一种管道内焊机制造技术

本发明专利技术公开了一种管道内焊机，涉及管道焊接技术领域，解决了弧形旋转架的直径无法改变，并且焊枪在弧形旋转架上的位置不可调节，从而可能导致弧形旋转架阻碍该焊机在不同管径的管道内移动的问题，包括若干组呈圆周等距分布的弧形旋转架，若干组弧形旋转架的下端固定连接有安装盘，若干组弧形旋转架的上端固定连接有第一连接盘，第一连接盘的上端活动抵接有连接座，且第一连接盘与连接座之间的连接方式为转动连接；本发明专利技术通过安装调节机构，能够对焊枪在安装盘上的位置进行调节，便于该焊机能够对不同管径的管道内壁进行焊接；本发明专利技术通过安装清扫组件，有利于自动对管道内壁的焊接处进行清洁，提高管道焊接的质量。提高管道焊接的质量。提高管道焊接的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内焊机


[0001]本专利技术涉及管道焊接
，具体为一种管道内焊机。

技术介绍

[0002]焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，在对管道进行焊接时，除了对管道外壁进行焊接，还需对管道内壁的连接处进行焊接。
[0003]现有中国公开专利CN111136412B，公开了一种钢质燃气管道全自动内焊机，通过设置变径行走组件，使得内焊机便于跨过不同管径之间的锥形过滤段，达到了内焊机能够在不同管径的管道之间移动的效果。
[0004]但是上述装置在使用过程中，焊枪固定安装于弧形旋转架上，在行走机构和变径行走组件中的履带改变距离管壁的间距，以便在不同的管径内行走时，弧形旋转架的直径无法改变，并且焊枪在弧形旋转架上的位置不可调节，从而可能导致弧形旋转架阻碍该焊机在不同管径的管道内移动。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种便于调节焊枪位置的管道内焊机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种管道内焊机，包括若干组呈圆周等距分布的弧形旋转架，若干组所述弧形旋转架的下端固定连接有安装盘，若干组所述弧形旋转架的上端固定连接有第一连接盘，所述第一连接盘的上端活动抵接有连接座，且所述第一连接盘与所述连接座之间的连接方式为转动连接，所述安装盘的下端固定安装有若干组呈圆周等距分布的连接柱，若干组所述连接柱的下端固定连接有第二连接盘，所述第二连接盘的外侧活动套接有机座，且所述第二连接盘与所述机座之间的连接方式为转动连接，所述连接座的外侧和所述机座的外侧均固定套接有法兰板，且所述连接座通过法兰板与变径行走组件相连，所述机座通过法兰板与行走机构相连，所述安装盘的内部安装有若干组呈圆周等距分布的焊枪；调节机构，用于调节若干组所述焊枪位置的所述调节机构安装于所述安装盘上。
[0007]优选的，所述调节机构包括固定套接于所述焊枪外侧的套接柱，且所述焊枪的焊头固定安装于所述套接柱位于所述安装盘外部一端，所述安装盘的内部位于所述套接柱出开设有限位直槽，且所述套接柱通过所述限位直槽与所述安装盘插拔连接，限位直槽便于套接柱在安装盘内部移动，所述套接柱的上端固定安装有圆柱销，且所述圆柱销靠近所述套接柱位于所述安装盘内部一端。
[0008]优选的，所述安装盘的内部位于所述套接柱的上端活动嵌有调节盘，且所述调节盘与所述安装盘之间的连接方式为转动连接，所述调节盘上开设有与所述圆柱销数量相等
的且呈圆周等距分布的弧形驱动槽，且所述圆柱销通过所述弧形驱动槽与所述调节盘滑动连接，调节盘旋转能够通过弧形驱动槽驱动圆柱销移动，所述调节盘的下端中心出固定前有连接轴，且所述连接轴贯穿所述安装盘的中心，所述连接轴通过轴承与所述安装盘转动连接，轴承能够减小连接轴与安装盘之间的摩擦力。
[0009]优选的，所述连接轴的下端且位于所述安装盘的下侧固定套接有涡轮，所述涡轮的外侧安装有与之啮合连接的蜗杆，所述安装盘的下端位于所述蜗杆的两端处固定安装于定位座，且所述蜗杆通过轴承与所述定位座转动连接，轴承能够减小蜗杆与定位座之间的摩擦力，所述蜗杆的一端通过联轴器固定连接有正反转电机，且所述正反转电机固定安装于所述安装盘的下端。
[0010]优选的，所述套接柱的外侧靠近其位于所述安装盘外部一端安装有清扫组件，所述清扫组件包括两个呈对称分布且与所述套接柱固定连接的固定板，两个所述固定板之间转动安装有橡胶刷，橡胶刷旋转能够扫除管道内壁上的杂质，所述橡胶刷的内部中心处固定贯穿有安装轴，且所述安装轴贯穿两个所述固定板，所述安装轴与两个所述固定板之间的连接方式为转动连接，所述安装轴的两端位于两个所述固定板的外侧均固定套接有橡胶轮。
[0011]优选的，所述橡胶刷与所述焊枪焊头之间安装有固定盒，且所述固定盒与两个所述固定板之间的连接方式为滑动连接，所述固定盒的前端固定前有橡胶块，且所述橡胶刷和所述橡胶块均由耐高温橡胶制成，橡胶块与管道内壁摩擦能够擦除管道内壁焊接处的灰尘，所述固定盒的外侧安装有两个呈对称分布的卡块，且两个所述卡块分布于所述固定盒的上下两端。
[0012]优选的，两个所述固定板相对一侧端面均开设有嵌入槽，且所述卡块通过所述嵌入槽与所述固定板滑动连接，所述卡块和所述嵌入槽的剖面形状均呈T字形，两个所述固定板的内部均活动嵌有两个呈对称分布且可左右移动的限位顶珠，且所述限位顶珠分布于所述嵌入槽的左右两侧，限位顶珠能够防止卡块脱离嵌入槽，所述限位顶珠与所述卡块之间的连接方式为活动抵接，所述限位顶珠远离所述卡块的一端固定连接有弹簧，且所述弹簧的末端与所述固定板固定连接。
