一种超声波雷达自动装配装置及其使用方法，包括定位机构、捋线机构和线束公差弥补机构；定位机构用于固定壳体以及驱动壳体和线束公差弥补机构同步转动指定角度；捋线机构用于捋直柔性线束以及支撑端子件保持插接端竖直朝上的放置姿态；线束公差弥补机构用于拨紧柔性线束以消除线束长度公差；还包括端子件角度检测机构、壳体夹持机构、端子件夹持机构和端子件压装机构；端子件角度检测机构用于检测端子件在水平面内的角度；壳体夹持机构用于将壳体送至定位机构定位，或将壳体从定位机构取出；端子件夹持机构用于将端子件送至壳体中的装配槽中；端子件压装机构用于将端子件压装至装配槽中。本方案可解决人工安装时间和劳动力成本过高等问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声波雷达自动化装配，特别涉及一种超声波雷达自动装配装置及其使用方法。
技术介绍
1、随着电子芯片行业快速发展，经常会涉及pcba板的连接安装，此过程中会有部分连接件是带有柔性线的端子，现有技术中，带柔性线端子与pcba板往往因为无法有效的掌控柔性线的形态，采用人工安装的方式，因为自动化装配对线束的姿态要求很高，端子的位置度要求严格，因此需要人为对工件进行姿态校准，然后依次放入对应的工位，但是人工安装的时间成本和劳动力成本过高，其次人为安装容易出现疲劳和因技术参数偏差，造成上料出错。
2、现有一种超声波雷达，具有壳体，壳体中设有柔性线束，柔性线束的另一端连接有端子件，现需要将端子件压装于壳体的装配槽中；由于端子件通过柔性线束和壳体连接，端子件的位置度难以保证，目前多采用人工方式来进行端子件的压装，但是人工安装的时间成本和劳动力成本过高，其次人为安装容易出现疲劳和因技术参数偏差，造成上料出错。
3、所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种超声波雷达自动装配装置及其使用方法，以解决上述问题。
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【技术保护点】
1.一种超声波雷达自动装配装置，所述超声波雷达由柔性线束，以及连接于所述柔性线束两端的壳体和端子件构成，所述自动装配装置用于将所述端子件压装于所述壳体的装配槽中，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种超声波雷达自动装配装置，其特征在于：所述定位机构包括伺服转台、第一夹爪气缸和第一夹爪组件，所述伺服转台用于驱动所述第一夹爪气缸和所述线束公差弥补机构在水平面内转动，所述第一夹爪气缸用于驱动所述第一夹爪组件加紧或释放所述壳体。
3.根据权利要求2所述的一种超声波雷达自动装配装置，其特征在于：所述第一夹爪组件由两组第一夹爪构成，两组所述第一夹爪由所述第一夹爪气缸...
【技术特征摘要】
1.一种超声波雷达自动装配装置，所述超声波雷达由柔性线束，以及连接于所述柔性线束两端的壳体和端子件构成，所述自动装配装置用于将所述端子件压装于所述壳体的装配槽中，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种超声波雷达自动装配装置，其特征在于：所述定位机构包括伺服转台、第一夹爪气缸和第一夹爪组件，所述伺服转台用于驱动所述第一夹爪气缸和所述线束公差弥补机构在水平面内转动，所述第一夹爪气缸用于驱动所述第一夹爪组件加紧或释放所述壳体。
3.根据权利要求2所述的一种超声波雷达自动装配装置，其特征在于：所述第一夹爪组件由两组第一夹爪构成，两组所述第一夹爪由所述第一夹爪气缸驱动沿前后方向同步相向或反向运动，两组所述第一夹爪的相对侧设有与所述壳体外形匹配的定位槽。
4.根据权利要求1所述的一种超声波雷达自动装配装置，其特征在于：所述捋线机构包括横移气缸、横移导轨、安装支架、竖移气缸、连接板、第二夹爪气缸和第二夹爪组件，所述横移导轨沿左右方向朝向所述定位机构固定设置，所述安装支架滑设于所述横移导轨上，所述横移气缸的神缩端和所述安装支架固定连接并用于驱动所述安装支架在所述横移导轨上往复滑动，所述竖移气缸固设于所述安装支架上并用于驱动所述连接板上下运动，所述第二夹爪气缸固设于所述连接板上并用于驱动所述第二夹爪组件收拢所述柔性线束。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡鹏，郑凯，
申请(专利权)人：苏州瑞地测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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