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一种测距方法技术

技术编号:3929187 阅读:223 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种测距方法,包括:光源点B发射激光照射到反射点C,光接收点捕获反射点C反射的激光,并在图像传感器形成光点A;根据图像传感器形成的光点图像获取线段AP的长度,根据直角三角形POA,以及线段AP和线段OP的长度得出角OAP的数值;如果图像传感器形成的平面和线段BO平行,角OAP的数值为反射激光和线段BO的夹角COB;如果角CBO为直角,则根据线段BO的长度和角OAP的数值得出线段CB的长度数值,线段CB的长度数值为本地到目标点的距离。本发明专利技术由于测距算法简单,所以可以大大降低对电子器械的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种测距技术,具体说,涉及一种本地到目标点之间测距的方法。
技术介绍
激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确,其误差仅为其它光学测距仪 的五分之一到数百分之一,因而被广泛用于地形测量,战场测量,坦克、飞机、舰艇和火炮对 目标的测距,测量云层、飞机、导弹以及人造卫星的高度等。同时,也是提高高坦克、飞机、舰 艇和火炮精度的重要技术装备。 激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。现有激光测距仪在工 作时向目标射出一束很细的激光,由光电元件接收目标反射的激光束,计时器测定激光束 从发射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离。如果光以速度c在空气中传播在A、 B两点间往返一次所需时间为t,则A、B两点间距离D可用D = ct/2表示,式中D表示A、B 两点间距离,c表示光在大气中传播的速度,t表示光往返A、B —次所需的时间。由上式可 知,要测量A、 B距离实际上是要测量光传播的时间t,根据测量时间方法的不同,通常可分 为脉冲式和相位式两种测量形式。相位式是用无线电波段的频率,对激光束进行幅度调制 并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟,再根据调制光的波本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测距方法,包括激光器和影像感测装置,所述影像感测装置包括镜头和图像传感器,其特征在于,包括:以激光器为光源点B,以目标点为光反射点C,以影像感测装置为光接收点,所述光源点B、光反射点C和光接收点构成三角形关系;所述光源点B发射激光照射到所述反射点C,所述光接收点捕获所述反射点C反射的激光,并在所述图像传感器形成光点A;穿过所述镜头中心点O垂直于所述图像传感器所在平面作垂线,将所述垂线和所述图像传感器的交点为设定基点P,所述中心点O、设定基点P和光点A构成直角三角形POA;根据所述图像传感器形成的光点图像获取线段AP的长度,根据所述直角三角形POA,以及所述线段AP和线段OP的长度得出角OA...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:卢波
申请(专利权)人:卢波
类型:发明
国别省市:95[中国|青岛]

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