一种机械夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械夹爪机构，包括支撑板，支撑板的顶端设置有气缸，连接杆的底端设置有传动块，活动槽的内部设置有衔接块，衔接块的另一端与连接杆的中部相连接。本实用新型专利技术气缸带动传动杆收缩时，辅助块将拉动连接杆使得两侧传动块向中心靠近，此时将使得两块夹块对物品进行夹持，在两块夹块将物品夹持住过程中，物品的两侧将接触第一接触块，此时第一接触块将会沿着滑动槽方向运动，此时将会带动连接顶柱向活动块方向滑动，此时活动块将带动转动轴做轴向运动，此时将带动辅助夹块转动，将物品的顶部按压住，在夹块夹持住物品两侧的同时也将对物品的顶部进行限位固定，达到在夹持过程中自动对其工件顶侧进行限位固定。在夹持过程中自动对其工件顶侧进行限位固定。在夹持过程中自动对其工件顶侧进行限位固定。

【技术实现步骤摘要】
一种机械夹爪机构


[0001]本技术涉及机器人抓取领域，特别涉及一种机械夹爪机构。

技术介绍

[0002]目前，现有公开号为CN215861314U的中国专利公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括底板，底板的一侧设有夹爪组件，夹爪组件包括对称转动设于底板一侧的主动半齿轮和从动半齿轮，主动半齿轮和从动半齿轮相互啮合，主动半齿轮和从动半齿轮的一侧均固定设有驱动块，驱动块的另一端转动设有夹持爪，本技术中，通过在夹持爪的中部增加了定位组件，能够有效的将防滑套的上端进行限位，防止防滑套再使用时会随着工件的滑动而产生滑动，从而与夹持爪脱离，减轻了维护人员的工作内容，同时长螺杆锁定后还会使得滑动块向外运动，进一步对防滑套进行扩张，使得夹持部位的防滑套更加贴合；但是该装置同时出现以下缺陷：该装置对被夹持物的底端加强防滑脱，但是在夹持的过程中工件也会出现从夹爪的顶侧滑脱出去的现象。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械夹爪机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种机械夹爪机构，包括支撑板，所述支撑板的顶端设置有气缸，所述支撑板的底端两侧设置有连接块，所述连接块的两端均设置有连接杆，所述连接杆的底端设置有传动块，所述传动块的顶端开有留置槽，所述连接杆的底端与留置槽相连接，所述传动块的底端开有固定槽，所述固定槽的底端设置有夹块，所述传动块的两侧均设置有辅助夹块，所述气缸的底端设置有传动杆，所述传动杆贯穿支撑板，所述传动杆的底端设置有辅助块，所述辅助块的两侧开有活动槽，所述活动槽的内部设置有衔接块，所述衔接块的另一端与连接杆的中部相连接。
[0006]作为本技术的一种机械夹爪机构优选技术方案，所述固定槽的内部开有连接槽，所述传动块的两侧贯穿开有活动孔，所述活动孔贯穿连接槽，所述活动孔的内部设置有转动轴，所述转动轴的两端与辅助夹块相连接，所述转动轴的中央设置有活动块，所述活动块位于连接槽内部，所述活动块的一端连接有第一弹簧，所述夹块的中央开有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有与其相匹配的第一接触块，所述第一接触块通过第二弹簧与滑动槽相连接，所述滑动槽的中央设置有传动孔，所述传动孔的内部设置有连接顶柱，所述连接顶柱与第一接触块相连接。
[0007]作为本技术的一种机械夹爪机构优选技术方案，所述辅助夹块呈弧状，所述辅助夹块的内部设置有第二接触块，所述第二接触块的一侧设置为连续齿状。
[0008]作为本技术的一种机械夹爪机构优选技术方案，所述第一接触块与第二接触块均由橡胶材料制作而成。
[0009]作为本技术的一种机械夹爪机构优选技术方案，所述连接顶柱与传动孔活动
连接，所述第一接触块与滑动槽活动连接。
[0010]作为本技术的一种机械夹爪机构优选技术方案，所述连接顶柱的另一端设置有限位块。
[0011]作为本技术的一种机械夹爪机构优选技术方案，所述辅助块通过衔接块与连接杆活动连接。
[0012]作为本技术的一种机械夹爪机构优选技术方案，所述气缸与传动杆传动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]本技术气缸带动传动杆收缩时，辅助块将拉动连接杆使得两侧传动块向中心靠近，此时将使得两块夹块对物品进行夹持，在两块夹块将物品夹持住过程中，物品的两侧将接触第一接触块，此时第一接触块将会沿着滑动槽方向运动，此时将会带动连接顶柱向活动块方向滑动，此时活动块将带动转动轴做轴向运动，此时将带动辅助夹块转动，将物品的顶部按压住，在夹块夹持住物品两侧的同时也将对物品的顶部进行限位固定，达到在夹持过程中自动对其工件顶侧进行限位固定。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术的放松时结构示意图；
