【技术实现步骤摘要】
一种小型机场道面异物高光谱检测装置和方法
[0001]本专利技术涉及机场道面巡检设备
,尤其涉及一种小型机场道面异物高光谱检测装置和方法。
技术介绍
[0002]机场跑道、滑行道、停机坪等道面异物(Foreign Object Debris,FOD)已成为造成飞机损伤和威胁飞行安全的重大隐患,由此引发的航班延误、中断起飞、关闭跑道等间接损失更大。目前进行繁冗的人工巡检需要长时间关闭跑道,制约航班通行效率,难以满足机场快速增长的起降频次的需要。以雷达、光学相机、多源传感器融合为代表的自动检测技术,或难以区分道面异物种类,或难以区分图像特征相似的目标和背景,或维护成本过高,在精确度、可靠性、经济性方面难以满足更高要求。针对机场道面异物的自主感知和预警应用需求,亟需发展新型的机场道面异物检测技术和设备。
[0003]现阶段,国内外大部分机场均主要靠巡检人员每天四次步行检查完成,以毫米波雷达、光学相机等设备为代表的自动巡查仅约占所有检测的10%。相比人工检测方式,自动巡查方式封闭跑道的时间更短,对于民用航空机场来说,在保障航空运输安全的同时,降低机场公共资源的损耗,提高人力资源的利用率,还可以提高机场的起降容量和运行效率。目前,国内外研制的FOD检测技术和系统主要有以下几种:
[0004]1.基于毫米波雷达(MW Radar)的FOD检测技术
[0005]基于毫米波雷达的FOD检测技术是一种常用的跑道异物检测技术。毫米波雷达能够发射高频电磁波(GHz),当其遇到道面上的异物时,会反射回雷达接收器 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小型机场道面异物高光谱检测装置,其特征在于,包括:高光谱成像仪(1)、成像仪支撑部件、道路巡检小车(6)、数据处理器(8)和显示设备(9);所述高光谱成像仪(1)安装在所述成像仪支撑部件上,所述成像仪支撑部件安装在所述道路巡检小车(6)上,所述高光谱成像仪(1)与所述数据处理器(8)之间通信连接,所述数据处理器(8)与所述显示设备(9)之间通信线电连接。2.根据权利要求1所述的一种小型机场道面异物高光谱检测装置,其特征在于,所述成像仪支撑部件包括电动旋转台(2)和三维云台(4),所述高光谱成像仪(1)通过L型转接板(3)连接在所述电动旋转台(2)上,所述电动旋转台(2)通过平板型转接板(5)连接在所述三维云台(4)上,所述三维云台(4)安装在所述道路巡检小车(6)的支撑平台(601)上。3.根据权利要求2所述的一种小型机场道面异物高光谱检测装置,其特征在于,所述电动旋转台(2)为高精度电动旋转台,所述电动旋转台(2)的转角精度为0.005
°
,所述电动旋转台(2)的旋转扫描速度为0.01
°
/s
‑
25
°
/s,所述电动旋转台(2)的旋转角度大于300
°
。4.根据权利要求2所述的一种小型机场道面异物高光谱检测装置,其特征在于,所述三维云台(4)为轻载云台,所述三维云台(4)的最大承载为7kg,所述三维云台(4)的重复定位精度不大于
±
0.1
°
,所述三维云台(4)的俯仰旋转角度在+90
°
于
‑
60
°
之间。5.根据权利要求2所述的一种小型机场道面异物高光谱检测装置,其特征在于,所述道路巡检小车(6)中部或底部还安装有移动电源(7),所述移动电源(7)为所述高光谱成像仪(1)、电动旋转台(2)和三维云台(4)供电。6.根据权利要求2所述的一种小型机场道面异物高光谱检测装置,其特征在于,所述L型转接板(3)的底板上开设有5个螺纹孔,所述L型转接板(3)的侧板上开设有4个螺纹孔,所述螺纹孔的孔径尺寸为M4,所述L型转接板(3)的底板连接所述电动旋转台(2),所述L型转接板(3)的侧板连接所述高光谱成像仪(1)。7.根据权利要求2所述的一种小型机场道面异物高光谱检测装置,其特征在于,所述平板型转接板(5)为梯形平板,所述平板型转接板(5)上开设有12个螺纹孔,所述螺纹孔的孔径尺寸为M6。8.根据权利要求1所述的一种小型机场道面异物高光谱检测装置,其特征在于,所述道路巡检小车(6)中的支撑平台(601...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘青松,唐深兰,江琴,但有全,许罗鹏,孙培育,李梦弟,
申请(专利权)人:中国民用航空飞行学院,
类型:发明
国别省市:
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