一种新型轧机设备空间精度检测方法技术

本发明专利技术涉及一种新型轧机设备空间精度检测方法，属于金属加工设备技术领域。该新型轧机设备空间精度检测方法包括以下步骤：（1）现场踏勘；（2）建立激光跟踪仪坐标系；（3）布设坐标采样点，获取坐标采样点的点位坐标；（4）将坐标采样点分别进行拟合，获得机架底部平面、机架衬板平面、轧辊的空间几何模型﹑轧机牌坊平面和收放料平台平面；（5）以激光跟踪仪得到的局部重力水平面为基本面，分别获取机架底部平面、机架衬板、轧机牌坊和收放料平台的倾斜方向；（6）获得轧辊的轴线；（7）获取轧辊的轴线的倾斜方向。本发明专利技术通过激光跟踪仪建立右手空间直角坐标系，能够准确快速的检测轧机设备的空间精度，为设备的调整和维护提供精确数据。为设备的调整和维护提供精确数据。

【技术实现步骤摘要】
一种新型轧机设备空间精度检测方法


[0001]本专利技术涉及一种新型轧机设备空间精度检测方法，属于金属加工设备


技术介绍

[0002]轧机是实现金属轧制过程的设备，泛指完成轧材生产全过程的装备﹐主要由放卷机，辊压系统，驱动系统，液压系统，控制系统，拆辊装置等组成。现代轧机发展的趋向是连续化、自动化、专业化,产品质量高,消耗低。60年代以来轧机在设计、研究和制造方面取得了很大的进展，使带材冷热轧机、厚板轧机、高速线材轧机、H型材轧机和连轧管机组等性能更加完善，并出现了轧制速度高达每秒钟115米的线材轧机、全连续式带材冷轧机、5500毫米宽厚板轧机和连续式H型钢轧机等一系列先进设备。轧机用的原料单重增大，液压AGC、板形控制、电子计算机程序控制及测试手段越来越完善，轧制品种不断扩大。一些适用于连续铸轧、控制轧制等新轧制方法，以及适应新的产品质量要求和提高经济效益的各种特殊结构的轧机都在发展中。
[0003]轧机设备精度的好坏，直接影响到轧制过程的稳定和板形的好坏。轧机设备精度有3个纬度，一是上下垂直方向的设备精度，二是轧机周向的设备精度，三是轧机轴向的设备精度。目前的轧机设备精度检测，准确度不够，缺乏具体数据，给轧机设备的调整和维护造成困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种新型轧机设备空间精度检测方法。
[0005]本专利技术为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种新型轧机设备空间精度检测方法，包括以下步骤：（1）现场踏勘：对轧机设备的形状尺寸、外部环境及通视条件进行现场踏勘，确定激光跟踪仪架设点位；（2）建立激光跟踪仪坐标系：利用激光跟踪仪的测量水平面功能得到局部重力水平面，以激光跟踪仪中心为原点，水平面法线方向为Z轴，北方向为X轴，建立独立的右手空间直角坐标系，得到激光跟踪仪坐标系；（3）在轧机的机架底部、机架衬板、轧辊﹑轧机牌坊、收放料平台上布设坐标采样点，在激光跟踪仪坐标系中，获取坐标采样点的点位坐标；（4）将机架底部、机架衬板、轧辊﹑轧机牌坊、收放料平台上的坐标采样点分别进行拟合，获得机架底部平面、机架衬板平面、轧辊的空间几何模型﹑轧机牌坊平面和收放料平台平面；（5）以激光跟踪仪得到的局部重力水平面为基本面，分别获取机架底部平面、机架衬板、轧机牌坊和收放料平台的倾斜方向；（6）通过轧辊的空间几何模型，获得轧辊的轴线；
（7）以激光跟踪仪得到的局部重力水平面为基本面，获取轧辊的轴线的倾斜方向。
[0006]上述技术方案的改进是：步骤（5）中分别获取机架底部平面、机架衬板、轧机牌坊和收放料平台相对于基本面的倾斜值。
[0007]上述技术方案的改进是：步骤（7）中获取轧辊的轴线的倾斜值。
[0008]上述技术方案的改进是：步骤（3）中轧机的机架底部、机架衬板、轧机牌坊和收放料平台上的坐标采样点为15-30个。
[0009]上述技术方案的改进是：步骤（3）中轧辊上的坐标采样点为60-90个。
