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本发明公开了一种测距方法，包括：光源点Ｂ发射激光照射到反射点Ｃ，光接收点捕获反射点Ｃ反射的激光，并在图像传感器形成光点Ａ；根据图像传感器形成的光点图像获取线段ＡＰ的长度，根据直角三角形ＰＯＡ，以及线段ＡＰ和线段ＯＰ的长度得出角ＯＡＰ的数值；...
该专利属于卢波所有，仅供学习研究参考，未经过卢波授权不得商用。

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