一种DSI3超声波雷达总线模拟器制造技术

本发明专利技术公开了一种DSI3超声波雷达总线模拟器，属于总线模拟器技术领域，图1为DSI3超声波雷达总线模拟器的硬件框图，主要包括Power Management电源管理电路、Ethernet PHY以太网通信电路，CAN Controller，ARM处理器、FPGA模块、4通道DSI3 Master电路模块、4通道DSI3 Slave电路模块。DSI3超声波雷达总线模拟器可以通过DSI3 Master总线接口或者DSI3 Slave接口实现DSI3总线的数据收发，并通过Ethernet端口或者CAN端口实现和上位机PC的数据交互通信。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种总线模拟器，特别是涉及一种dsi3超声波雷达总线模拟器，属于总线模拟器。

技术介绍

1、目前，adas（高级驾驶辅助系统）越来越多的搭载到量产车当中，从最初的高端高配车逐渐渗透到各种中端配置车辆，应用越来越多。

2、adas系统通过各种传感器捕获行车环境，基于adas控制器中各种辅助驾驶算法的输出结果，给驾驶员进行相应的信息提示，或者自动/半自动干预驾驶状态。

3、在目前的adas系统中，超声波雷达传感器是必不可少的一种传感器。

4、在停车辅助系统、自动泊车系统、转向控制、紧急制动系统，以及自动和远程停车助理这些adas应用场景中，超声波传感器都在其中发挥着非常重要的作用。

5、新一代的超声波雷达传感器使用了dsi3接口的协议，并且在测距方式和测距算法上都有了很大的优化，使得超声波雷达传感器的测距性能更优。目前市面上并没有专门针对新一代dsi3超声波雷达传感器总线进行仿真的模拟器，因此针对这种dsi3超声波雷达传感器，现有的adas控制器及控制算法测试主要以纯软件仿真和实际道路测试为主，这些本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种DSI3超声波雷达总线模拟器，应用于DSI3超声波雷达传感器测试、汽车ADAS自动泊车控制器测试、ADAS系统车载数据采集，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种DSI3超声波雷达总线模拟器，其特征在于：DSI3超声波雷达总线模拟器的DSI3 Master通道和DSI3 Slave通道都支持DSI3的三种工作模式，包括CRM命令响应模式、PDCM周期数据收集模式、Discovery Mode寻址模式。

3.根据权利要求1所述的一种DSI3超声波雷达总线模拟器，其特征在于：DSI3超声波雷达总线模拟器DSI3 Master通道部分的核心电路设计采用Elm...

【技术特征摘要】

1.一种dsi3超声波雷达总线模拟器，应用于dsi3超声波雷达传感器测试、汽车adas自动泊车控制器测试、adas系统车载数据采集，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种dsi3超声波雷达总线模拟器，其特征在于：dsi3超声波雷达总线模拟器的dsi3 master通道和dsi3 slave通道都支持dsi3的三种工作模式，包括crm命令响应模式、pdcm周期数据收集模式、discovery mode寻址模式。

3.根据权利要求1所述的一种dsi3超声波雷达总线模拟器，其特征在于：dsi3超声波雷达总线模拟器dsi3 master通道部分的核心电路设计采用elmos e521.42芯片。

4.根据权利要求1所述的一种dsi3超声波雷达总线模拟器，其特征在于：所述dsi3超声波雷达总线模拟器dsi3 slave通道部分的电路为模拟电路，该部分电路支持12通道的超声波雷达传感器仿真，完全实现dsi3超声波传感器的全功能仿真。

5.根据权利要求1所述的一种dsi3超声波雷达总线模拟器，其特征在于：dsi3超声波雷达总线模拟器在仿真超声波雷达dsi3 slave模式的时候支持的超声波雷达测距模式包括direc...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑凯，张伟，杨凯，
申请(专利权)人：苏州瑞地测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：