本发明专利技术公开了一种智能化高柔性自调节车身纠正装置、系统以及方法，其中，装置包括平台、纠偏台、升降台和吊具定位机构；纠偏台包括第一驱动机构、推头、浮动台和主框架，第一驱动机构可驱动推头在主框架的第一方向上滑动，浮动台用于支撑车身；升降台设置有升降驱动机构，升降台设置于平台上，纠偏台设置于升降台上，升降台通过升降驱动机构带动纠偏台上升或下降；吊具定位机构设置于平台上，用于定位吊具；通过本发明专利技术对车身位置的纠偏，使车身位置精度满足底盘动力总成自动与车身合装需求，进一步可实现动力总成自动举升装配，拧紧点自动紧固，提升生产效率，并可实现拧紧数据自动下发、上传、追溯功能，消除人员操作产生的质量问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
智能化高柔性自调节车身纠正装置、系统以及方法
[0001]本专利技术涉及车辆装配
，尤其涉及一种智能化高柔性自调节车身纠正装置、系统以及方法。
技术介绍
[0002]针对乘用车承载式结构车身，总装车间底盘输送领域普遍采用车身吊具方式进行输送。按照车身吊具定位销数量，吊具可分为双销式吊具和四销式吊具。如图5所示，双销式吊具可充分释放车身后部地板空间，适用于目前电动汽车进行大容量电池包、护板等零件的安装。但该方式车身定位精度较低，且如图6所示在车身后部会存在扭转现象，进而导致无法实现底盘动力总成与车身自动结合装配。如图7所示，四销式吊具车身定位精度高，可实现底盘动力总成与车身自动结合装配，但在一定程度上占用车身后部部分空间，使得装配零件例如电池包的尺寸容量降低，进而导致整车续航减少等现象出现。因此，针对目前电动汽车开发需求，寻找一种能够实现底盘动力总成与车身高效自动合装方法技术，可进一步提高整车一次性装配质量，进而提升整车品质。本文介绍一种智能化高柔性自调节车身纠正系统，能够在满足整车产品开发趋势(长续航、大尺寸、大容量电池包)的前提下，提高车身在双销式吊具上的位置精度，实现底盘动力总成与车身自动合装需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种智能化高柔性自调节车身纠正装置、系统以及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化高柔性自调节车身纠正装置，用于在纠正工位处调整吊装车身的吊具与车身的相对位置，包括：平台、纠偏台、升降台和吊具定位机构；所述纠偏台包括第一驱动机构、推头、浮动台和主框架，所述推头与主框架滑动连接，所述第一驱动机构与所述推头连接，所述第一驱动机构可驱动所述推头在主框架的第一方向上滑动，所述浮动台与主框架连接，所述浮动台用于支撑车身；所述升降台设置有升降驱动机构，所述升降台设置于平台上，所述纠偏台设置于所述升降台上，所述升降台通过所述升降驱动机构带动所述纠偏台上升或下降；所述吊具定位机构设置于所述平台上，用于定位所述吊具。
[0005]进一步地，所述纠偏台还包括：
[0006]第一滑轨，所述推头与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动机构驱动推头沿着第一滑轨在第一方向上滑动；
[0007]托架，所述第一滑轨与所述托架连接，所述浮动台包括前浮动台和后浮动台，所述后浮动台与所述托架连接；
[0008]第二滑轨，所述第二滑轨设置于所述纠偏台上，所述托架与所述第二滑轨滑动连接；
[0009]第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述托架连接，所述第二驱动机构可驱动所
述托架沿着第二滑轨在第二方向滑动，其中，第一方向和第二方向相互垂直。
[0010]进一步地，所述纠偏台还包括：
[0011]第一限位开关，所述第一限位开关用于限制所述推头的移动范围，设置推头的推头限定位置，当所述推头移动到所述推头限定位置时，所述第一限位开关控制所述第一驱动机构停止驱动所述推头；
[0012]第二限位开关，所述第二限位开关用于限制所述托架的移动范围，设置托架的托架限定位置，当所述托架移动到所述托架限定位置时，所述第二限位开关控制所述第二驱动机构停止驱动所述托架。
[0013]进一步地，所述升降台还包括：
[0014]底框架和升降梁，所述底框架与所述升降梁滑动连接；
[0015]第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述底框架上，所述第三驱动机构可驱动所述升降梁沿着底框架在第三方向滑动，其中，第三方向分别与第一方向和第二方向垂直。
[0016]进一步地，所述第三驱动机构包括：
[0017]驱动电机，所述驱动电机设置有输出端；
[0018]皮带和皮带轮，所述输出端与皮带连接，所述皮带与皮带轮连接，所述输出端通过驱动皮带驱动所述皮带轮旋转；
[0019]轮轴，所述轮轴一端与所述皮带轮连接，所述皮带轮带动所述轮轴同轴旋转；
[0020]轴承座和轴承，所述轴承座设置于所述底框架上，所述轴承设置于所述轴承座内，所述轴承具有内套，所述轮轴穿设于所述内套内；
[0021]驱动杆，所述轮轴另一端与所述驱动杆一端连接；
[0022]驱动轮，所述驱动杆另一端与驱动轮连接，所述驱动轮与所述升降梁滚动连接，所述轮轴驱动所述驱动杆另一端以圆弧轨迹移动，所述驱动轮通过以圆弧轨迹移动的所述驱动杆另一端驱动升降梁沿着第三方向在所述底框架上滑动。
[0023]进一步地，所述升降梁设置有滚轮槽，所述驱动轮设置于所述滚轮槽内，所述滚轮槽约束所述驱动轮在所述滚轮槽内滚动。
