智能网联车队的车辆加入控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能网联车队的车辆加入控制方法及装置，本发明专利技术涉及智能网联技术领域，其中包括：当自由车辆申请加入所述领航车辆所在的车队时，获取所述自由车辆的行驶目的地、历史行驶记录和硬件运行状态信息；若所述自由车辆的行驶目的地与所述车队的行驶路线上的目的地一致，则将所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息发送给云端，其中，所述云端用于根据所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息，分析所述自由车辆加入所述车队后不会影响所述车队运行安全的可信度；接收所述云端反馈的所述自由车辆的可信度；若所述可信度满足预设可信度条件，则控制所述自由车辆加入所述车队。本发明专利技术能够保证整个车队安全运行。本发明专利技术能够保证整个车队安全运行。本发明专利技术能够保证整个车队安全运行。

【技术实现步骤摘要】
智能网联车队的车辆加入控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及智能网联
，具体而言，涉及一种智能网联车队的车辆加入控制方法及装置。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展和交通运输的便利，车辆编队行驶无论从经济效益还是绿色环保都优于单车行驶。
[0003]目前，在控制自由车辆加入车队时，通常判定自由车辆的目的地址与车队行驶路径的目的地址是否一致，如果一致，则允许自由车辆加入车队。然而，这种控制车辆加入车队的方式所考虑的因素较为单一，如果自由车辆存在运行故障，或者驾驶员没有良好的驾驶习惯，在将其归入车队后很可能会对车队中的其他车辆造成影响，从而导致整个车队在行驶过程中存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种智能网联车队的车辆加入控制方法及装置，主要在于在控制自由车辆加入车队时，能够综合考虑多个因素，以保证整个车队安全运行。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种智能网联车队的车辆加入控制方法，包括：
[0006]当自由车辆申请加入所述领航车辆所在的车队时，获取所述自由车辆的行驶目的地、历史行驶记录和硬件运行状态信息；
[0007]若所述自由车辆的行驶目的地与所述车队的行驶路线上的目的地一致，则将所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息发送给云端，其中，所述云端用于根据所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息，分析所述自由车辆加入所述车队后不会影响所述车队运行安全的可信度；
[0008]接收所述云端反馈的所述自由车辆的可信度；
[0009]若所述可信度满足预设可信度条件，则控制所述自由车辆加入所述车队。
[0010]根据本专利技术实施例的第二方面，提供另一种智能网联车队的车辆加入控制，包括：
[0011]接收申请加入车队的自由车辆的历史行驶记录和硬件运行状态信息；
[0012]根据所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息，分析所述自由车辆加入所述车队后不会影响所述车队运行安全的可信度；
[0013]将所述自由车辆的可信度反馈给领航车辆，其中，所述领航车辆用于若所述可信度满足预设可信度条件，则控制所述自由车辆加入所述车队。
[0014]根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种智能网联车队的车辆加入控制装置，包括：
[0015]获取单元，用于当自由车辆申请加入所述领航车辆所在的车队时，获取所述自由车辆的行驶目的地、历史行驶记录和硬件运行状态信息；
[0016]发送单元，用于若所述自由车辆的行驶目的地与所述车队的行驶路线上的目的地一致，则将所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息发送给云端，其中，所述云端用于根据所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息，分析所述自由车辆加入所述车队后不会影响所述车队运行安全的可信度；
[0017]接收单元，用于接收所述云端反馈的所述自由车辆的可信度；
[0018]控制单元，用于若所述可信度满足预设可信度条件，则控制所述自由车辆加入所述车队。
[0019]根据本专利技术实施例的第四方面，提供另一种智能网联车队的车辆加入控制装置，包括：
[0020]接收单元，用于接收申请加入车队的自由车辆的历史行驶记录和硬件运行状态信息；
[0021]分析单元，用于根据所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息，分析所述自由车辆加入所述车队后不会影响所述车队运行安全的可信度；
[0022]反馈单元，用于将所述自由车辆的可信度反馈给领航车辆，其中，所述领航车辆用于若所述可信度满足预设可信度条件，则控制所述自由车辆加入所述车队。
[0023]根据本专利技术实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0024]当自由车辆申请加入所述领航车辆所在的车队时，获取所述自由车辆的行驶目的地、历史行驶记录和硬件运行状态信息；
[0025]若所述自由车辆的行驶目的地与所述车队的行驶路线上的目的地一致，则将所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息发送给云端，其中，所述云端用于根据所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息，分析所述自由车辆加入所述车队后不会影响所述车队运行安全的可信度；
[0026]接收所述云端反馈的所述自由车辆的可信度；
[0027]若所述可信度满足预设可信度条件，则控制所述自由车辆加入所述车队。
[0028]根据本专利技术实施例的第六方面，提供另一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0029]接收申请加入车队的自由车辆的历史行驶记录和硬件运行状态信息；
