旋转变位焊接机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人焊接领域，具体为旋转变位焊接机器人系统，包括下旋转组件、变位组件、上旋转组件和夹具组件，所述下旋转组件包括电机、T字形旋转轴和连接器，所述电机一端与连接器一端通过螺纹固定连接，所述连接器另一端与T字形旋转轴一端通过螺纹固定连接，通过设置滑轨一侧与T字形旋转轴固定连接，气缸与滑轨另一侧固定连接使得气缸位置稳定，气缸一端与滑动组件固定连接，当需要变位时，通过控制器控制气缸，使得气缸推动滑动组件滑动，从而实现变位的效果，这样设计结构简单，便于操作和维护，劳动强度较小，使用成本较低，滑动组件另一端与上旋转组件固定连接使得加工效率大大提高。率大大提高。率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
旋转变位焊接机器人系统


[0001]本技术涉及机器人焊接领域，具体为旋转变位焊接机器人系统。

技术介绍

[0002]目前对于较大较重等加工部件焊接，当需要多个面进行施焊作业时，仅仅靠人工反转旋转换位，不便于人工操作，并且存在安全隐患，而且人工的劳动强度比较大，因此不利于安全生产，而且使得加工效率也比较低。

技术实现思路

[0003]本技术提供旋转变位焊接机器人系统，其目的在于解决上述问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]提供旋转变位焊接机器人系统，包括下旋转组件、变位组件、上旋转组件和夹具组件，所述变位组件一端与下旋转组件一端固定连接，所述变位组件另一端与上旋转组件一端固定连接，所述上旋转组件另一端与夹具组件一端固定连接，所述下旋转组件包括电机、T字形旋转轴和连接器，所述电机一端与连接器一端通过螺纹固定连接，所述连接器另一端与T字形旋转轴一端通过螺纹固定连接，所述T字形旋转轴另一端与变位组件固定连接。
[0006]进一步的，所述变位组件包括气缸、滑轨和滑动组件，所述滑轨一侧与T字形旋转轴固定连接，所述气缸与滑轨另一侧固定连接，所述气缸一端与滑动组件固定连接，所述滑动组件另一端与上旋转组件固定连接。
[0007]进一步的，所述滑动组件包括滑动仓、两个滚轮固定块、四个滚轮和滚轴，两个所述滚轮固定块分别固定在滑动仓底部的两端，所述滚轮固定块两端开设有圆孔，所述滚轴通过圆孔与滚轮固定块固定连接，所述滚轮与滚轴转动连接，所述滚轮嵌设在滑轨内，所述气缸一端与滑动仓外侧一端固定连接。
[0008]进一步的，所述上旋转组件一端固定安装在滑动仓内腔，所述上旋转组件另一端与夹具组件固定连接。
[0009]进一步的，所述上旋转组件包括连接板和第一电机，所述第一电机一端固定在滑动仓内腔底部，所述连接板一侧与滑动仓顶部固定连接，所述连接板上开设有圆孔，所述第一电机另一端穿过圆孔与夹具组件固定连接。
[0010]进一步的，所述夹具组件包括底座、夹块和挤压轴，所述底座一端与第一电机另一端固定连接，所述底座两端开设有向上突出的方块，所述底座一端开设的方块上开设有螺纹孔，所述底座两端开设的方块之间开设有滑槽，所述夹块一侧开设有滑块，所述滑块嵌设在滑槽内，所述挤压轴穿过螺纹孔与夹块转动连接。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术的旋转变位焊接机器人系统，通过设置滑轨一侧与T字形旋转轴固定连接，气缸与滑轨另一侧固定连接使得气缸位置稳定，气缸一端与滑动组件固定连接，当需要变位时，通过控制器控制气缸，使得气缸推动滑动组件滑动，从而实现变位的效果，这
样设计结构简单，便于操作和维护，劳动强度较小，使用成本较低，滑动组件另一端与上旋转组件固定连接使得加工效率大大提高。
[0013]2、本技术的旋转变位焊接机器人系统，通过设置第一电机一端固定在滑动仓内腔底部，连接板一侧与滑动仓顶部固定连接，连接板上开设有圆孔，第一电机另一端穿过圆孔与夹具组件固定连接，当上旋转组件工作时能够带动夹具组件一起转动，以便于焊接。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的下旋转组件整体立体结构示意图；
[0016]图3为本技术的变位组件整体立体结构示意图；
[0017]图4为本技术的滑动组件整体立体结构分解示意图；
[0018]图5为本技术的上旋转组件整体立体结构分解示意图；
[0019]附图中，各标号所代表的零部件列表如下：
[0020]1、下旋转组件；11、电机；12、T字形旋转轴；13、连接器；
[0021]2、变位组件；21、气缸；22、滑轨；23、滑动组件；231、滑动仓；232、滚轮固定块；233、滚轮；234、滚轴；
[0022]3、上旋转组件；31、连接板；32、第一电机；
