清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洗机器人，包括：清洗组件(110)，沿着第一方向(X)布置的清洗臂(111)以及至少部分与所述清洗臂(111)相连接的清洗件(112)，所述清洗件(112)配置为用于清洗待清洗板件(200)上；驱动组件(120)，固定连接在待清洗板件(200)上，且与所述清洗组件(110)相连接，配置为驱动所述清洗臂(111)沿着第二方向(Y)作往复运动；其中，所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)相互垂直。该清洗机器人能够方便清洗待清洗板件，省去人力，节省清洗成本，而且清洗效率高，效果好。效果好。效果好。

【技术实现步骤摘要】
清洗机器人


[0001]本技术涉及市政交通养护设备领域，尤其涉及一种清洗机器人。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的加速，市政交通设备越来越多，这给养护的带来了较大的工作量；现有技术中，对于市政交通设备的清洗，例如，玻璃面、太阳能板等通常需要人工进行清洗，一方面这会大大增加市政支出，另一方面人工清洗效率低下，而且存在安全隐患；因此，亟待需要一种能够清洗市政交通设备的机器人。

技术实现思路

[0003]本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种清洗机器人，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。
[0004]本技术提出一种清洗机器人，包括：
[0005]清洗组件，沿着第一方向布置的清洗臂以及至少部分与所述清洗臂相连接的清洗件，所述清洗件配置为用于清洗待清洗板件上；
[0006]驱动组件，固定连接在待清洗板件上，且与所述清洗组件相连接，配置为驱动所述清洗臂沿着第二方向作往复运动；
[0007]其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
[0008]在该技术方案中，当待清洗板件的表面需要清洗时，由所述驱动组件驱动清洗臂沿着第二方向作往复运动，在此过程中由清洗件将待清洗板件的表面清洗干净；该清洗机器人能够方便清洗待清洗板件，省去人力，节省清洗成本，而且清洗效率高，效果好。
[0009]另外，根据本技术的清洗机器人，还可以具有如下技术特征：
[0010]在本技术的一个示例中，所述清洗件包括：
[0011]喷淋模块，与外部水源相连通，配置为向所述待清洗板件喷水；
[0012]雨刮器，固定在所述清洗臂上，配置为用于刮去待清洗板件表面的水渍。
[0013]在本技术的一个示例中，所述清洗臂上还配置有导轮，所述导轮可枢转地配置在所述驱动组件的两侧，且与所述待清洗板件相抵接。
[0014]在本技术的一个示例中，所述驱动组件包括：
[0015]轨道，沿着所述第二方向布置，且所述清洗臂与所述轨道相连接；
[0016]驱动电机，与所述轨道相连接，配置为驱动所述轨道上的清洗组件沿着所述第二方向作往复运动。
[0017]在本技术的一个示例中，所述轨道包括：
[0018]轨道本体，其上可移动地连接有所述清洗臂；
[0019]传输轮，包括两个，且布置在所述轨道本体在第二方向的两端；其中，所述驱动电机与其中一个所述传输轮相连接；
[0020]传输带，其套设于两个所述传输轮上，所述清洗臂固定在所述传输带上。
[0021]在本技术的一个示例中，所述轨道包括：
[0022]轨道本体；
[0023]丝杠，沿着第二方向布置且可枢转地连接在所述轨道本体上；其中，所述丝杠与所述驱动电机相连接；
[0024]螺母，其套设于所述丝杠上，且所述清洗组件与所述螺母固定连接。
[0025]在本技术的一个示例中，所述驱动组件为液压缸、气缸和电动推杆三者中的一者。
[0026]在本技术的一个示例中，还包括：控制器，
[0027]其与所述驱动组件相耦接，配置为控制所述驱动组件沿着第二方向执行往复运动的动作。
[0028]在本技术的一个示例中，所述控制器包括定时器，
[0029]其与所述驱动组件相耦接，配置为用于定时控制所述驱动组件执行驱动所述清洗组件沿着第二方向作往复运动的指令。
[0030]在本技术的一个示例中，还包括：雨量感知传感器，
[0031]与所述控制器相耦接，配置为感知天气雨量信息，并当感知的雨量信息大于阈值雨量时，产生驱动所述驱动组件的指令并传输至所述控制器。
[0032]在本技术的一个示例中，还包括：限位器，
[0033]包括两个，分别设于所述驱动组件在第二方向上的两端，配置为当所述清洗组件沿着所述第二方向的一个方向运动触发其中一个限位器时，所述限位器产生使得所述驱动组件沿着所述第二方向的另一个方向运动的指令。
[0034]下文中将结合附图对实施本技术的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本技术的特征和优点。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下文中将对本技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本技术的一些实施例，而非将本技术的全部实施例限制于此。
[0036]图1为根据本技术实施例的清洗机器人的主视图；
[0037]图2为根据本技术实施例的清洗机器人的立体图；
[0038]图3为根据本技术实施例的驱动组件的爆炸图；
[0039]图4为根据本技术实施例的清洗机器人的控制原理图。
[0040]附图标记列表：
[0041]待清洗板件200；
[0042]清洗机器人100；
[0043]清洗组件110；
[0044]清洗臂111；
[0045]第一连接臂1111；
[0046]第二连接臂1112；
[0047]连接板1113；
[0048]导轮1114；
[0049]清洗件112；
[0050]喷淋模块1121；
[0051]雨刮器1122；
[0052]驱动组件120；
[0053]轨道121；
[0054]轨道本体1211；
[0055]滑轨12111；
[0056]滑块12112；
[0057]卡接轮12113；
[0058]传输轮1212；
[0059]传输带1213；
[0060]驱动电机122；
[0061]雨量感知传感器130；
[0062]控制器140；
[0063]限位器150；
[0064]第一方向X；
[0065]第二方向Y。
具体实施方式
[0066]为了使得本技术的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本技术具体实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同部件。需要说明的是，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0067]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人，其特征在于，包括：清洗组件（110），沿着第一方向（X）布置的清洗臂（111）以及至少部分与所述清洗臂（111）相连接的清洗件（112），所述清洗件（112）配置为用于清洗待清洗板件（200）上；驱动组件（120），固定连接在待清洗板件（200）上，且与所述清洗组件（110）相连接，配置为驱动所述清洗臂（111）沿着第二方向（Y）作往复运动；其中，所述第一方向（X）和所述第二方向（Y）相互垂直。2.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于，所述清洗件（112）包括：喷淋模块（1121），与外部水源相连通，配置为向所述待清洗板件（200）喷水；雨刮器（1122），固定在所述清洗臂（111）上，配置为用于刮去待清洗板件（200）表面的水渍。3.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于，所述清洗臂（111）上还配置有导轮（1114），所述导轮（1114）可枢转地配置在所述驱动组件（120）的两侧，且与所述待清洗板件（200）相抵接。4.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于，所述驱动组件（120）包括：轨道（121），沿着所述第二方向（Y）布置，且所述清洗臂（111）与所述轨道（121）相连接；驱动电机（122），与所述轨道（121）相连接，配置为驱动所述轨道（121）上的清洗组件（110）沿着所述第二方向（Y）作往复运动。5.根据权利要求4所述的清洗机器人，其特征在于，所述轨道（121）包括：轨道本体（1211），其上可移动地连接有所述清洗臂（111）；传输轮（1212），包括两个，且布置在所述轨道本体（1211）在第二方向（Y）的两端；其中，所述驱动电机（122）与其中一...

【专利技术属性】
技术研发人员：于显超，杨富强，张晓明，叶勇勇，于惠俊，
申请(专利权)人：宁波昂霖智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：