[0013]优选的，所述套接柱的外侧固定安装有导线，且所述导线与所述焊枪之间的连接方式为固定连接，所述导线通过预留活动槽与所述安装盘活动连接，且预留活动槽与所述限位直槽之间相互连通，导线通过预留活动槽与安装盘活动连接，能够避免导线缠绕安装盘下侧的涡轮和蜗杆。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过安装调节机构，调节机构中的蜗杆通过涡轮驱动调节盘旋转，调节盘旋转通过弧形驱动槽驱动圆柱销及焊枪在安装盘上移动，从而能够对焊枪在安装盘上的位置进行调节，便于该焊机能够对不同管径的管道内壁进行焊接，并且在焊接完成后，通过调节机构驱动套接柱移动至安装盘内部，使焊枪与安装盘圆心之间的间距达到最小，从而方便变径移动组件和移动机构带动安装盘在管道内移动。本专利技术通过安装清扫组件，在机座通过第二连接盘驱动安装盘及焊枪顺时针旋转对管道内壁进行焊接时，清扫组件中的橡胶轮与管道内壁接触，使得套接柱在旋转的过程中，橡胶轮能够带动橡胶刷旋转刷出附着在管道内壁上的杂质，同时橡胶块与管道内壁接
触摩擦，能够擦除附着在管道内壁上的灰尘，从而有利于自动对管道内壁的焊接处进行清洁，提高管道焊接的质量。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术倒置拆分示意图；图3为本专利技术调节机构中调节盘与安装盘拆分示意图；图4为本专利技术安装盘底部连接轴与安装盘拆分示意图；图5为本专利技术安装盘横剖示意图；图6为本专利技术图5中A处的放大示意图；图7为本专利技术图5中B处的拆分示意图；图8为本专利技术图6中C处的横剖拆分示意图。
[0016]图中：1、弧形旋转架；2、安装盘；3、焊枪；4、调节机构；401、套接柱；402、限位直槽；403、圆柱销；404、调节盘；405、弧形驱动槽；406、连接轴；407、涡轮；408、蜗杆；409、定位座；410、正反转电机；5、清扫组件；501、固定板；502、橡胶刷；503、安装轴；504、橡胶轮；505、固定盒；506、橡胶块；507、卡块；508、嵌入槽；509、限位顶珠；510、弹簧；6、导线；7、第一连接盘；8、连接座；9、连接柱；10、第二连接盘；11、机座；12、法兰板。
实施方式
[0017]下面将结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内焊机，包括若干组呈圆周等距分布的弧形旋转架（1），若干组所述弧形旋转架（1）的下端固定连接有安装盘（2），若干组所述弧形旋转架（1）的上端固定连接有第一连接盘（7），所述第一连接盘（7）的上端活动抵接有连接座（8），且所述第一连接盘（7）与所述连接座（8）之间的连接方式为转动连接，所述安装盘（2）的下端固定安装有若干组呈圆周等距分布的连接柱（9），若干组所述连接柱（9）的下端固定连接有第二连接盘（10），所述第二连接盘（10）的外侧活动套接有机座（11），且所述第二连接盘（10）与所述机座（11）之间的连接方式为转动连接，所述连接座（8）的外侧和所述机座（11）的外侧均固定套接有法兰板（12），且所述连接座（8）通过法兰板（12）与变径行走组件相连，所述机座（11）通过法兰板（12）与行走机构相连，其特征在于：所述安装盘（2）的内部安装有若干组呈圆周等距分布的焊枪（3）；调节机构（4），用于调节若干组所述焊枪（3）位置的所述调节机构（4）安装于所述安装盘（2）上。2.根据权利要求1所述的一种管道内焊机，其特征在于：所述调节机构（4）包括固定套接于所述焊枪（3）外侧的套接柱（401），且所述焊枪（3）的焊头固定安装于所述套接柱（401）位于所述安装盘（2）外部一端，所述安装盘（2）的内部位于所述套接柱（401）出开设有限位直槽（402），且所述套接柱（401）通过所述限位直槽（402）与所述安装盘（2）插拔连接，所述套接柱（401）的上端固定安装有圆柱销（403），且所述圆柱销（403）靠近所述套接柱（401）位于所述安装盘（2）内部一端。3.根据权利要求2所述的一种管道内焊机，其特征在于：所述安装盘（2）的内部位于所述套接柱（401）的上端活动嵌有调节盘（404），且所述调节盘（404）与所述安装盘（2）之间的连接方式为转动连接，所述调节盘（404）上开设有与所述圆柱销（403）数量相等的且呈圆周等距分布的弧形驱动槽（405），且所述圆柱销（403）通过所述弧形驱动槽（405）与所述调节盘（404）滑动连接，所述调节盘（404）的下端中心出固定前有连接轴（406），且所述连接轴（406）贯穿所述安装盘（2）的中心，所述连接轴（406）通过轴承与所述安装盘（2）转动连接。4.根据权利要求3所述的一种管道内焊机，其特征在于：所述连接轴（406）的下端且位于所述安装盘（2）的下侧固定套接有涡轮（407），所述涡轮（407）的外侧安装有与之啮合连接的蜗杆（408），所述安装盘（2）的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思远，刘志林，
申请(专利权)人：南京梓灵壹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：