移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人，包括：底盘

【技术实现步骤摘要】
移动机器人


[0001]本技术涉及智能交通管制设备领域，尤其涉及一种用于移动锥形桶的移动机器人
。

技术介绍

[0002]在高速公路收费站封闭
、
高速公路施工
、
事故封道
、
隧道进口应急封闭等场景中需要采用锥形桶进行交通管制，现有技术中，往往是通过人力将锥形桶搬运至指定地点进行摆放，尤其是高风险地段或者无人值守地段的道路交通封闭，这种方式执行起来极其不方便，效率低，安全性差
。

技术实现思路

[0003]本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种移动机器人，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果
。
[0004]本技术提出一种移动机器人，包括：
[0005]底盘，具有多个可枢转连接于所述底盘上的驱动轮，且所述底盘上安置有锥形桶；
[0006]驱动件，与所述驱动轮相连接，配置为驱动所述驱动轮转动；
[0007]感知器件，设于所述底盘上，配置为感知高速公路的路况信息；
[0008]控制器，与所述驱动件
、
所述感知器件相耦接，配置为基于所述感知器件所获得的路况信息控制所述移动机器人执行行走动作或避让动作
。
[0009]在该技术方案中，在高速公路上需要对路段进行交通管制时，由控制器基于感知器件所感知的路况信息控制所述驱动件执行行走动作至高速公路的指定地点，并同步将锥形桶移动至该地点；在此过程中，由控制器控制移动机器人遇到障碍物时执行避让动作，待管制结束后，再由控制器基于感知器件所感知的路况信息控制所述驱动件移动至初始位置处；这种移动机器人能够极大方便对高速路段的管制，大大提高效率，而且安全性较高
。
[0010]另外，根据本技术的移动机器人，还可以具有如下技术特征：
[0011]在本技术的一个示例中，所述驱动件包括：
[0012]至少一个驱动电机，其具有输出轴，所述输出轴与至少一个所述驱动轮相连接
。
[0013]在本技术的一个示例中，所述驱动电机包括两个，且分别与对应前驱或者后驱的两个驱动轮连接
。
[0014]在本技术的一个示例中，所述驱动件还包括：
[0015]联轴器，具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述驱动电机的输出轴相连接，所述第二连接端与所述驱动轮相连接
。
[0016]在本技术的一个示例中，所述感知器件包括：
[0017]激光雷达，配置为通过发射激光探测信号来感知高速公路的路况信息
。
[0018]在本技术的一个示例中，还包括：陀螺仪，
[0019]其安装在所述底盘上，与所述控制器相耦接，配置为由控制器基于所述陀螺仪实
时检测所述移动机器人的运动方向信息和转动角度信息调整所述移动机器人的运动姿态
。
[0020]在本技术的一个示例中，所述控制器还包括：
[0021]远程通讯模块，其与控制后台之间通讯连接，配置为接收所述控制后台的指令并传输至所述驱动件
。
[0022]在本技术的一个示例中，还包括：发电模组，
[0023]其安装在所述底盘上，其包括发电模块和电池模块，所述发电模块
、
所述电池模块均与所述控制器相耦接，所述控制器配置为将所述发电模块产生的电能存储于所述电池模块中，并通过所述电池模块为所述驱动件供电
。
[0024]在本技术的一个示例中，所述发电模块为风力发电机和太阳能电池板两者中的一者
。
[0025]在本技术的一个示例中，所述底盘包括：
[0026]平行设置的第一平板和第二平板以及连接在第一平板和第二平板之间的立柱，其中，所述锥形桶固定在所述第一平板上，所述驱动轮可枢转地连接在所述第二平板上
。
[0027]下文中将结合附图对实施本技术的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本技术的特征和优点
。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下文中将对本技术实施例的附图进行简单介绍
。
其中，附图仅仅用于展示本技术的一些实施例，而非将本技术的全部实施例限制于此
。
[0029]图1为根据本技术实施例的移动机器人的主视图；
[0030]图2为根据本技术实施例的移动机器人的左视图；
[0031]图3为根据本技术实施例的移动机器人的仰视图；
[0032]图4为根据本技术实施例的移动机器人的立体图
。
[0033]图5为根据本技术实施例的支架的结构示意图；
[0034]图6为根据本技术实施例的移动机器人的控制原理图
。
[0035]附图标记列表：
[0036]移动机器人
100
；
[0037]底盘
110
；
[0038]驱动轮
111
；
[0039]锥形桶
112
；
[0040]第一平板
113
；
[0041]第二平板
114
；
[0042]立柱
115
；
[0043]凹形板
116
；
[0044]驱动件
120
；
[0045]驱动电机
121
；
[0046]联轴器
122
；
[0047]感知器件
130
；
[0048]陀螺仪
140
；
[0049]发电模组
150
；
[0050]发电模块
151
；
[0051]电池模块
152
；
[0052]支架
160
；
[0053]卡环
161
；
[0054]缺口
1611
；
[0055]连接孔
1612
；
[0056]连接架
162
；
[0057]控制器
170。
实施方式
[0058]为了使得本技术的技术方案的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本技术具体实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
附图中相同的附图标记代表相同部件
。
需要说明的是，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种移动机器人，其特征在于，包括：底盘（
110
），具有多个可枢转连接于所述底盘（
110
）上的驱动轮（
111
），且所述底盘（
110
）上安置有锥形桶（
112
）；驱动件（
120
），与所述驱动轮（
111
）相连接，配置为驱动所述驱动轮（
111
）转动；感知器件（
130
），设于所述底盘（
110
）上，配置为感知高速公路的路况信息；控制器（
170
），与所述驱动件（
120
）
、
所述感知器件（
130
）相耦接，配置为基于所述感知器件（
130
）所获得的路况信息控制所述移动机器人（
100
）执行行走动作或避让动作
。2.
根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述驱动件（
120
）包括：至少一个驱动电机（
121
），其具有输出轴，所述输出轴与至少一个所述驱动轮（
111
）相连接
。3.
根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述驱动电机（
121
）包括两个，且分别与对应前驱或者后驱的两个驱动轮（
111
）连接
。4.
根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述驱动件（
120
）还包括：联轴器（
122
），具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述驱动电机（
121
）的输出轴相连接，所述第二连接端与所述驱动轮（
111
）相连接
。5.
根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述感知器件（
130
）包括：激光雷达，配置为通过发射激光探测信号来感知高速公路的路况信息
。6.
根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，还包括：陀螺仪（
140
），其安装在所述底盘（
110
...

【专利技术属性】
技术研发人员：于显超，卫作龙，杨富强，张晓明，孙毓峰，叶勇勇，
申请(专利权)人：宁波昂霖智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：