一种吸附式加工系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种吸附式加工系统，包括：机架，所述机架上设有置放工位；所述置放工位用于置放至少两个物料；负压输送装置，所述负压输送装置连接于所述机架上，且用于输送所述物料；吸附抓取装置，所述吸附抓取装置连接于所述机架上；并且所述吸附抓取装置上设有至少两个吸附部件；所述吸附部件用于吸附所述物料至所述负压输送装置上；除静电装置，所述除静电装置位于所述吸附部件与所述置放工位之间，且用于对所述物料除静电；分离装置，所述分离装置位于所述吸附部件与所述置放工位之间，且用于将两个贴合的所述物料分离。本实用新型专利技术的技术方案可以提高加工的精准性和效率。的技术方案可以提高加工的精准性和效率。的技术方案可以提高加工的精准性和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种吸附式加工系统


[0001]本技术涉及物料输送
，具体涉及一种吸附式加工系统。

技术介绍

[0002]纸张分页主要有两种方法：一是人工称重法；二是自动分页机机械分页法。前者效率低、人工成本高；而后者对纸张会造成划痕损伤，并具有上料频繁和分纸准确率低的缺点。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种吸附式加工系统，旨在提高加工效率。
[0004]本技术所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：
[0005]一种吸附式加工系统
[0006]有益效果：本技术的技术方案通过除静电装置对堆叠置放的物料进行除静电处理，以实现物料分隔开；再通过吸附抓取装置的吸附部件对物料精准稳定地吸附抓取上，同时通过分离装置对由于吸力过大抓取的多个物料进行分离，从而可以实现单个物料快速稳定地上料，并且不会在物料表面留下划痕；除此，物料间距可控；适用范围广可一机多用；不会因物料厚薄频繁调试设备或因物料材质原因频繁更换配件影响生产效率；进而提高加工的精准性和效率，节约人工成本、减轻工作人员劳动量。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0008]图1是本技术所述的一种吸附式加工系统一实施例的结构示意图。
[0009]图2是本技术所述的一种吸附式加工系统一实施例的结构示意图。
[0010]图3是本技术所述的一种吸附式加工系统一实施例的结构示意图。
[0011]图4是本技术所述的一种吸附式加工系统一实施例的局部放大图。
[0012]图5是本技术所述的一种吸附式加工系统一实施例的局部放大图。
[0013]图6是本技术所述的一种吸附式加工系统一实施例的剔除装置的局结构示意图。
[0014]附图标号说明：1
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机架；11
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置放工位；13
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置放板；2
‑
吸附抓取装置；21
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吸附移动驱动部件；22
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第一支架；23
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吸附部件；3
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除静电装置；31
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第二支架；32
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除静电离子棒；4
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分离装置；41
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第一转动轮；42
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分离刷头；43
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第一转动杆；5
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负压输送装置；51
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输送带；511
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抽气孔；52
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输送辊；6
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喷码器；7
‑
检测部件；8
‑
剔除装置；81
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第三支架；82
‑
第四支架；83
‑
剔除辊；84
‑
限位杆；85
‑
剔除升降驱动部件；9
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导向机构；91
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支撑杆；92
‑
导向辊；93
‑
弹
性件；94
‑
第一限位块。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0017]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0018]本技术提出一种吸附式加工系统。
[0019]如图1和2所示，在本技术一实施例中，该吸附式加工系统；包括：
[0020]机架1，所述机架1上设有置放工位11；所述置放工位11用于置放至少两个物料；其中，物料可包括纸张或者标识片以及纸箱等；
[0021]负压输送装置5，所述负压输送装置5连接于所述机架1上，且用于输送所述物料；
[0022]吸附抓取装置2，所述吸附抓取装置2连接于所述机架1上；并且所述吸附抓取装置2上设有至少两个吸附部件23；所述吸附部件23用于吸附所述物料至所述负压输送装置5上；
[0023]除静电装置3，所述除静电装置3位于所述吸附部件23与所述置放工位11之间，且用于对所述物料除静电；
[0024]分离装置4，所述分离装置4位于所述吸附部件23与所述置放工位11之间，且用于将两个贴合的所述物料分离。
[0025]本技术的技术方案通过采用除静电装置对堆叠置放的物料进行除静电处理，以实现物料分隔开；再通过吸附抓取装置的吸附部件对物料精准稳定地吸附抓取上，同时通过分离装置对由于吸力过大抓取的多个物料进行分离，从而可以实现单个物料快速稳定地上料，并且不会在物料表面留下划痕；除此，物料间距可控；适用范围广可一机多用；不会因物料厚薄频繁调试设备或因物料材质原因频繁更换配件影响生产效率；进而提高加工的精准性和效率，节约人工成本、减轻工作人员劳动量。
[0026]具体地，在一些实施方式中，如图2所示，置放工位11上倾斜设置有置放板13，并且所述置放板13的倾斜的最低点位于所述吸附抓取装置2的下方；所述置放板13用于置放所述物料。通过倾斜设置的置放板可以实现前一个物料被吸附抓取后，在相对底层的物料可
以滑动至吸附抓取装置的下方，提高抓取的速度，提高加工效率。
[0027]具体地，在一些实施方式中，如图1和3所示，所述吸附抓取装置2包括吸附移动驱动部件21和第一支架22；所述吸附移动驱动部件21连接于所述机架1上，且与所述第一支架22固定连接；所述吸附部件23的安装端连接于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸附式加工系统，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有置放工位；所述置放工位用于置放至少两个物料；负压输送装置，所述负压输送装置连接于所述机架上，且用于输送所述物料；吸附抓取装置，所述吸附抓取装置连接于所述机架上；并且所述吸附抓取装置上设有至少两个吸附部件；所述吸附部件用于吸附所述物料至所述负压输送装置上；除静电装置，所述除静电装置位于所述吸附部件与所述置放工位之间，且用于对所述物料除静电；分离装置，所述分离装置位于所述吸附部件与所述置放工位之间，且用于将两个贴合的所述物料分离。2.根据权利要求1所述的一种吸附式加工系统，其特征在于，所述吸附抓取装置包括吸附移动驱动部件和第一支架；所述吸附移动驱动部件连接于所述机架上，且与所述第一支架固定连接；所述吸附部件的安装端连接于所述第一支架上，并且所述吸附部件的吸附端朝向所述置放工位。3.根据权利要求2所述的一种吸附式加工系统，其特征在于，所述吸附移动驱动部件包括竖直驱动气缸和水平驱动气缸；所述水平驱动气缸的驱动端与所述竖直驱动气缸连接，所述竖直驱动气缸的驱动端与所述第一支架驱动连接。4.根据权利要求1所述的一种吸附式加工系统，其特征在于，所述除静电装置包括第二支架和至少一个除静电离子棒；所述第二支架连接于所述机架上；所述除静电离子棒连接于所述第二支架上且朝向所述置放工位。5.根据权利要求1所述的一种吸附式加工系统，其特征在于，所述分离装置包括分离刷头、第一转动轮和第一转动杆；所述第一转动杆活动连接于所述机架上；所述第一转动轮连接于所述第一转动杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振江，刘水生，黄军军，
申请(专利权)人：广州嘉和自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：