【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种仿人形机械手上臂，其特征在于，它包括肩关节、机械大臂和肘部关节；所述的肩关节具有大臂绕肩部转动和大臂绕肩部摆动两个自由度，通过直流伺服电机实现大臂绕肩部转动，通过直线电机实现大臂绕肩部摆动；所述的肘部关节采用直线电机驱动，实现肘部绕大臂的摆动动作，且摆动方向始终与大臂绕肩部摆动的方向相垂直。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张志献，樊炳辉，江浩，王传江，孙爱芹，徐文尚，孙高祚，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：95[中国|青岛]
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