一种送标机用摇臂的装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及送标机相关金属加工设备领域，具体是涉及一种送标机用摇臂的装配设备，包括有上料装置、移动安装装置、回转工作台、第一夹具、第二夹具和对齐装置，上料装置和回转工作台分别设置在移动安装装置的两侧，对齐装置设置在移动安装装置环绕回转工作台顺时针方向的旁侧，第一夹具和第二夹具设置在移动安装装置输出端。第一夹具包括有第一夹持端、第二夹持端和第一伺服移动装置；第一夹持端与第二夹持端均设置有弧形凹槽，并且在弧形凹槽的上端均设置有顶盖；第二夹具包括有第三夹持端、第四夹持端和第二伺服移动装置；第三夹持端和第四夹持端均设置弧形凹槽，从而解决了如何高效的对送标机用摇臂进行装配的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种送标机用摇臂的装配设备


[0001]本技术涉及送标机相关金属加工设备领域，具体是涉及一种送标机用摇臂的装配设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步，贴标已经开始逐渐从手动改为自动化机器贴标，跟随贴标机生产的送标机也运用的越来越广泛，这就让送标机的需求得到了增长，为了提升送标机的生产速率，其中最为重要的摇臂生产也走向了自动装配。
[0003]目前市场上虽然有很多摇臂的装配设备，但是却没有单独为送标机的摇臂做的装配设备，送标机的摇臂是一种曲柄连杆，其一端与侧面带有齿轮的圆盘连接，另一端与往复电机连接，用于带动圆盘转动，如果采用手动，必然存在装配速度低的现象，如果采用市面上非专业的装配设备进行装备，必然存在装配精准度低，成功率不高的现象，不能满足日益增长的市场需求。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种送标机用摇臂的装配设备，其通过合适的夹具与对齐装置结构解决了送标机用摇臂装备的问题。
[0005]为解决现有技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0006]根据本技术的一个方面，提供一种送标机用摇臂的装配设备，包括有上料装置、移动安装装置、回转工作台、第一夹具、第二夹具和对齐装置；上料装置和回转工作台分别设置在移动安装装置的两侧，对齐装置设置在移动安装装置环绕回转工作台顺时针方向的旁侧，第一夹具和第二夹具分别设置在移动安装装置输出端的两端，移动安装装置用于驱动第一夹具和第二夹具在上料装置与回转工作台之间相对移动；第一夹具包括有第一夹持端、第二夹持端和驱动第一夹持端及第二夹持端相对移动的第一伺服移动装置；第一夹持端设置有第一弧形凹槽，第一弧形凹槽的上端设置有第一顶盖；第二夹持端设置有第二弧形凹槽，第二弧形凹槽的上端设置有第二顶盖，第一夹持端和第二夹持端相对设置；第二夹具包括有第三夹持端、第四夹持端和驱动第三夹持端及第四夹持端相对移动的第二伺服移动装置；第三夹持端设置有第三弧形凹槽，第四夹持端设置有第四弧形凹槽，第三弧形凹槽和第四弧形凹槽相对设置。
[0007]优选的，上料装置上设置有多个限位柱。
[0008]优选的，回转工作台沿圆周方向上均匀设置有4个限位槽。
[0009]优选的，移动安装装置包括有第一直线驱动器和第二直线驱动器；第一直线驱动器设置在上料装置与回转工作台之间，第一直线驱动器用于驱动第二直线驱动器做升降运动；第二直线驱动器设置在第一直线驱动器的输出端，第一夹具和第二夹具设置在第二直线驱动器的输出端，第二直线驱动器用于驱动其输出端的第一夹具与第二夹具在上料装置和回转工作台之间相对移动。
[0010]优选的，对齐装置包括有距离传感器、分度盘和对齐装置支架；分度盘有4个，分别设置在4个限位槽上；对齐装置支架设置在移动安装装置环绕回转工作台顺时针方向的旁侧，距离传感器设置在对齐装置支架上，距离传感器的工作端朝向分度盘。
[0011]优选的，分度盘沿圆周面上设置有多个限位块。
[0012]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0013]1.本申请通过将第一夹具和第二夹具的夹持区域设计成圆弧状，以及在第一夹具的夹持区域设计顶盖，配合上料装置、移动安装装置、回转装置和对齐装置提高了摇臂与圆轮组装时的精确度，使夹具在组装时夹持的更加稳定；
[0014]2.本申请通过在上料装置上设置多个限位柱，用于限定摇臂的位置，从而让第一夹具和第二夹具可以每次都稳定的夹持住通过限位柱限位的摇臂；
