一种自动化产线真空灌胶设备制造技术

一种自动化产线真空灌胶设备，包括机架、AB胶供料装置和真空发生装置，机架上设有通过密封仓门依次连通的第一真空仓、灌胶真空仓和第二真空仓，第一真空仓中设有上料流水线；第二真空仓中设有下料流水线；灌胶真空仓中配置有真空灌胶装置、灌胶三轴模组、灌胶随动流水线、胶嘴定位检测装置和首胶称重装置，灌胶随动流水线、胶嘴定位检测装置和首胶称重装置同时被灌胶三轴模组驱动进行相对真空灌胶装置的位置调整；AB胶供料装置通过灌胶管路和真空灌胶装置连接；真空发生装置通过真空管路同时与第一真空仓、灌胶真空仓和第二真空仓连接。本方案采用三段式真空结构，保证灌胶真空环境一致性，同时还能在线连续运行，提高了灌胶质量和灌胶效率。量和灌胶效率。量和灌胶效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化产线真空灌胶设备


[0001]本技术涉及自动化真空灌胶
，特别涉及一种自动化产线真空灌胶设备。

技术介绍

[0002]随着科技与电子信息技术的不断发展，很多电子产品诸如手机、平板电脑还有汽车电子零部件等对产品的电子密封、导热、导电和其本身的重量提出了更高的要求，往往需要进行灌胶操作，传统的灌胶技术又无法解决灌胶过程中出现的气泡问题，真空灌胶技术是保证产品在绝对负压情况下的一种自动灌胶的操作方式，将产品放置在真空箱内，然后将真空箱中的空气除去，让真空箱内达到负压状态，然后自动将混合好的AB胶水灌注到产品中。
[0003]现有真空灌胶技术操作步骤为流水线将产品送入真空箱
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真空箱门关闭
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抽真空
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达到额定负压后进行灌胶处理
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灌胶完成后破真空
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打开箱门产品流出。在该技术中，需要极为频繁地对灌胶真空仓进行抽真空、破真空等操作，一来无法保证真空环境的一致性，二来无法满足自动化产线连续加工装配的节拍要求。
[0004]所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种自动化产线真空灌胶设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动化产线真空灌胶设备，通过三段式真空仓交替工作，保证灌胶真空仓内始终保持稳定负压的真空环境，采用胶量称重和胶嘴位置校准等方式对真空灌胶设备进行改善，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种自动化产线真空灌胶设备，包括：
[0007]机架，所述机架上设有通过密封仓门依次连通的第一真空仓、灌胶真空仓和第二真空仓，所述第一真空仓中设有和外部上料装置对应布置的上料流水线，所述第一真空仓设有和所述上料装置对应布置的上料仓门；所述第二真空仓中设有和外部下料装置对应布置的下料流水线，所述第二真空仓设有和所述下料装置对应布置的下料仓门；所述灌胶真空仓中配置有真空灌胶装置、灌胶三轴模组、灌胶随动流水线、胶嘴定位检测装置和首胶称重装置，所述灌胶随动流水线、所述胶嘴定位检测装置和所述首胶称重装置同时被所述灌胶三轴模组驱动进行相对所述真空灌胶装置的位置调整；
[0008]AB胶供料装置，所述AB胶供料装置设于所述机架的外部并与所述真空灌胶装置通过灌胶管路连接；
[0009]真空发生装置，所述真空发生装置设于所述机架的外部并同时与所述第一真空仓、所述灌胶真空仓和所述第二真空仓通过真空管路连接。
[0010]优选的技术方案为：所述上料流水线、所述下料流水线和所述灌胶随动流水线均
配置有用于定位载具托盘的挡停机构和顶升机构；所述挡停机构设于流水线的周侧并用于挡停载具托盘，所述顶升机构设于所述流水线的底侧并用于将挡停后的载具托盘顶升脱离流水线。
[0011]优选的技术方案为：所述密封仓门包括上料密封仓门和下料密封仓门，所述上料密封仓门设于所述第一真空仓和所述灌胶真空仓之间，所述下料密封仓门设于所述第二真空仓和所述灌胶真空仓之间。
[0012]优选的技术方案为：所述上料仓门、所述上料密封仓门、所述下料密封仓门和所述下料仓门均采用升降门体结构。
