交通管理装置、交通管理方法和交通管理程序制造方法及图纸

假想地图生成部(112)基于根据与车辆对货物的搬运作业有关的作业计划信息确定的在对象区域中行驶的预定的车辆的台数、和根据作业计划信息确定的放置于对象区域中的预定的所述货物的量，将所述对象区域分割成与多个作用分别对应的作用区域，生成对象区域的假想地图。发布部(115)向在对象区域中行驶的车辆发布由假想地图生成部(112)生成的假想地图。布由假想地图生成部(112)生成的假想地图。布由假想地图生成部(112)生成的假想地图。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】交通管理装置、交通管理方法和交通管理程序


[0001]本专利技术涉及对车辆的行驶进行辅助的技术。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术的开发正在加速。由于实现自动驾驶车的普及，正在努力实现交通事故的削减、交通拥堵的缓和、物流的高效化以及老年人等的移动辅助等。
[0003]作为自动驾驶车的利用方法之一，正在研究限定地域中的无人自动驾驶服务。关于无人移动驾驶移动服务，正在研究在物流场地、港湾和工厂这样的限定地域中利用基于远程监视或远程操作的远程型自动驾驶系统。
[0004]在物流场地等区域中，白线等道路标示、道路标识等自动驾驶所需要的指标以及信号灯等用于对多个移动体的交通流进行控制的指标少。因此，在物流场地等区域中，可能引起各个车辆的行驶路径的重复和货物放置场所处的车辆密集这样的事件。这样，在车辆密集的环境中，容易引起无线资源不足，对远程型自动驾驶系统中的通信数据的传输造成影响。
[0005]因此，未示出明确的交通规则的区域中的交通管理和无线资源管理需要改善。
[0006]在专利文献1中，记载有用于消除无线资源不足而进行安全驾驶辅助和交通的顺畅化所需要的信息的稳定的无线通信的通信系统。在专利文献1记载的通信系统中，预先存储表示应该发送的多种信息各自的发送优先级的优先级数据，根据交通量或通信业务量，基于优先级数据选择并发送应该发送的发送优先级高的信息。由此，消除由于交通量的增加而引起的无线资源不足。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：日本特开2009
‑
267963号公报