[0015]3.本申请通过在回转工作台沿圆周方向上均匀设置有4个限位槽，用于确定与摇臂装配的圆盘的位置，使圆盘可以通过回转工作台的旋转依次进入到各个工位上加工；
[0016]4.本申请通过第一直线驱动器和第二直线驱动器的组合，让在其输出端的第一夹具与第二夹具可以在X与Z轴上移动，从而解决了第一夹具与第二夹具相对上料装置与回转工作台相对移动的技术问题；
[0017]5.本申请通过距离传感器和分度盘的配合，让圆盘与摇臂安装的部位可以转动到指定的位置，从而完成摇臂与圆盘的对齐，从而提升了摇臂与圆盘装配时的精准度；
[0018]6.本申请通过在分度盘沿圆周面上设置有多个限位块，让圆盘可以稳定跟随分度盘旋转，从而防止出现分度盘旋转而圆盘不转的现象。
附图说明
[0019]图1是实施例的立体图；
[0020]图2是实施例的正视图；
[0021]图3是实施例的回转工作台与分度盘的立体图；
[0022]图4是实施例的移动安装装置、第一夹具和第二夹具的正视图；
[0023]图5是实施例的第一夹具和第二夹具在第二直线驱动器输出端夹持住摇臂的立体图；
[0024]图6是实施例的第一夹具和第二夹具安装在第二直线驱动器输出端的立体图；
[0025]图7是实施例的第一夹具的立体分解图。
[0026]图中标号为：
[0027]1‑
上料装置；1a
‑
限位柱；
[0028]2‑
移动安装装置；2a
‑
第一直线驱动器；2b
‑
第二直线驱动器；
[0029]3‑
回转工作台；3a
‑
限位槽；
[0030]4‑
第一夹具；4a
‑
第一夹持端；4a1
‑
第一弧形凹槽；4a2
‑
第一顶盖；4b
‑
第二夹持端；4b1
‑
第二弧形凹槽；4b2
‑
第二顶盖；4c
‑
第一伺服移动装置；
[0031]5‑
第二夹具；5a
‑
第三夹持端；5a1
‑
第三弧形凹槽；5b
‑
第四夹持端；5b1
‑
第四弧形凹槽；5c
‑
第二伺服移动装置；
[0032]6‑
对齐装置；6a
‑
距离传感器；6b
‑
分度盘；6b1
‑
限位块；6c
‑
对齐装置支架。
具体实施方式
[0033]为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0034]如图1、图2和图5
‑
7所示：
[0035]一种送标机用摇臂的装配设备，包括有上料装置1、移动安装装置2、回转工作台3、第一夹具4、第二夹具5和对齐装置6。上料装置1和回转工作台3分别设置在移动安装装置2的两侧，对齐装置6设置在移动安装装置2环绕回转工作台3顺时针方向的旁侧，第一夹具4和第二夹具5分别设置在移动安装装置2输出端的两端，移动安装装置2用于驱动第一夹具4和第二夹具5在上料装置1与回转工作台3之间相对移动。第一夹具4包括有第一夹持端4a、第二夹持端4b和驱动第一夹持端4a及第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送标机用摇臂的装配设备，其特征在于，包括有上料装置(1)、移动安装装置(2)、回转工作台(3)、第一夹具(4)、第二夹具(5)和对齐装置(6)；上料装置(1)和回转工作台(3)分别设置在移动安装装置(2)的两侧，对齐装置(6)设置在移动安装装置(2)环绕回转工作台(3)顺时针方向的旁侧，第一夹具(4)和第二夹具(5)分别设置在移动安装装置(2)输出端的两端，移动安装装置(2)用于驱动第一夹具(4)和第二夹具(5)在上料装置(1)与回转工作台(3)之间相对移动；第一夹具(4)包括有第一夹持端(4a)、第二夹持端(4b)和驱动第一夹持端(4a)及第二夹持端(4b)相对移动的第一伺服移动装置(4c)；第一夹持端(4a)设置有第一弧形凹槽(4a1)，第一弧形凹槽(4a1)的上端设置有第一顶盖(4a2)；第二夹持端(4b)设置有第二弧形凹槽(4b1)，第二弧形凹槽(4b1)的上端设置有第二顶盖(4b2)，第一夹持端(4a)和第二夹持端(4b)相对设置；第二夹具(5)包括有第三夹持端(5a)、第四夹持端(5b)和驱动第三夹持端(5a)及第四夹持端(5b)相对移动的第二伺服移动装置(5c)；第三夹持端(5a)设置有第三弧形凹槽(5a1)，第四夹持端(5b)设置有第四弧形凹槽(5b1)，第三弧形凹槽(5a1)和第四弧形凹槽(5b1)相对设置。2.根据权利要求1所述的一种送标机用摇臂的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振江，刘水生，黄军军，
申请(专利权)人：广州嘉和自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：