直振组件(2)上，所述转送块(35)的两端均设置有用于检测钉套位置的对射传感器(36)。4.根据权利要求3所述的一种全自动航空钉套局部退火机，其特征在于，所述取料模组(4)还包括四轴机器人(41)，所述夹取组件(42)与安装在四轴机器人(41)上，所述四轴机器人(41)能够控制夹取组件(42)在竖直平面内转动；所述夹取组件(42)包括气缸安装座(421)、设置于气动手指安装座上的手指气缸(422)、以及与手指气缸(422)的输出端连接的两个夹爪(423)，所述手指气缸(422)能够控制两个夹爪(423)闭合对钉套进行夹取。5.根据权利要求1所述的一种全自动航空...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟令元，孟千竣，黄竟春，梁传闻，
申请(专利权)人：艾洛钛紧固件上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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