本发明专利技术提供一种带状物引料卷曲装置与方法、及带状物的生产线系统，所述带状物引料卷曲装置包括裁切装置，若干卷曲装置与引料装置；其中，所述引料装置包括机架，设置于机架上可往复移动的料头夹持装置，所述裁切装置设置于所述机架的进料侧，所述若干卷曲装置设置于所述机架的下方，所述料头夹持装置可将输送至所述裁切装置处接收的带状物的料头固定并牵引至所述若干卷曲装置中的任意一个卷曲装置上，并由该卷曲装置将带状物缠绕成卷。本发明专利技术具有结构简单、自动化程度高，可适用于不同带状物的自动引料和卷曲，有效的提升生产效率。有效的提升生产效率。
【技术实现步骤摘要】
带状物引料卷曲装置与方法、及带状物的生产线系统
[0001]本专利技术涉及轮胎生产辅助机械设备领域，尤其是涉及一种制作轮胎用带状物的多工位引料卷曲装置。
技术介绍
[0002]生产轮胎用的带状物主要包括纯胶条以及冠带、帘布和零度，冠带、帘布和零度是在钢丝或纤维上进行覆胶。在生产时由于前后工序生产效率的不同或者带状物的加工和使用分属于不同的生产商，常常需要将带状物卷曲成卷再供给后道工序使用。申请人在进行生产轮胎用带状物的加工设备研发时发现，现有的带状物加工设备存在以下不足：当某一卷取工位上的带状物卷曲完成后，需人工进行带状物的裁切，自动化水平低；此外，更换该卷取工位上的工字轮后，需要人工将带状物的料头引导至该工字轮上，然后进行带状物的缠绕打卷作业。也就是说，现有的人工裁切带状物以及带状物的料头引料效率有待提高。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种带状物引料卷曲装置，其包括裁切装置，若干卷曲装置与引料装置；其中，所述引料装置包括机架，设置于机架上可往复移动的料头夹持装置，所述裁切装置设置于所述机架的进料侧，所述若干卷曲装置设置于所述机架的下方，所述料头夹持装置可将输送至所述裁切装置处接收的带状物的料头固定并牵引至所述若干卷曲装置中的任意一个卷曲装置上，并由该卷曲装置将带状物缠绕成卷。
[0004]本专利技术还公开一种带状物自动引料方法，包括如下步骤：递料：带状物的料头固定于托料组件上，托料组件沿着带状物移动方向将料头从裁切处递出；料头夹持：料头夹持装置移动至料头处，通过夹爪对料头进行夹持；牵引贴合：夹持有料头的料头夹持装置移动至任意一卷曲装置处，压料辊组件下压，夹爪释放料头配合卷曲装置进行料头贴合；卷曲：卷曲装置旋转对带状物进行缠绕打卷；裁切：当带状物缠绕至指定长度后，通过第一驱动源驱动裁刀对带状物进行裁切；卸卷：卷曲完成后，通过人工或机械手等方式在卷曲装置上进行卸卷，并更换空料卷；当上述卷曲装置处进行卸卷，更换空的料卷时，自动引料卷曲装置复位并重复上述的递料、料头夹持以及牵引贴合动作，以将料头牵引至其他空料卷的卷曲装置上进行缠绕打卷作业。
[0005]本专利技术还公开一种带状物的生产线系统，包括挤出机装置、牵引冷却装置、储料装置，还包括前述的引料卷曲装置。
附图说明
[0006]图1是本专利技术所述引料卷曲装置整体示意图。
[0007]图2是本专利技术所述引料卷曲装置中料头夹持装置位于卷曲装置20A处的示意图。
[0008]图3是本专利技术所述引料卷曲装置中料头夹持装置位于卷曲装置20B处的示意图。
[0009]图4是本专利技术所述裁切装置和带状物调距组件示意图。
[0010]图5是本专利技术所述裁切装置主体示意图。
[0011]图6是图5另一视角示意图。
[0012]图7是本专利技术所述裁刀与托料组件示意图。
[0013]图8是本专利技术所述料头夹持装置和压料辊组件示意图。
[0014]图9是本专利技术所述料头夹持装置中夹爪夹取料头的示意图。
[0015]图10是本专利技术所述引料装置中压料辊下压料头的示意图。
[0016]图11是本专利技术所述带状物调距组件示意图。
[0017]图12是本专利技术所述卷曲装置示意图。
[0018]图13是本专利技术所述的制作带状物的生产线示意图。
实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]如附图1至附图12所示，本专利技术公开了一种制作轮胎用带状物的引料卷曲装置1，所述引料卷曲装置包括具有裁刀101和托料组件102的裁切装置10，若干用于将带状物缠绕成卷的卷曲装置以及引料装置30，所述引料装置30包括机架31，以及设置于机架31上且可在机架上往复移动的料头夹持装置32；其中，所述裁切装置10用于接收、传递及裁断带状物；所述料头夹持装置32可夹持所述裁切装置10传递出的带状物的料头并将料头牵引至所述若干卷曲装置中的任意一个卷曲装置上，并由卷曲装置将带状物缠绕成卷。所述若干卷曲装置可以呈线型、八字型或者曲线等方式排布。