[0013]优选的技术方案为：所述真空灌胶装置包括Z轴伺服驱动模组、AB胶螺杆阀和止胶阀，所述Z轴伺服驱动模组固设于所述灌胶真空仓的上侧并用于驱动所述AB胶螺杆阀上下运动，所述止胶阀设于所述AB胶螺杆阀的胶嘴处；所述AB胶螺杆阀和所述AB胶供料装置通过灌胶管路连接。
[0014]优选的技术方案为：所述灌胶三轴模组包括X轴位移模组、Y轴位移模组和Z轴位移模组，所述Z轴位移模组设于所述灌胶真空仓的下侧，所述Z轴位移模组的驱动端伸入所述灌胶真空仓中，所述X轴位移模组和所述Y轴位移模组设于所述灌胶真空仓中，所述X轴位移模组设于所述Z轴位移模组的驱动端，所述Y轴位移模组设于所述X轴位移模组的驱动端。
[0015]优选的技术方案为：所述Y轴位移模组的驱动端设有一水平布置的安装板，所述灌胶随动流水线、所述胶嘴定位检测装置和所述首胶称重装置均固设于所述安装板上。
[0016]优选的技术方案为：所述第一真空仓、所述灌胶真空仓和所述第二真空仓均各自配置有观察窗和维保门。
[0017]优选的技术方案为：所述第一真空仓、所述灌胶真空仓和所述第二真空仓中均配置有用于检测真空度的真空度传感器。
[0018]优选的技术方案为：还包括控制装置，所述控制装置同时和所述真空发生装置、所述AB胶供料装置、所述灌胶三轴模组、所述灌胶随动流水线、所述胶嘴定位检测装置、所述首胶称重装置、所述上料流水线、所述下料流水线、所述上料仓门、所述上料密封仓门、所述下料密封仓门、所述下料仓门以及所述真空度传感器连接。
[0019]由于上述技术方案运用，本技术具有的有益效果为：
[0020]本技术提供的一种自动化产线真空灌胶设备，采用三段式真空结构，保证了真空灌胶环境的一致性，同时还能在线连续运行，不仅提高了灌胶质量。还大大提高了灌胶效率；采用载具带着产品移动点胶的方式，保证每次灌胶的位置一致性，本真空灌胶设备适用于各种电子产品的自动化装配产线。
附图说明
[0021]图1为本技术整体结构示意图。
[0022]图2为本技术整体结构俯视图。
[0023]图3为本技术真空灌胶装置主体结构示意图。
[0024]图4为本技术真空灌胶装置主体主视图。
具体实施方式
[0025]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0026]请参阅图1
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图4。须知，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0027]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化产线真空灌胶设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有通过密封仓门依次连通的第一真空仓、灌胶真空仓和第二真空仓，所述第一真空仓中设有和外部上料装置对应布置的上料流水线，所述第一真空仓设有和所述上料装置对应布置的上料仓门；所述第二真空仓中设有和外部下料装置对应布置的下料流水线，所述第二真空仓设有和所述下料装置对应布置的下料仓门；所述灌胶真空仓中配置有真空灌胶装置、灌胶三轴模组、灌胶随动流水线、胶嘴定位检测装置和首胶称重装置，所述灌胶随动流水线、所述胶嘴定位检测装置和所述首胶称重装置同时被所述灌胶三轴模组驱动进行相对所述真空灌胶装置的位置调整；AB胶供料装置，所述AB胶供料装置设于所述机架的外部并与所述真空灌胶装置通过灌胶管路连接；真空发生装置，所述真空发生装置设于所述机架的外部并同时与所述第一真空仓、所述灌胶真空仓和所述第二真空仓通过真空管路连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化产线真空灌胶设备，其特征在于：所述上料流水线、所述下料流水线和所述灌胶随动流水线均配置有用于定位载具托盘的挡停机构和顶升机构；所述挡停机构设于流水线的周侧并用于挡停载具托盘，所述顶升机构设于所述流水线的底侧并用于将挡停后的载具托盘顶升脱离流水线。3.根据权利要求1所述的一种自动化产线真空灌胶设备，其特征在于：所述密封仓门包括上料密封仓门和下料密封仓门，所述上料密封仓门设于所述第一真空仓和所述灌胶真空仓之间，所述下料密封仓门设于所述第二真空仓和所述灌胶真空仓之间。4.根据权利要求3所述的一种自动化产线真空灌胶设备，其特征在于：所述上料仓门、所述上料密封仓门、所述下料密封仓门和所述下料仓门均采用升降门体结构。5.根据权利要求1所述的一种自动化产线真空灌...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨少轻，钱方，谈春冬，
申请(专利权)人：苏州瑞地测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：