本发明专利技术涉及芯片检测技术领域，公开了一种芯片分选装置，其包括：机架、储料机构、第一输送机构、上料机构、定位机构、检测机构、剔除机构。本申请能够通过第一输送机构将料条从第一输入端运输至第一预设工位上，然后再通过定位机构将料条固定在第一预设工位上，在料条固定定位完毕后，检测机构对第一预设工位上的料条内的芯片进行检测并判断芯片是否合格。当检测机构判断为合格时，第一输送机构将判断为合格的料条从第一预设工位输送至第一输出端；当检测机构判断为不合格时，提出机构将不合格的芯片连带料条剔除出第一输送机构，以此实现芯片的全自动化上料、运输、定位、检测以及剔除，提高了芯片的生产效率。高了芯片的生产效率。高了芯片的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种芯片分选装置
[0001]本专利技术涉及芯片检测
，特别是涉及一种芯片分选装置。
技术介绍
[0002]在芯片料条的生产过程中，芯片装载料条上，需要在封装前对料条上芯片的金线、DIE、焊点等进行检测，以及时检测出料条上芯片是否存在制造缺陷；对尚未模封的料条上的芯片检测主要涉及：金线检测、DI E检测、焊点检测；目前，主要检测方式：依靠人眼观察检测、人工与电子显微镜结合检测、视觉相机检测等等。因此，检测人员、单一功能设备的工作效率较低，不同的检测项目需不同的人员或设备多次检测，难以保证产品的产能效率及检测质量。芯片料条属于高精密产品，多工位，多设备多次反复检测、分选、传输易对料条及芯片造成损伤及额外风险。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是：提供一种能够实现芯片的全自动化上料、运输、定位、检测以及剔除，提高了芯片的生产效率的芯片分选装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种芯片分选装置，其包括：
[0005]机架；
[0006]储料机构；所述储料机构设置在所述机架上，并用于储存料条；
[0007]第一输送机构；所述第一输送机构设置在所述机架上，所述第一输送机构具有第一输入端、第一预设工位以及第一输出端；所述第一输送机构用于将料条从所述第一输入端输送至第一预设工位或将料条从所述第一预设工位输送至第一输出端；
[0008]上料机构；所述上料机构设置在所述机架上；所述上料机构用于将所述料条从所述储料机构运输至所述第一输入端；
[0009]定位机构；所述定位机构设置在所述机架上，用于将所述料条固定在所述第一预设工位上；
[0010]检测机构；所述检测机构设置在所述机架上，所述检测机构用于对所述第一预设工位上的料条内的芯片进行检测并判断所述芯片是否合格；
[0011]剔除机构；所述剔除机构设置在所述机架上，所述剔除机构用于将所述检测机构判定为不合格的料条移出所述第一输送机构。
[0012]可选的，所述上料机构包括：X轴运动组件、Y轴运动组件以及用于驱动所述料条沿Z方向移动的Z轴运动组件；所述X轴运动组件设置在所述机架上；所述X轴运动组件与所述Y轴运动组件连接，所述X轴运动组件用于驱动所述Y轴运动组件沿X轴方向移动；所述Z轴运动组件与所述Y轴运动组件连接，所述Y轴运动组件用于驱动所述Z轴运动组件沿Y方向移动。
[0013]可选的，所述储料机构包括：第一座体和设置在所述第一座体上的储料盒；所述储料盒开设有用于容纳料条的容纳孔；所述容纳孔贯穿所述储料盒。
[0014]可选的，所述上料机构还包括：第一气缸、第一推动杆以及用于夹持储料盒的第一夹爪；所述容纳孔沿X轴方向贯穿所述储料盒；所述第一气缸设置在所述机架上，所述第一气缸的输出轴与所述第一推动杆连接，所述第一气缸用于推动所述第一推动杆沿X轴方向移动，以将所述容纳孔内的料条推动至所述第一输入端。