[0017]图2是本技术夹紧时结构示意图之一；
[0018]图3是本技术的夹紧时结构示意图之二；
[0019]图4本技术的传动块与夹块平面结构示意图；
[0020]图中：1、支撑板；2、气缸；3、连接块；4、连接杆；5、传动块；6、留置槽；7、固定槽；8、夹块；9、辅助夹块；10、传动杆；11、第二接触块；12、辅助块；13、活动槽；14、衔接块；15、连接槽；16、活动孔；17、限位块；18、转动轴；19、活动块；20、第一弹簧；21、滑动槽；22、第一接触块；23、第二弹簧；24、传动孔；25、连接顶柱。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
4所示，本技术公开了一种机械夹爪机构，包括支撑板1，支撑板1的顶端设置有气缸2，支撑板1的底端两侧设置有连接块3，连接块3的两端均设置有连接杆4，连接杆4的底端设置有传动块5，传动块5的顶端开有留置槽6，连接杆4的底端与留置槽6相连接，传动块5的底端开有固定槽7，固定槽7的底端设置有夹块8，传动块5的两侧均设置有辅助夹块9，气缸2的底端设置有传动杆10，传动杆10贯穿支撑板1，传动杆10的底端设置有辅助块12，辅助块12的两侧开有活动槽13，活动槽13的内部设置有衔接块14，衔接块14的另一端与连接杆4的中部相连接
[0025]进一步的，固定槽7的内部开有连接槽15，传动块5的两侧贯穿开有活动孔16，活动孔16贯穿连接槽15，活动孔16的内部设置有转动轴18，转动轴18的两端与辅助夹块9相连接，转动轴18的中央设置有活动块19，活动块19位于连接槽15内部，活动块19的一端连接有第一弹簧20，夹块8的中央开有滑动槽21，滑动槽21的内部设置有与其相匹配的第一接触块22，第一接触块22通过第二弹簧23与滑动槽21相连接，滑动槽21的中央设置有传动孔24，传动孔24的内部设置有连接顶柱25，连接顶柱25与第一接触块22相连接，在两块夹块8将物品夹持住过程中，物品的两侧将接触第一接触块22，此时第一接触块22将会沿着滑动槽21方向运动，此时将会带动连接顶柱25向活动块19方向滑动，此时活动块19将带动转动轴18做轴向运动，此时将带动辅助夹块9转动，将物品的顶部按压住，在夹块8夹持住物品两侧的同时也将对物品的顶部进行限位固定，在夹块8对其物品进行松开时，此时第二弹簧23释放弹力将第一接触块22沿着滑动槽21向方向滑动物品方向滑动，此时连接顶柱25将不再限制活动块19运动，活动块19受到第一弹簧20的弹力将使得活动块19恢复至初始位置，此时将带动转动轴18做轴向运动，使得辅助夹块9恢复至初始本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械夹爪机构，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的顶端设置有气缸(2)，所述支撑板(1)的底端两侧设置有连接块(3)，所述连接块(3)的两端均设置有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底端设置有传动块(5)，所述传动块(5)的顶端开有留置槽(6)，所述连接杆(4)的底端与留置槽(6)相连接，所述传动块(5)的底端开有固定槽(7)，所述固定槽(7)的底端设置有夹块(8)，所述传动块(5)的两侧均设置有辅助夹块(9)，所述气缸(2)的底端设置有传动杆(10)，所述传动杆(10)贯穿支撑板(1)，所述传动杆(10)的底端设置有辅助块(12)，所述辅助块(12)的两侧开有活动槽(13)，所述活动槽(13)的内部设置有衔接块(14)，所述衔接块(14)的另一端与连接杆(4)的中部相连接。2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪机构，其特征在于，所述固定槽(7)的内部开有连接槽(15)，所述传动块(5)的两侧贯穿开有活动孔(16)，所述活动孔(16)贯穿连接槽(15)，所述活动孔(16)的内部设置有转动轴(18)，所述转动轴(18)的两端与辅助夹块(9)相连接，所述转动轴(18)的中央设置有活动块(19)，所述活动块(19)位于连接槽(15)内部，所述活动块(19)的一端连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟涛，陈宇堃，江佳晨，
申请(专利权)人：林伟涛，
类型：新型
国别省市：