技术实现思路

[0010]专利技术要解决的课题
[0011]在专利文献1记载的通信系统中，根据交通量或通信业务量，仅发送发送优先级高的信息，由此消除无线资源不足。但是，无法防止成为无线资源不足要因的车辆密集本身。因此，在较多地产生发送优先级高的信息的情况下，引起无线资源不足。
[0012]本专利技术的目的在于，在交通指标少的区域中，能够实现区域利用的高效化和行驶安全性的提高。
[0013]用于解决课题的手段
[0014]本专利技术的交通管理装置具有：假想地图生成部，其基于根据与车辆对货物的搬运作业有关的作业计划信息确定的在对象区域中行驶的预定的所述车辆的台数、和根据所述作业计划信息确定的放置于所述对象区域中的预定的所述货物的量，将所述对象区域分割成与多个作用分别对应的作用区域，生成所述对象区域的假想地图；以及发布部，其向在所
述对象区域中行驶的所述车辆发布由所述假想地图生成部生成的所述假想地图。
[0015]专利技术效果
[0016]在本专利技术中，对象区域被分割成与多个作用分别对应的作用区域，生成对象区域的假想地图。然后，向车辆发布假想地图。车辆按照假想地图进行行驶，由此，在交通指标少的区域中，区域利用也高效化，并且，行驶的安全性也提高。其结果是，防止车辆密集等，进而消除无线资源不足。
附图说明
[0017]图1是实施方式1的交通管理系统100的结构图。
[0018]图2是实施方式1的交通管理装置10的结构图。
[0019]图3是实施方式1的无线中继装置20的结构图。
[0020]图4是实施方式1的路侧机30的结构图。
[0021]图5是实施方式1的控制装置40的结构图。
[0022]图6是示出实施方式1的交通管理系统100的动作的处理流程图。
[0023]图7是示出实施方式1的对象区域的地图的图。
[0024]图8是示出实施方式1的在对象区域中重叠有货物区域73和待机区域74的状态的图。
[0025]图9是示出实施方式1的在对象区域中重叠有货物区域73、待机区域74和行驶区域75的状态的图。
[0026]图10是实施方式1的通信资源分配处理(图6的步骤S101)的处理流程图。
[0027]图11是实施方式1的实施方式1的通信质量表134的说明图。
[0028]图12是实施方式1的通信质量的说明图。
[0029]图13是实施方式2的路侧机30的结构图。
[0030]图14是示出实施方式2的交通管理系统100的动作的处理流程图。
[0031]图15是示出实施方式3的交通管理系统100的动作的处理流程图。
[0032]图16是实施方式4的交通管理装置10的结构图。
[0033]图17是示出实施方式4的交通管理系统100的动作的处理流程图。
[0034]图18是变形例4的路侧机30的结构图。
[0035]图19是示出变形例4的交通管理系统100的动作的处理流程图。
[0036]图20是示出实施方式5的交通管理系统100的动作的处理流程图。
具体实施方式
[0037]实施方式1
[0038]***结构的说明***
[0039]参照图1对实施方式1的交通管理系统100的结构进行说明。
[0040]交通管理系统100是进行物流场地、工厂、港湾和停车场这样的被限定的对象区域中的交通管理的系统。交通管理系统100具有交通管理装置10、无线中继装置20、1台以上的路侧机30和1台以上的控制装置40。将无线中继装置20和1台以上的路侧机30称作无线通信系统200。
[0041]交通管理装置10和无线中继装置20与通信网络50连接。路侧机30经由传输路径与无线中继装置20连接。控制装置40经由任意的路侧机30与无线中继装置20连接。控制装置40也可以经由传输路径与无线中继装置20直接连接。由此，交通管理装置10与路侧机30和控制装置40能够彼此发送接收信息。
[0042]交通管理装置10是进行对象区域中的交通管理并且在与无线通信系统200之间进行通信质量调整的计算机。
[0043]无线中继装置20是用于在通信网络50连接控制装置40的计算机。作为具体例，无线中继装置20是构成无线网络系统200中的基站的计算机。
[0044]路侧机30是设置于路侧的传感器系统。路侧机30搭载有摄像头和LiDAR(Light Detection and Ranging：激光探测与测量)这样的传感器。路侧机30具有无线通信装置35，能够与无线通信装置35的通信区域内的控制装置40进行无线通信。
[0045]控制装置40是根据从交通管理装置10提供的信息对移动体60进行控制的计算机。控制装置40搭载于移动体60。在实施方式1中，移动体60是在对象区域中行驶的卡车和无人运输车这样的车辆。在移动体60搭载有摄像头、LiDAR、车速传感器、转向角传感器这样的传感器。
[0046]通信网络50是移动体通信网络这样的无线网络。作为具体例，通信网络50是3G(3rd Generation：第三代)网络、LTE(Long Term Evolution：长期演进)网络、5G(5th Generation：第五代)网络或6G(6th Gen本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种交通管理装置，该交通管理装置具有：假想地图生成部，其基于根据与移动体对货物的搬运作业有关的作业计划信息确定的在对象区域中行驶的预定的所述移动体的台数、和根据所述作业计划信息确定的放置于所述对象区域中的预定的所述货物的量，将所述对象区域分割成与多个作用分别对应的作用区域，生成所述对象区域的假想地图；以及发布部，其向所述移动体发布由所述假想地图生成部生成的所述假想地图。2.根据权利要求1所述的交通管理装置，其中，所述假想地图生成部将所述对象区域分割成包含用于供所述移动体行驶的行驶区域和除了所述行驶区域以外的其他区域的作用区域，生成所述假想地图。3.根据权利要求2所述的交通管理装置，其中，所述其他区域包含用于放置所述货物的货物区域、以及用于供在所述对象区域中对所述货物进行装货或卸货的移动体待机的待机区域。4.根据权利要求1～3的任意一项所述的交通管理装置，其中，所述假想地图生成部考虑已经放置于所述对象区域中的货物的量和货物的位置来生成所述假想地图。5.根据权利要求4所述的交通管理装置，其中，所述交通管理装置还具有信息取得部，该信息取得部取得由搭载于在所述对象区域中行驶的移动体的传感器收集到的传感器信息，所述假想地图生成部根据由所述信息取得部取得的所述传感器信息，确定已经放置于所述对象区域中的货物的量和货物的位置。6.根据权利要求4所述的交通管理装置，其中，所述交通管理装置还具有信息取得部，该信息取得部取得根据从在作为所述对象区域的一部分的部分区域中行驶的移动体取得的传感器信息确定的、表示已经放置于所述对象区域中的货物的量和货物的位置的监视信息，所述假想地图生成部根据由所述信息取得部取得的所述监视信息，确定已经放置于所述对象区域中的货物的量。7.根据权利要求5所述的交通管理装置，其中，在与所述对象区域中的某个区域有关的传感器信息不足的情况下，所述信息取得部指示在与所述某个区域的位置对应的位置行驶的移动体收集与所述某个区域有关的传感器信息。8.根据权利要求1～...

【专利技术属性】
技术研发人员：武安政明，落合麻里，梅田周作，末广雄，浅原隆，藤井照子，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：