[0015]可选的，所述第一输送机构包括：第一输送轨道、用于将所述料条从所述第一输入端夹持至第一预设工位的第一移动机构、用于将所述料条从所述第一预设工位夹持至第一输出端的第二移动机构；所述检测机构包括视觉传感器和处理器；所述第一输入端、第一预设工位以及第一输出端位于所述第一输送轨道上；所述视觉传感器设置在所述第一输送轨道上，并用于获取位于所述第一预设工位的料条上的芯片的结构信息；所述处理器用于根据所述结构信息判断所述料条是否合格；当所述处理器判断所述料条不合格时控制所述剔除机构将所述料条从所述第一预设工位夹持离开。
[0016]可选的，所述第一移动机构包括：第一电机、第一丝杆、第一滑块以及用于将所述料条从所述第一输入端夹持至第一预设工位的第二夹爪；所述第一电机的转轴与所述第一丝杆同轴连接；所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接；所述第二夹爪设置在所述第一滑块上；所述第一输送轨道沿第一直线方向延伸；所述第一丝杆沿第一直线方向延伸；
[0017]所述第二移动机构包括：第二电机、第二丝杆、第二滑块以及用于将所述料条从所述第一预设工位夹持至出料盒的第三夹爪；所述第二电机的转轴与所述第二丝杆同轴连接；所述第二滑块与所述第二丝杆螺纹连接；所述第三夹爪设置在所述第二滑块上；所述第二丝杆沿第一直线方向延伸。
[0018]可选的，所述第一输送轨道的相对两侧分别设置有第一挡板和第二挡板；所述第一挡板设置在所述第一输送轨道靠近所述第一移动机构的一侧；所述第二挡板设置在所述第一输送轨道远离所述第一移动机构的一侧。
[0019]可选的，还包括：第三电机、第三丝杆、第三滑块；所述第三电机设置在所述机架上；所述第三电机与所述第三丝杆同轴连接；所述第三滑块与所述第三丝杆螺纹连接；所述第三滑块与所述第二挡板固定连接。
[0020]可选的，所述剔除机构包括：第二输送轨道、第四夹爪、第一伸缩气缸和用于驱动所述第一伸缩气缸移动的滑台气缸；所述第二输送轨道具有第二输入端、第二预设工位以及第二输出端；所述第一伸缩气缸与所述滑台气缸的滑块固定连接；所述第一伸缩气缸的第一伸缩轴与所述第四夹爪固定连接；
[0021]其中，当所述处理器判断所述料条不合格时控制所述第四夹爪将所述料条从所述第一预设工位夹持至所述第二输入端。
[0022]可选的，所述剔除机构还包括：
[0023]推动机构；所述推动机构设置在所述机架上，所述推动机构用于推动料条从所述第二输入端移动并输送至第二预设工位上；
[0024]第三挡板和第四挡板；所述第三挡板和所述第四挡板分设在所述第二输送轨道的相对两侧；
[0025]第一驱动机构；所述第二输送轨道沿所述第一直线方向延伸；所述第一驱动机构设置在所述机架上，所述第三挡板滑设于所述机架上；所述第一驱动机构用于驱动所述第三挡板沿第二直线方向移动，以使所述第三挡板靠近或远离所述第四挡板；
[0026]第二驱动机构和第一压板；所述第一压板与所述第三挡板滑动连接，且所述第一压板设置在所述第三挡板上并位于靠近所述第四挡板的一侧；所述第二驱动机构用于驱动所述第一压板沿第二直线方向移动，以使所述第一压板将位于所述第二预设工位上的料条压紧于所述第四挡板；
[0027]其中，所述第二直线方向与所述第一直线方向相垂直。
[0028]可选的，所述第一驱动机构包括：第四电机、第四丝杆以及第四滑块；所述第四电机设置在所述机架上；所述第四电机的转轴与所述第四丝杆同轴连接；所述第四滑块与所述第四丝杆螺纹连接；所述第三挡板设置在所述第一滑块上；所述第四丝杆沿第二直线方向延伸。
[0029]本专利技术实施例一种芯片分选装置与现有技术相比，其有益效果在于：