[0010]本专利技术采用上述技术方案的有益效果是：本专利技术的新型轧机设备空间精度检测方法通过激光跟踪仪建立右手空间直角坐标系，通过对所述机架底部、机架衬板、轧辊﹑轧机牌坊、收放料平台上的坐标采样点分别进行拟合，在激光跟踪仪坐标系内，能够准确的得到架底部平面、机架衬板平面、轧辊的空间几何模型﹑轧机牌坊平面和收放料平台平面，还能得到轧辊的空间几何模型，从而能够准确快速的检测轧机设备的空间精度，为设备的调整和维护提供精确数据。
具体实施方式实施例
[0011]本实施例的新型轧机设备空间精度检测方法，包括以下步骤：（1）现场踏勘：对轧机设备的形状尺寸、外部环境及通视条件进行现场踏勘，确定激光跟踪仪架设点位；（2）建立激光跟踪仪坐标系：利用激光跟踪仪的测量水平面功能得到局部重力水平面，以激光跟踪仪中心为原点，水平面法线方向为Z轴，北方向为X轴，建立独立的右手空间直角坐标系，得到激光跟踪仪坐标系；（3）在轧机的机架底部、机架衬板、轧辊﹑轧机牌坊、收放料平台上布设坐标采样点，在激光跟踪仪坐标系中，获取坐标采样点的点位坐标；（4）将机架底部、机架衬板、轧辊﹑轧机牌坊、收放料平台上的坐标采样点分别进行拟合，获得机架底部平面、机架衬板平面、轧辊的空间几何模型﹑轧机牌坊平面和收放料平台平面；（5）以激光跟踪仪得到的局部重力水平面为基本面，分别获取机架底部平面、机架衬板、轧机牌坊和收放料平台的倾斜方向；（6）通过轧辊的空间几何模型，获得轧辊的轴线；（7）以激光跟踪仪得到的局部重力水平面为基本面，获取轧辊的轴线的倾斜方向。
[0012]本实施例的新型轧机设备空间精度检测方法的步骤（5）中分别获取机架底部平面、机架衬板、轧机牌坊和收放料平台相对于基本面的倾斜值。步骤（7）中获取轧辊的轴线的倾斜值。步骤（3）中轧机的机架底部、机架衬板、轧机牌坊和收放料平台上的坐标采样点为15-30个。步骤（3）中轧辊上的坐标采样点为60-90个。
[0013]本专利技术的新型轧机设备空间精度检测方法通过激光跟踪仪建立右手空间直角坐标系，通过对所述机架底部、机架衬板、轧辊﹑轧机牌坊、收放料平台上的坐标采样点分别进行拟合，在激光跟踪仪坐标系内，能够准确的得到架底部平面、机架衬板平面、轧辊的空间
几何模型﹑轧机牌坊平面和收放料平台平面，还能得到轧辊的空间几何模型，从而能够准确快速的检测轧机设备的空间精度，为设备的调整和维护提供精确数据。
[0014]本专利技术不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本专利技术要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型轧机设备空间精度检测方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）现场踏勘：对轧机设备的形状尺寸、外部环境及通视条件进行现场踏勘，确定激光跟踪仪架设点位；（2）建立激光跟踪仪坐标系：利用激光跟踪仪的测量水平面功能得到局部重力水平面，以激光跟踪仪中心为原点，水平面法线方向为Z轴，北方向为X轴，建立独立的右手空间直角坐标系，得到激光跟踪仪坐标系；（3）在所述轧机的机架底部、机架衬板、轧辊﹑轧机牌坊、收放料平台上布设坐标采样点，在所述激光跟踪仪坐标系中，获取坐标采样点的点位坐标；（4）将所述机架底部、机架衬板、轧辊﹑轧机牌坊、收放料平台上的坐标采样点分别进行拟合，获得机架底部平面、机架衬板平面、轧辊的空间几何模型﹑轧机牌坊平面和收放料平台平面；（5）以激光跟踪仪得到的局部重力水平面为基本面，分别获取机架底部平...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿后安，
申请(专利权)人：南京梓灵壹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：