本发明专利技术的课题在于提供一种使用外界信息的准确度来推断车道的行进方向的技术。本发明专利技术的信息处理装置(100)具备：至少1个存储器(102、103)，其包含程序代码；以及至少1个处理器(101)，其构成为执行程序代码。处理器构成为获取至少包含与车辆的周边区域相关的信息的外界信息，使用表示外界信息的精度的高低的第1准确度(A1)来确定至少1个车道的行进方向。1准确度(A1)来确定至少1个车道的行进方向。1准确度(A1)来确定至少1个车道的行进方向。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法
[0001]本揭示涉及一种信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法。
技术介绍
[0002]一直以来，车辆用的自动驾驶装置或驾驶辅助装置在存在多个车道的情况下会根据外界信息来推断车道的行进方向，从而判定车辆能够行进的车道(例如参考专利文献1)。此处，所谓“车道的行进方向”，是对该车道预先规定的车辆的行进方向。换句话说，所谓“车道的行进方向”，是在该车道上行驶的车辆应前进的方向。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本专利6583697号
技术实现思路
专利技术要解决的问题
[0004]外界信息例如包括与物体(例如其他车辆)相关的信息以及与规定车道的多条区划线相关的信息。这样的外界信息由车辆上搭载的传感器(例如雷达传感器及摄像机传感器等)加以获取。但也存在外界信息的准确度(精度)低的情况。专利文献1记载的装置是在不考虑外界信息的准确度的情况下推断车道的行进方向。因而，有可能错误地推断车道的行进方向。
[0005]因此，本揭示提供一种使用外界信息的准确度来推断车道的行进方向的技术。解决问题的技术手段
[0006]在一个以上的实施例中，提供一种信息处理装置。该信息处理装置具备：至少1个存储器，其包含程序代码；以及至少1个处理器，其构成为执行所述程序代码。所述处理器构成为获取至少包含与车辆的周边区域相关的信息的外界信息，使用表示所述外界信息的精度的高低的第1准确度来确定至少1个车道的行进方向。所述车道的所述行进方向是对所述车道预先定下的车辆的行进方向。
[0007]在一个以上的实施例中，提供一种信息处理系统。信息处理系统具备上述信息处理装置和至少1个车辆。所述信息处理装置构成为从所述至少1个车辆接收所述外界信息。
[0008]在一个以上的实施例中，提供一种信息处理方法。该信息处理方法包含以下步骤：获取至少包含与车辆的周边区域相关的信息的外界信息；以及，使用表示所述外界信息的精度的高低的第1准确度来确定至少1个车道的行进方向。所述车道的所述行进方向是对所述车道预先定下的车辆的行进方向。专利技术的效果
[0009]根据上述构成，可以通过使用外界信息的准确度来降低错误地推断车道的行进方向的可能。通过以下实施例的说明，将明确上述以外的课题、构成以及效果。
附图说明
[0010]图1为表示实施例1中的信息处理系统的构成的图。图2为实施例1中的信息处理装置的功能框图。图3为表示多个车辆正在道路上行驶的状况的俯视图。图4为表示实施例1中的第1表格的构成的图。图5为表示实施例1中的第2表格的构成的图。图6为实施例1中由信息处理装置执行的流程图。图7为表示实施例2中的第1表格的构成的图。图8为实施例2中由信息处理装置执行的流程图。图9为实施例3中由信息处理装置执行的流程图。图10为表示实施例4中的信息处理系统的构成的图。图11为实施例4中由信息处理装置(服务器)执行的流程图。
具体实施方式
[0011]下面，参考附图，对多个实施例进行说明。附图展示的是具体的构成，并非用于限定性地解释本揭示的技术范围。
[0012]在后面说明中，道路遵循的是日本的交通法规，车辆在左侧通行的道路上行驶。道路包含多条区划线。由多条区划线来规定1个以上的车道。
[0013]规定车道的区划线包括外侧线、中线以及车道分界线。外侧线是道路宽度方向的两端(道路宽度方向上的最外侧)的线，是表示与路肩或人行道的边界的线。中线是用于分离车道的行进方向的线，也就是表示与对向车道的边界的线。因而，左侧的车道的行进方向与右侧的车道的行进方向隔着中线而为反方向。车道分界线是在存在车道的行进方向为相同的方向的多个车道的情况下表示这些车道的边界的线。
[0014]进而，区划线的种类(线种类)例如包括实线及虚线。区划线的颜色(线色)包括白色及黄色。外侧线、中线以及车道分界线分别能以如下方式表达。例如，外侧线为白色的实线。中线为白色的实线、黄色的实线或者白色的虚线。车道分界线为白色的虚线。再者，外侧线、中线以及车道分界线有时也会分别以上述的线种类及线色的组合以外来表达。
[0015]〈实施例1〉(信息处理系统的构成)图1为表示实施例1中的信息处理系统的构成的图。信息处理系统具备信息处理装置100和输入输出装置120。
