一种车辆生产质量检测系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种车辆生产质量检测系统，包括两组环形滑轨、旋转拍摄模块、图像处理模块、图像分析模块和控制模块，图像处理模块将旋转拍摄模块采集到的所述漆面图像划分为若干区域且将各所述区域关于同一角度的图像分别打包至同一图像集内；图像分析模块，处理每一所述图像集内的若干张图像，并分析若干张处理后图像的重合度；控制模块，根据所述重合度调整所述旋转拍摄模块采集的图像内容，本发明专利技术通过使用该检测系统实现全方位拍摄、定位和跟踪、视觉检测以及数据采集和分析功能，最大限度筛选可能存在的表面缺陷，为车辆生产质检系统提供了重要的技术支持。支持。支持。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆生产质量检测系统


[0001]本专利技术涉及汽车检测
，尤其涉及一种车辆生产质量检测系统。

技术介绍

[0002]汽车检测技术是为了确保车辆的安全、性能和环保要求而发展的一项重要技术。随着机动车数量的快速增长和道路交通的不断繁忙，准确、高效地检测车辆的状况变得至关重要。传统的汽车检测通常采用人工检查或定期维修保养的方式，但这种方式存在耗时、费力、主观性强的缺点。随着科技的进步，汽车检测技术得到了极大的发展。新一代汽车检测技术结合了计算机视觉、传感器技术、人工智能和大数据分析等先进技术，能够实时、准确地检测车辆的各项指标，包括车身结构、机械部件、电子系统、车辆排放等。同时，这些技术还能提供更精确的故障诊断和预测，帮助车辆维修保养更加科学和高效。汽车检测技术的不断发展和应用，为交通安全、环境保护和智能交通管理等领域带来了重要的改进和突破，为车主和车辆使用者提供了更可靠、便捷的服务。
[0003]中国专利公开号：CN116205903A，公开了一种基于机器视觉的车身面漆缺陷检测方法，包括：将车身分若干部分，对每个部分分别设定检测区域；进行图像采集，对表面喷漆图像进行预处理；进行单帧图像缺陷检测，包括基于多阈值提取光带区域，基于动态阈值并结合Blob特征分析检测缺陷；进行融合图像缺陷检测，对融合后的图像基于最大灰度阈值方法提取缺陷特征，将图像的多种基本特征组合，形成综合性的缺陷描述特征向量并识别出车身缺陷；进行缺陷去重，对单相机拍摄图像和多相机拍摄图像缺陷检测结果进行去重处理，去除重复缺陷；进行缺陷定位，结合车身三维数据，通过特征点确定缺陷在车盖的具体位置，利用四点透视变换在图像上进行标记，进行缺陷定位；由此可见，该专利未能考虑将车身分为若干部分的合理性，未考虑到分割的合理性。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种车辆生产质量检测系统，用以克服现有技术中车身表面检测中无法同时对各光照条件下的瑕疵进行识别导致瑕疵识别效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆生产质量检测系统，包括：暗室，其设置在涂装车间质检区，用以提供暗度均匀的无照明空间；一对环形滑轨，其设置在所述暗室内，环形滑轨的轨道面平行或共面且轨道面在竖直方向的投影相同，用以对旋转拍摄模块提供支撑和导向，包括第一环形滑轨和第二环形滑轨，且第一环形滑轨的竖直高度大于第二环形滑轨的竖直高度，其中，环形滑轨为环形封闭轨道；旋转拍摄模块，其沿所述环形滑轨的环形轨道路径移动，用以在各检测位点按设定角度提供光源并采集在对应光照条件下车辆侧表面的表面图像；图像处理模块，其与所述旋转拍摄模块相连，用以将旋转拍摄模块在环形滑轨上单个位置拍摄的表面图像划分为若干图像分析区域，并将各图像分析区域根据图像拍摄的