[0023]4、夹具组件；41、底座；42、夹块；43、挤压轴。
具体实施方式
[0024]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
[0025]参照图1
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2所示，旋转变位焊接机器人系统，包括下旋转组件1、变位组件2、上旋转组件3和夹具组件4，所述变位组件2一端与下旋转组件1一端固定连接，所述变位组件2另一端与上旋转组件3一端固定连接，所述上旋转组件3另一端与夹具组件4一端固定连接，所述下旋转组件1包括电机11、T字形旋转轴12和连接器13，所述电机11一端与连接器13一端通过螺纹固定连接，所述连接器13另一端与T字形旋转轴12一端通过螺纹固定连接，所述T字形旋转轴12另一端与变位组件2固定连接。
[0026]设置变位组件2一端与下旋转组件1一端固定连接，变位组件2另一端与上旋转组件3一端固定连接，上旋转组件3另一端与夹具组件4一端固定连接，下旋转组件1包括电机11、T字形旋转轴12和连接器13，电机11一端与连接器13一端通过螺纹固定连接，连接器13另一端与T字形旋转轴12一端通过螺纹固定连接，T字形旋转轴12另一端与变位组件2固定连接，下旋转组件1的最大旋转半径大于上旋转组件3的旋转半径，变位组件2固定安装在下旋转组件1上，当需要调整位置时可调整变位组件2，并且还可以控制下旋转组件1，使得变位的方式更加多样，范围更加广泛。
[0027]参照图3所示，所述变位组件2包括气缸21、滑轨22和滑动组件23，所述滑轨22一侧与T字形旋转轴12固定连接，所述气缸21与滑轨22另一侧固定连接，所述气缸21一端与滑动组件23固定连接，所述滑动组件23另一端与上旋转组件3固定连接。
[0028]设置滑轨22一侧与T字形旋转轴12固定连接，气缸21与滑轨22另一侧固定连接使得气缸21位置稳定，气缸21一端与滑动组件23固定连接，当需要变位时，通过控制器控制气缸21，使得气缸21推动滑动组件23滑动，从而实现变位的效果，这样设计结构简单，便于操作和维护，劳动强度较小，使用成本较低，滑动组件23另一端与上旋转组件3固定连接使得加工效率大大提高。
[0029]参照图4所示，所述滑动组件23包括滑动仓231、两个滚轮固定块232、四个滚轮233和滚轴234，两个所述滚轮固定块232分别固定在滑动仓231底部的两端，所述滚轮固定块232两端开设有圆孔，所述滚轴234通过圆孔与滚轮固定块232固定连接，所述滚轮233与滚轴234转动连接，所述滚轮233嵌设在滑轨22内，所述气缸21一端与滑动仓231外侧一端固定连接。
[0030]设置滚轮固定块232分别固定在滑动仓231底部的两端，滚轮固定块232两端开设有圆孔，滚轴234通过圆孔与滚轮固定块232固定连接，滚轮233与滚轴234转动连接，滚轮233嵌设在滑轨2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.旋转变位焊接机器人系统，其特征在于：包括下旋转组件(1)、变位组件(2)、上旋转组件(3)和夹具组件(4)，所述变位组件(2)一端与下旋转组件(1)一端固定连接，所述变位组件(2)另一端与上旋转组件(3)一端固定连接，所述上旋转组件(3)另一端与夹具组件(4)一端固定连接，所述下旋转组件(1)包括电机(11)、T字形旋转轴(12)和连接器(13)，所述电机(11)一端与连接器(13)一端通过螺纹固定连接，所述连接器(13)另一端与T字形旋转轴(12)一端通过螺纹固定连接，所述T字形旋转轴(12)另一端与变位组件(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的旋转变位焊接机器人系统，其特征在于：所述变位组件(2)包括气缸(21)、滑轨(22)和滑动组件(23)，所述滑轨(22)一侧与T字形旋转轴(12)固定连接，所述气缸(21)与滑轨(22)另一侧固定连接，所述气缸(21)一端与滑动组件(23)固定连接，所述滑动组件(23)另一端与上旋转组件(3)固定连接。3.根据权利要求2所述的旋转变位焊接机器人系统，其特征在于：所述滑动组件(23)包括滑动仓(231)、两个滚轮固定块(232)、四个滚轮(233)和滚轴(234)，两个所述滚轮固定块(232)分别固定在滑动仓(231)底部的两端，所述滚轮固定块(232)两端开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫锋，
申请(专利权)人：浙江弘旭智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：