[0030]根据所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息，分析所述自由车辆加入所述车队后不会影响所述车队运行安全的可信度；
[0031]将所述自由车辆的可信度反馈给领航车辆，其中，所述领航车辆用于若所述可信度满足预设可信度条件，则控制所述自由车辆加入所述车队。
[0032]根据本专利技术实施例的第七方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
[0033]当自由车辆申请加入所述领航车辆所在的车队时，获取所述自由车辆的行驶目的地、历史行驶记录和硬件运行状态信息；
[0034]若所述自由车辆的行驶目的地与所述车队的行驶路线上的目的地一致，则将所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息发送给云端，其中，所述云端用于根据所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息，分析所述自由车辆加入所述车队后不会影响所述车队运
行安全的可信度；
[0035]接收所述云端反馈的所述自由车辆的可信度；
[0036]若所述可信度满足预设可信度条件，则控制所述自由车辆加入所述车队。
[0037]根据本专利技术实施例的第八方面，提供另一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
[0038]接收申请加入车队的自由车辆的历史行驶记录和硬件运行状态信息；
[0039]根据所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息，分析所述自由车辆加入所述车队后不会影响所述车队运行安全的可信度；
[0040]将所述自由车辆的可信度反馈给领航车辆，其中，所述领航车辆用于若所述可信度满足预设可信度条件，则控制所述自由车辆加入所述车队。
[0041]本专利技术实施例的创新点包括：
[0042]1、领航车辆基于云端分析的自由车辆的可信度决定是否允许自由车辆加入车队，以保证整个车队安全运行是本专利技术实施例的创新点之一。
[0043]2、领航车辆根据云端计算的跟随车辆的可信度在车队中增加中继车辆和候选中继车辆，以保证通信的可靠性和稳定性是本专利技术实施例的创新点之一。
[0044]3、利用云端和路侧单元的融合感知能力为车队提供实时交通信息，以保证车队安全、高效的运行是本专利技术实施例的创新点之一。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能网联车队的车辆加入控制方法，其特征在于，应用于领航车辆，包括：当自由车辆申请加入所述领航车辆所在的车队时，获取所述自由车辆的行驶目的地、历史行驶记录和硬件运行状态信息；若所述自由车辆的行驶目的地与所述车队的行驶路线上的目的地一致，则将所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息发送给云端，其中，所述云端用于根据所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息，分析所述自由车辆加入所述车队后不会影响所述车队运行安全的可信度；接收所述云端反馈的所述自由车辆的可信度；若所述可信度满足预设可信度条件，则控制所述自由车辆加入所述车队。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判定所述车队的当前长度是否达到所述领航车辆的第一可靠广播边界；若所述车队的当前长度达到所述第一可靠广播边界，则确定靠近所述领航车辆一侧且与所述第一可靠广播边界的距离在预设距离范围内的跟随车辆；若所述跟随车辆存在多辆，则根据每辆跟随车辆的可信度，从多辆跟随车辆中确定中继车辆和候选中继车辆，以便所述中继车辆将领航车辆的广播信息转发给其身后的跟随车辆；以及/或者所述方法还包括：当所述云端规划的行驶路线上存在交通事故或者道路拥堵事件时，接收所述云端基于交通事故或者道路拥堵事件重新规划的最优路线；切换至所述最优路线带领所述车队继续行驶；当行驶至与交通事故路段或者道路拥堵路段在预设距离范围的目标路段时，接收路侧单元广播的交通事故信息或者道路拥堵信息；基于所述交通事故信息或者所述道路拥堵信息，控制所述车队的行驶速度和行驶状态，以保证所述车队安全通过所述目标路段。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据每辆跟随车辆的可信度，从多辆跟随车辆中确定中继车辆和候选中继车辆之后，所述方法还包括：当所述中继车辆驶离所述车队时，将所述候选中继车辆设置为所述中继车辆，并重新设定新的候选中继车辆；判定所述中继车辆身后的车队长度是否达到所述中继车辆的第二可靠广播边界；若所述中继车辆身后的车队长度达到所述第二可靠广播边界，则停止播放自由车辆可加入车队的广播信息。4.一种智能网联车队的车辆加入控制方法，其特征在于，应用于云端，包括：接收申请加入车队的自由车辆的历史行驶记录和硬件运行状态信息；根据所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息，分析所述自由车辆加入所述车队后不会影响所述车队运行安全的可信度；将所述自由车辆的可信度反馈给领航车辆，其中，所述领航车辆用于若所述可信度满足预设可信度条件，则控制所述自由车辆加入所述车队。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息，分析所述自由车辆加入所述车队后不会影响所述车队运行安全的可信度，包
括：基于所述历史行驶记录，分析所述自由车辆的驾驶员的驾驶习惯；根据所述硬件运行状态信息，对所述自由车辆进行故障检测，得到所述自由车辆的故障检测结果；基于所述驾驶员的驾驶习惯和所述自由车辆的故障检测结果，确定所述自由车辆加入所述车队后不会影响所述车队运行安全的可信度。6.根据权利要求5所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁凯，沈斌，褚文博，方达龙，王璐，
申请(专利权)人：西部科学城智能网联汽车创新中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：