[0016]信息处理装置100搭载于车辆VA上。在本例中，信息处理装置100为ECU。ECU为电子控制单元的简称，是具有微型计算机作为构成部件的电子控制电路。信息处理装置100包含CPU 101、存储器102、非易失性存储器103以及接口104等。
[0017]CPU 101包含至少1个处理器及/或电路。存储器102例如包含RAM。非易失性存储器103例如包含闪存及ROM。CPU 101将存储器102用作工作存储器，执行非易失性存储器103中存放的程序代码(指令)。由此，CPU 101能够执行后面说明的处理。
[0018]输入输出装置120为PC(Personal Computer)、平板终端或者智能手机等。输入输出装置120可以经由接口104连接至信息处理装置100。输入输出装置120能够进行非易失性
存储器103中存储的信息的读出、对非易失性存储器103的信息的写入、以及非易失性存储器103中存储的信息的更新。
[0019]车辆VA配备有外界信息获取装置110。外界信息获取装置110是获取外界信息的装置。信息处理装置100从外界信息获取装置110获取外界信息。
[0020]外界信息至少包含与车辆VA的周边区域相关的信息。外界信息例如包含与存在于车辆VA的周边区域的物体相关的物体信息以及与存在于车辆VA的周边区域的区划线相关的区划线信息等。再者，“物体”包括行人、四轮车辆及两轮车辆等移动物以及护栏及栅栏等静止物。
[0021]物体信息例如包含车辆VA与物体的距离、物体相对于车辆VA的移动方向、物体相对于车辆VA的方位、车辆VA与物体的相对速度、以及物体的类别(例如物体是移动物还是静止物这一信息)等。区划线信息包含规定车道的多条区划线的位置、区划线的种类(线种类)以及区划线的颜色(线色)等。再者，外界信息不限定于上述例子，只要是用于车道的行进方向的推断，则也可包含其他信息。
[0022]例如，外界信息获取装置110包含雷达传感器、摄像机传感器以及通信装置中的至少1个以上。再者，外界信息获取装置110不限定于上述例子，也可包含其他装置。
[0023]雷达传感器朝车辆VA的周边区域发射波束。雷达传感器可以根据与波束的反射波相关的信息来获取物体信息。
[0024]摄像机传感器对车辆VA的周边区域进行拍摄来获取图像数据。摄像机传感器可以对图像数据执行图像识别处理来获取物体信息及区划线信息。
[0025]通信装置包含发送部及接收部。通信装置可以使用V2X(Vehicle to X)技术与车辆VA外部的装置进行通信。V2X包括V2V(Vehicle to V本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，其特征在于，具备：至少1个存储器，其包含程序代码；以及至少1个处理器，其构成为执行所述程序代码，所述处理器构成为获取至少包含与车辆的周边区域相关的信息的外界信息，使用表示所述外界信息的精度的高低的第1准确度来确定至少1个车道的行进方向，所述车道的所述行进方向是对所述车道预先定下的车辆的行进方向。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述外界信息包含在所述车道上行驶的物体的移动方向，所述处理器构成为针对所述物体的所述移动方向而确定所述第1准确度，使用所述物体的所述移动方向及所述第1准确度来确定所述车道的所述行进方向。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述外界信息包含与规定所述车道的区划线相关的区划线信息，所述处理器构成为使用所述区划线信息来确定所述车道的所述行进方向，所述区划线信息包含所述区划线的种类、所述区划线的颜色、以及由所述区划线规定的所述车道的数量中的至少一方。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述处理器构成为将正方向及反方向中的任一方确定为所述车道的所述行进方向，所述正方向是与所述车辆的移动方向相同的方向，所述反方向是与所述车辆的所述移动方向相反的方向。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，所述处理器构成为在所述外界信息的所述第1准确度为规定阈值以下的情况下将所述反方向确定为所述车道的所述行进方向。6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述外界信息包含与获取到所述外界信息的时间相关的时间信息以及天气信息中的至少一方，所述处理器构成为使用所述时间信息及所述天气信息中的至少一方来确定所述第1准确度。7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述处理器构成为使用所述车道的所述行进方向来确定所述车辆能够行驶的区域即可行驶区域...
【专利技术属性】
技术研发人员：武藤勇太，野村高司，森直树，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：
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