[0024]进一步地，所述升降台还包括零位接近开关，所述升降梁设置下降零位，当零位接近开关检测到所述升降梁下降到所述零位后，升降梁停止下降。
[0025]进一步地，所述吊具定位机构还包括：
[0026]定位框架，所述定位框架与所述平台连接；
[0027]定位气缸，所述定位气缸设置于所述定位框架上；
[0028]定位销，所述定位气缸具有伸缩杆，所述定位销设置于所述伸缩杆的端头上；
[0029]所述吊具设置有定位销孔，所述定位销孔与所述定位销相应设置，所述吊具定位机构对所述吊具进行定位时，所述伸缩杆伸出带动定位销伸入定位销孔内，对所述吊具进行定位。
[0030]另一方面，提供了一种智能化高柔性自调节车身纠正系统，包括：
[0031]吊具检测模块，用于检测吊装车身的吊具驶入纠正工位的预设位置，并生成驶入信号；
[0032]控制模块，所述控制模块接收驶入信号后生成驶入指令，以使吊具根据驶入指令
执行停止运动的动作，吊具停止运动后控制模块生成定位指令，以使吊具定位机构根据定位指令执行对吊具进行定位的动作；
[0033]识别模块，所述识别模块用于识别吊装的车身的识别车型；
[0034]上位机，所述上位机用于下发当前纠正工位需纠正的纠正车型；
[0035]判断模块，所述判断模块用于判断识别车型和纠正车型是否一致，如果识别车型和纠正车型一致则生成车型信息，控制模块接收车型信息后根据逻辑算法控制智能化高柔性自调节车身纠正装置对车身进行纠正。
[0036]再一方面，提供了一种智能化高柔性自调节车身纠正方法，包括：
[0037]检测吊装车身的吊具驶入纠正工位的预设位置，控制吊具停止运动；
[0038]对吊具进行定位；
[0039]识别车型，并与系统下发车型进行对比，判断车型一致则升降台按照识别车型的到位信息举升；
[0040]根据到位信息，举升至相应的位置生成到位信号，根据到位信号控制升降台停止举升，此时车身落至浮动台上，脱离吊具托块，使车身和吊具解耦；
[0041]浮动台解锁，推头推动车身裙边对车身后部进行纠正；
[0042]纠正到位后浮动台锁止；
[0043]升降台的升降梁下降至零位，生成零位信号，根据零位信号控制升降梁停止动作；
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能化高柔性自调节车身纠正装置，用于在纠正工位处调整吊装车身的吊具与车身的相对位置，其特征在于，包括：平台；纠偏台，所述纠偏台包括第一驱动机构、推头、浮动台和主框架，所述推头与主框架滑动连接，所述第一驱动机构与所述推头连接，所述第一驱动机构可驱动所述推头在主框架的第一方向上滑动，所述浮动台与主框架连接，所述浮动台用于支撑车身；升降台，所述升降台设置有升降驱动机构，所述升降台设置于平台上，所述纠偏台设置于所述升降台上，所述升降台通过所述升降驱动机构带动所述纠偏台上升或下降；吊具定位机构，所述吊具定位机构设置于所述平台上，用于定位所述吊具。2.根据权利要求1所述的一种智能化高柔性自调节车身纠正装置，其特征在于，所述纠偏台还包括：第一滑轨，所述推头与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动机构驱动推头沿着第一滑轨在第一方向上滑动；托架，所述第一滑轨与所述托架连接，所述浮动台包括前浮动台和后浮动台，所述后浮动台与所述托架连接；第二滑轨，所述第二滑轨设置于所述纠偏台上，所述托架与所述第二滑轨滑动连接；第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述托架连接，所述第二驱动机构可驱动所述托架沿着第二滑轨在第二方向滑动，其中，第一方向和第二方向相互垂直。3.根据权利要求1所述的一种智能化高柔性自调节车身纠正装置，其特征在于，所述纠偏台还包括：第一限位开关，所述第一限位开关用于限制所述推头的移动范围，设置推头的推头限定位置，当所述推头移动到所述推头限定位置时，所述第一限位开关控制所述第一驱动机构停止驱动所述推头；第二限位开关，所述第二限位开关用于限制所述托架的移动范围，设置托架的托架限定位置，当所述托架移动到所述托架限定位置时，所述第二限位开关控制所述第二驱动机构停止驱动所述托架。4.根据权利要求1所述的一种智能化高柔性自调节车身纠正装置，其特征在于，所述升降台还包括：底框架和升降梁，所述底框架与所述升降梁滑动连接；第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述底框架上，所述第三驱动机构可驱动所述升降梁沿着底框架在第三方向滑动，其中，第三方向分别与第一方向和第二方向垂直。5.根据权利要求4所述的一种智能化高柔性自调节车身纠正装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括：驱动电机，所述驱动电机设置有输出端；皮带和皮带轮，所述输出端与皮带连接，所述皮带与皮带轮连接，所述输出端通过驱动皮带驱动所述皮带轮旋转；轮轴，所述轮轴一端与所述皮带轮连接，所述皮带轮带动所述轮轴同轴旋转；轴承座和轴承，所述轴承座设置于所述底框架上，所述轴承设置于所述轴承座内，所述轴承具有内套，所述轮轴穿设于所述内套...
【专利技术属性】
技术研发人员：董玮，刘泽林，宋伟佳，何强，董春生，倪健童，郑成禹，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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