基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统，涉及漆包线加工技术领域，包括底板和竖板，所述竖板固定设置于底板的上表面，所述竖板的一侧固定设置有侧板，所述侧板的中部开设有穿线孔，所述穿线孔的前侧转动设置有旋转环，所述旋转环的内侧固定设置有视觉摄像头；所述旋转环的外壁固定套接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合设置有齿条，所述竖板的下端设置有带动所述齿条往复移动的传动机构；所述竖板的上端设置有限制齿条横向移动的限位机构。本实用新型专利技术采用视觉摄像头往复旋转检测，能够通过单个视觉摄像头对漆包线进行全面的检测。面的检测。面的检测。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统


[0001]本技术涉及漆包线加工
，具体涉及基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统。

技术介绍

[0002]漆包线在生产过程中需要进行涂装加工，为保证产品质量，通常需要使用机器视觉进行在线检测。
[0003]传统的基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统中视觉摄像头通常为固定设置，仅能对漆包线单侧进行检测，因此至少需要安装两个视觉检测摄像头，安装成本较高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统存在的问题，提出了本技术。
[0005]因此，本技术目的是提供基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统，解决了现有技术中基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统中视觉摄像头通常为固定设置，仅能对漆包线单侧进行检测，因此至少需要安装两个视觉检测摄像头，安装成本较高的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统，包括底板和竖板，所述竖板固定设置于底板的上表面，所述竖板的一侧固定设置有侧板，所述侧板的中部开设有穿线孔，所述穿线孔的前侧转动设置有旋转环，所述旋转环的内侧固定设置有视觉摄像头；
[0008]所述旋转环的外壁固定套接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合设置有齿条，所述竖板的下端设置有带动所述齿条往复移动的传动机构；
[0009]所述竖板的上端设置有限制齿条横向移动的限位机构。
[0010]优选的，所述传动机构包括转盘和推拉环，所述竖板的下端前侧转动设置有转杆，所述转杆的杆壁固定套接有转盘，所述转盘的前侧固定设置有圆销，所述推拉环固定设置于齿条的下端，所述圆销的前端延伸至推拉环的内侧，所述竖板的后侧固定设置有电机，所述电机的输出端与转杆的一端固定连接。
[0011]优选的，所述限位机构包括横板和竖杆，所述横板固定设置于竖板的前侧顶端，所述竖杆固定设置于横板的下表面，所述齿条的上端开设有插孔，所述竖杆与插孔插接。
[0012]优选的，所述圆销的前端固定套接有挡环。
[0013]优选的，所述竖杆和插孔的横截面均为方形。
[0014]优选的，所述电机通过支撑架与竖板固定连接。
[0015]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0016]本技术，通过电机带动转盘转动，即能带动圆销以转杆为轴转动，期间圆销往复推拉推拉环，即能够带动齿条上下往复移动，即能够带动齿轮往复转动，齿轮带动旋转环
往复转动，即能够带动视觉摄像头往复旋转，对漆包线进行全面的检测，即通过单个视觉摄像头对漆包线进行全面的检测，能够降低检测设备的成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术提出的基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统的结构示意图；
[0019]图2为图1的后视结构示意图；
[0020]图3为图1中局部A部的结构放大示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、底板；2、竖板；3、侧板；4、旋转环；5、视觉摄像头；6、齿轮；7、齿条；8、横板；9、竖杆；10、圆销；11、转杆；12、转盘；13、推拉环；14、电机。
具体实施方式
[0023]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0024]本技术实施例公开基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统。
[0025]实施例一
[0026]参照图1
‑
3，基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统，包括底板1和竖板2，竖板2固定设置于底板1的上表面，竖板2的一侧固定设置有侧板3，侧板3的中部开设有穿线孔，穿线孔的前侧转动设置有旋转环4，旋转环4的内侧固定设置有视觉摄像头5；
[0027]旋转环4的外壁固定套接有齿轮6，齿轮6的一侧啮合设置有齿条7。
[0028]实施例二
[0029]参照图1
‑
3，竖板2的下端设置有带动齿条7往复移动的传动机构，传动机构包括转盘12和推拉环13，竖板2的下端前侧转动设置有转杆11，转杆11的杆壁固定套接有转盘12，转盘12的前侧固定设置有圆销10，推拉环13固定设置于齿条7的下端，圆销10的前端延伸至推拉环13的内侧，竖板2的后侧固定设置有电机14，电机14的输出端与转杆11的一端固定连接，电机14通过支撑架与竖板2固定连接，使得电机14与竖板2连接的更稳固，圆销10的前端固定套接有挡环，尽量防止圆销10从推拉环13内滑脱。
[0030]实施例三
[0031]参照图1
‑
3，竖板2的上端设置有限制齿条7横向移动的限位机构，限位机构包括横板8和竖杆9，横板8固定设置于竖板2的前侧顶端，竖杆9固定设置于横板8的下表面，齿条7的上端开设有插孔，竖杆9与插孔插接，竖杆9和插孔的横截面均为方形，使得齿条7无法转动，即能够稳定的滑动。
[0032]本技术中，在使用时，将漆包线穿过穿线孔，接通电机14的电源，电机14带动转盘12转动，即能带动圆销10以转杆11为轴转动，期间圆销10往复推拉推拉环13，即能够带动齿条7上下往复移动，即能够带动齿轮6往复转动，齿轮6带动旋转环4往复转动，即能够带
动视觉摄像头5往复旋转，对漆包线进行全面的检测，即通过单个视觉摄像头5对漆包线进行全面的检测，能够降低检测设备的成本。
[0033]以上只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本技术权利要求保护范围的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统，包括底板(1)和竖板(2)，其特征在于，所述竖板(2)固定设置于底板(1)的上表面，所述竖板(2)的一侧固定设置有侧板(3)，所述侧板(3)的中部开设有穿线孔，所述穿线孔的前侧转动设置有旋转环(4)，所述旋转环(4)的内侧固定设置有视觉摄像头(5)；所述旋转环(4)的外壁固定套接有齿轮(6)，所述齿轮(6)的一侧啮合设置有齿条(7)，所述竖板(2)的下端设置有带动所述齿条(7)往复移动的传动机构；所述竖板(2)的上端设置有限制齿条(7)横向移动的限位机构。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的移动式漆包线在线检测系统，其特征在于，所述传动机构包括转盘(12)和推拉环(13)，所述竖板(2)的下端前侧转动设置有转杆(11)，所述转杆(11)的杆壁固定套接有转盘(12)，所述转盘(12)的前侧固定设置有圆销(10)，所述推拉环(13)固定设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯国民，
申请(专利权)人：宿迁市神州电工有限公司，
类型：新型
国别省市：