车身侧表面位置整理为对应单个车身位置的图像集；图像分析模块，其与所述图像处理模块相连，用以分析所述图像集内的若干张表面图像的图像瑕疵特征，并计算各张所述表面图像的图像瑕疵特征的重合度；控制模块，其分别与所述图像分析模块和所述旋转拍摄模块相连，用以根据所述重合度调整旋转拍摄模块采集图像的采集间隔，并在第一调整条件下根据重合度确定旋转拍摄模块的光源宽度，以及，根据待检测车辆的车身高度确定旋转拍摄模块的工作模式；其中，所述第一调整条件为相邻检测位点的采集间隔调整后的重合度大于等于预设重合度标准值。
[0006]进一步地，所述旋转拍摄模块采用长方形结构的基座，基座包括一个固定基座和两个移动基座，各移动基座的宽度均与固定基座的宽度相等，各移动基座的长度均小于等于固定基座的长度；所述移动基座包括相对于所述固定基座可向上移动的第一移动基座和相对于所述固定基座可向下移动的第二移动基座，且各移动基座与固定基座间滑动连接；其中，各基座的长度方向与地面垂直，各基座的宽度方向与地面平行。
[0007]进一步地，所述旋转拍摄模块包括：照明单元，其包括安装于基座上的环形灯带，所述灯带的长度与基座的长度相等，所述灯带的宽设置为可调节宽度模式，并且至少包括第一宽度模式、第二宽度模式和第三宽度模式；其中，所述第一宽度模式下的灯带宽度大于所述第二宽度模式下的灯带宽度，所述第二宽度模式下的灯带宽度大于所述第三宽度模式下的灯带宽度；拍摄单元，其包括五个可移动的高分辨率摄像头，其均设置在过固定基座重心并与其长度方向平行的直线滑轨上，其中，第一摄像头位于所述第一移动基座，第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头位于所述固定基座上，第五摄像头位于所述第二移动基座上，其中，所述第二摄像头的高度高于所述第三摄像头的高度，所述第三摄像头的高度高于所述第四摄像头的高度；移动单元，其与所述控制模块相连并在环形滑轨的轨道内移动，以在控制模块的控制下使所述照明单元和所述拍摄单元移动至环形轨道上的对应位置进行所述表面图像的采集；存储单元，其分别与所述照明单元、所述拍摄单元以及所述移动单元相连，用以存储拍摄单元采集的表面图像并将其打包发送至所述图像处理模块。
[0008]进一步地，所述控制模块设置有检测规则，包括：根据待检测车辆的车身尺寸确定所述旋转拍摄模块在所述环形滑轨上的检测位点；和/或，根据车辆的车身待检测位置或单个待检测位点确定旋转拍摄模块在所述环形滑轨上的检测位点，并根据所述摄像头的拍摄范围确定旋转拍摄模块单个检测位点在所述环形滑轨上的相邻检测位点；其中，所述车身尺寸包括车长、车宽和车高。
[0009]进一步地，所述图像处理模块将所述拍摄单元中各摄像头采集的所述表面图像进行图像融合成完整的车身侧表面图像；
所述图像处理模块设置有所述表面图像的分割规则，其根据表面图像在检测位点的光照角度将在当前检测位点采集的表面图像沿环形轨道移动方向竖直划分为三个图像区域，包括左侧图像、主图像和右侧图像；其中，将左侧图像、主图像和右侧图像分别划分且打包至与左侧图像对应相邻检测位点、当前检测位点和与右侧图像对应相邻检测位点对应的图像集。
[0010]进一步地，所述图像分析模块控制所述照明单元采用第一宽度模式提供光源并在各检测位点进行图像拍摄，图像分析模块根据单个车身位置对应的单个图像集中的三张图像的图像瑕疵特征的重合度是否达到预设重合度标准值确定是否调整相邻检测位点的采集间隔；若重合度大于等于预设重合度标准值，所述图像分析模块判定调整相邻检测位点的采集间隔，采集间隔根据重合度与预设重合度标准值的差值确定；其中，所述预设重合度标准值大于等于80%。
[0011]进一步地，所述控制模块在所述第一调整条件下根据采集间隔调整后的重合度与采集间隔调整前的重合度的差值调整所述照明单元的宽度模式，若所述差值大于等于预设差值，所述控制模块保持照明单元为所述第一宽度模式；若所述差值大于预设极限值，且差值小于预设差值，所述控制模块将对应的照明单元调整为所述第二宽度模式；若所述差值小于等于预设极限值，所述控制模块将所述照明单元调整为所述第三宽度模式；其中，所述差值取绝对值。