[0030]本专利技术实施例能够先通过上料机构将料条从上料机构运输至第一输送机构的第一输入端上，然后通过第一输送机构将料条从第一输入端运输至第一预设工位上，然后再通过定位机构将料条固定在第一预设工位上，在料条固定定位完毕后，检测机构对所述第一预设工位上的料条内的芯片进行检测并判断所述芯片是否合格。当检测机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种芯片分选装置，其特征在于，包括：机架；储料机构；所述储料机构设置在所述机架上，并用于储存料条；第一输送机构；所述第一输送机构设置在所述机架上，所述第一输送机构具有第一输入端、第一预设工位以及第一输出端；所述第一输送机构用于将料条从所述第一输入端输送至第一预设工位或将料条从所述第一预设工位输送至第一输出端；上料机构；所述上料机构设置在所述机架上；所述上料机构用于将所述料条从所述储料机构运输至所述第一输入端；定位机构；所述定位机构设置在所述机架上，用于将所述料条固定在所述第一预设工位上；检测机构；所述检测机构设置在所述机架上，所述检测机构用于对所述第一预设工位上的料条内的芯片进行检测并判断所述芯片是否合格；剔除机构；所述剔除机构设置在所述机架上，所述剔除机构用于将所述检测机构判定为不合格的料条移出所述第一输送机构。2.根据权利要求1所述的芯片分选装置，其特征在于，所述上料机构包括：X轴运动组件、Y轴运动组件以及用于驱动所述料条沿Z方向移动的Z轴运动组件；所述X轴运动组件设置在所述机架上；所述X轴运动组件与所述Y轴运动组件连接，所述X轴运动组件用于驱动所述Y轴运动组件沿X轴方向移动；所述Z轴运动组件与所述Y轴运动组件连接，所述Y轴运动组件用于驱动所述Z轴运动组件沿Y方向移动。3.根据权利要求1所述的芯片分选装置，其特征在于，所述储料机构包括：第一座体和设置在所述第一座体上的储料盒；所述储料盒开设有用于容纳料条的容纳孔；所述容纳孔贯穿所述储料盒。4.根据权利要求3所述的芯片分选装置，其特征在于，所述上料机构还包括：第一气缸、第一推动杆以及用于夹持储料盒的第一夹爪；所述容纳孔沿X轴方向贯穿所述储料盒；所述第一气缸设置在所述机架上，所述第一气缸的输出轴与所述第一推动杆连接，所述第一气缸用于推动所述第一推动杆沿X轴方向移动，以将所述容纳孔内的料条推动至所述第一输入端。5.根据权利要求1所述的芯片分选装置，其特征在于，所述第一输送机构包括：第一输送轨道、用于将所述料条从所述第一输入端夹持至第一预设工位的第一移动机构、用于将所述料条从所述第一预设工位夹持至第一输出端的第二移动机构；所述检测机构包括视觉传感器和处理器；所述第一输入端、第一预设工位以及第一输出端位于所述第一输送轨道上；所述视觉传感器设置在所述第一输送轨道上，并用于获取位于所述第一预设工位的料条上的芯片的结构信息；所述处理器用于根据所述结构信息判断所述料条是否合格；当所述处理器判断所述料条不合格时控制所述剔除机构将所述料条从所述第一预设工位夹持离开。6.根据权利要求5所述的芯片分选装置，其特征在于，所述第一移动机构包括：第一电机、第一丝杆、第一滑块以及用于将所述料条从所述第一输入端夹持至第一预设工位的第二夹爪；所述第一电机的转轴与所述第一丝杆同轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，刘飞，黄水清，滕健，谢仲强，严学喜，
申请(专利权)人：深圳格芯集成电路装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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