[0021]通过上述技术方案，裁切装置10的托料组件102先接收从前道工序传送过来的制作轮胎用的带状物的料头，所述料头可以通过人工方式或机械手或其他的送料方式从前道工序传送，所述托料组件102将料头从裁刀101处递出，位于引料装置上的料头夹持装置32对托料组件102递出的料头进行夹持，所述料头夹持装置32带着料头移动至若干卷曲装置中的一个处配合卷曲装置将带状物缠绕成卷，当带状物在卷曲装置上缠绕到指定长度后，所述裁切装置的裁刀101对带状物进行裁切，卷曲装置完成打卷配合机械手或者人工进行料卷的卸卷时，所述托料组件102将料头从裁刀101处递出，位于引料装置上的料头夹持装置32将托料组件102递出的料头进行夹持，并移动至另一个卷曲装置处配合卷曲装置将带状物缠绕成卷，从而在一个卷曲装置处进行卸卷时，在其他卷曲装置处进行引料打卷，实现带状物的不停歇缠绕打卷，提高带状物的打卷效率。本专利技术通过全新设计的引料卷曲装置，实现带状物卷曲过程中的自动化生产。
[0022]如图4和7所示，本专利技术所述的裁切装置10具有支架103，和设置于支架103上的裁刀101与托料组件102，以及第一驱动源104和第二驱动源105，所述裁刀101与托料组件102垂直设置，所述第一驱动源104用于当打卷完成时驱动裁刀101对带状物进行裁切，所述第
二驱动源105用于驱动托料组件102将带状物的料头从裁刀101处递出以进行料头的牵引。由于裁刀101与托料组件102进行垂直设置，当裁刀101对带状物进行裁切后，带状物料尾通过卷曲装置卷曲，带状物料头则停留在了裁刀101位于带状物输送方向的上游的一侧。通过第二驱动源驱动带状物料头按照带状物输送方向从裁刀101处递出，所述料头夹持装置32才能够将带状物进行夹持固定和牵引。
[0023]如图5和图6，具体地，所述支架103上设有第一底板106和滑座107，所述滑座107通过第一滑轨108可在支架103上进行上下移动；所述裁刀101包括上裁刀1011和下裁刀1012，所述上裁刀1011设置于滑座107的底部，所述下裁刀1012设置于第一底板106上；所述支架103上还设有第一传动装置109，所述第一传动装置109的一端与第一驱动源104进行连接，所述第一传动装置109的另一端与滑座107进行连接，所述第一驱动源104通过第一传动装置109和滑座107驱动裁刀101对带状物进行裁切。具体地，所述第一传动装置109为偏心轮1091和摇臂1092组件，所述偏心轮1091通过轴110固定设置于支架103上，所述摇臂1092的一端1092A套设于偏心轮1091外，摇臂1092的另一端1092B与滑座107连接设置；所述第一驱动源104与偏心轮1091连接，可驱动偏心轮1091在摇臂1092内进行转动；；通过第一驱动源104驱动偏心轮1091在摇臂1092上进行旋转从而改变偏心轮1091与摇臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带状物引料卷曲装置，其特征在于：包括裁切装置，若干卷曲装置与引料装置；其中，所述引料装置包括机架，设置于机架上可往复移动的料头夹持装置，所述裁切装置设置于所述机架的进料侧，所述若干卷曲装置设置于所述机架的下方，所述料头夹持装置可将输送至所述裁切装置处接收的带状物的料头固定并牵引至所述若干卷曲装置中的任意一个卷曲装置上，并由该卷曲装置将带状物缠绕成卷。2.根据权利要求1所述的带状物引料卷曲装置，其特征在于：所述裁切装置包括支架、裁刀、第一驱动源、第二驱动源与托料组件，所述裁刀与托料组件垂直设置，所述第一驱动源用于驱动裁刀对带状物进行裁切，所述第二驱动源用于驱动托料组件将裁切之后的带状物的料头从裁刀处递出。3.根据权利要求2所述的带状物引料卷曲装置，其特征在于，所述裁切装置还包括设置于支架上的第一底板、可在支架上上下移动的滑座以及第一传动装置，所述裁刀包括上裁刀和下裁刀，所述上裁刀固定连接于滑座，所述下裁刀设置于第一底板上，其中第一传动装置的一端与第一驱动源连接，所述第一传动装置的另一端与滑座固定连接。4.根据权利要求2所述的带状物引料卷曲装置，其特征在于，所述裁切装置还包括设置于支架上的第二底板，所述第二驱动源设置于第二底板上，所述托料组件与第二驱动源连接设置。5.根据权利要求4所述的带状物引料卷曲装置，其特征在于，所述托料组件包括托料板和设置于托料板上的第一止退件。6.根据权利要求5所述的带状物引料卷曲装置，其特征在于，所述裁切装置还包括第三驱动源，所述第三驱动源与第二驱动源连接设置，所述第三驱动源的驱动端与托料组件连接设置。7.根据权利要求5所述的带状物引料卷曲装置，其特征在于，所述裁切装置还包括可上下伸缩的支撑辊组件。8.根据权利要求1所述的带状物引料卷曲装置，其特征在于，所述引料装置还包括第四驱动源和第二传动装置，所述第四驱动源设置于机架上，所述第二传动装置与料头夹持装置连接设置。9.根据权利要求8所述的带状物引料卷曲装置，其特征在于，所述料头夹持装置包括导轨座、第五驱动源和夹爪，所述导轨座与第二传动装置连接设置，所述第五驱动源...
【专利技术属性】
技术研发人员：段立国，李文鹏，王丰涛，
申请(专利权)人：联亚智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。