[0012]进一步地，所述旋转拍摄模块的检测工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，其中：第一工作模式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆生产质量检测系统，其特征在于，包括：暗室，其设置在涂装车间质检区，用以提供暗度均匀的无照明空间；一对环形滑轨，其设置在所述暗室内，环形滑轨的轨道面平行或共面且轨道面在竖直方向的投影相同，用以对旋转拍摄模块提供支撑和导向，包括第一环形滑轨和第二环形滑轨，且第一环形滑轨的竖直高度大于第二环形滑轨的竖直高度，其中，环形滑轨为环形封闭轨道；旋转拍摄模块，其沿所述环形滑轨的环形轨道路径移动，用以在各检测位点按设定角度提供光源并采集在对应光照条件下车辆侧表面的表面图像；图像处理模块，其与所述旋转拍摄模块相连，用以将旋转拍摄模块在环形滑轨上单个位置拍摄的表面图像划分为若干图像分析区域，并将各图像分析区域根据图像拍摄的车身侧表面位置整理为对应单个车身位置的图像集；图像分析模块，其与所述图像处理模块相连，用以分析所述图像集内的若干张表面图像的图像瑕疵特征，并计算各张所述表面图像的图像瑕疵特征的重合度；控制模块，其分别与所述图像分析模块和所述旋转拍摄模块相连，用以根据所述重合度调整旋转拍摄模块采集图像的采集间隔，并在第一调整条件下根据重合度确定旋转拍摄模块的光源宽度，以及，根据待检测车辆的车身高度确定旋转拍摄模块的工作模式；其中，所述第一调整条件为相邻检测位点的采集间隔调整后的重合度大于等于预设重合度标准值。2.根据权利要求1所述的车辆生产质量检测系统，其特征在于，所述旋转拍摄模块采用长方形结构的基座，基座包括一个固定基座和两个移动基座，各移动基座的宽度均与固定基座的宽度相等，各移动基座的长度均小于等于固定基座的长度；所述移动基座包括相对于所述固定基座可向上移动的第一移动基座和相对于所述固定基座可向下移动的第二移动基座，且各移动基座与固定基座间滑动连接；其中，各基座的长度方向与地面垂直，各基座的宽度方向与地面平行。3.根据权利要求2所述的车辆生产质量检测系统，其特征在于，所述旋转拍摄模块包括：照明单元，其包括安装于基座上的环形灯带，所述灯带的长度与基座的长度相等，所述灯带的宽设置为可调节宽度模式，并且至少包括第一宽度模式、第二宽度模式和第三宽度模式；其中，所述第一宽度模式下的灯带宽度大于所述第二宽度模式下的灯带宽度，所述第二宽度模式下的灯带宽度大于所述第三宽度模式下的灯带宽度；拍摄单元，其包括五个可移动的高分辨率摄像头，其均设置在过固定基座重心并与其长度方向平行的直线滑轨上，其中，第一摄像头位于所述第一移动基座，第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头位于所述固定基座上，第五摄像头位于所述第二移动基座上，其中，所述第二摄像头的高度高于所述第三摄像头的高度，所述第三摄像头的高度高于所述第四摄像头的高度；移动单元，其与所述控制模块相连并在环形滑轨的轨道内移动，以在控制模块的控制下使所述照明单元和所述拍摄单元移动至环形轨道上的对应位置进行所述表面图像的采集；
存储单元，其分别与所述照明单元、所述拍摄单元以及所述移动单元相连，用以存储拍摄单元采集的表面图像并将其打包发送至所述图像处理模块。4.根据权利要求3所述的车辆生产质量检测系统，其特征在于，所述控制模块设置有检测规则，包括：根据待检测车辆的车身尺寸确定所述旋转拍摄模块在所述环形滑轨上的检测位点；和/或，根据车辆的车身待检测位置或单个待检测位点确定旋转拍摄模块在所述环形滑轨上的检测位点，并根据所述摄像头的拍摄范围确定旋转拍摄模块单个检测位点在所述环形滑轨上的相邻检测位点；其中，所述车身尺寸包括车长、车宽和车高。5.根据权利要求4所述的车辆生产质量检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：程冉，李之柱，张修春，张庆龙，刘雁彬，
申请(专利权)人：山东梁山华宇集团汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：