一种飞机牵引车平行驾驶系统技术方案

本发明专利技术涉及平行驾驶技术领域，尤其是一种飞机牵引车平行驾驶系统，针对现有技术中牵引车驾驶对驾驶员的经验要求高、被牵引的飞机大部件或飞机容易与其他环境设施碰擦的问题，现提出如下方案，其包括：车体，所述车体内侧安装有车载终端；外部环境监测系统，所述外部环境监测系统安装在车体上，以用于监测车辆的外部环境，并与车载终端通过导线电性连接。本发明专利技术布局合理，操作简单，不仅在牵引车运动过程中对车辆周围障碍物进行扫描探测，并实时微调运动状态，还能够通过云端对多个牵引车的运动轨迹进行实时修正，以保证多辆牵引车牵引飞机大部件或飞机安全运动，易于推广使用。易于推广使用。易于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机牵引车平行驾驶系统


[0001]本专利技术涉及平行驾驶领域，尤其涉及一种飞机牵引车平行驾驶系统。

技术介绍

[0002]飞机牵引车是一种在机场地面牵引飞机的保障设备，在飞机制造过程中也可以同于移动飞机大部件或飞机。随着科学技术的不断发展，汽车的平行驾驶结束也越来越成熟，平行驾驶是通过对多个车辆的行驶、行为数据进行分析，对每个车辆的运行轨迹进行高效、准确的预测，并以车辆信息的实时交互，以引导物理车辆安全高效的驾驶。
[0003]现有技术中机场只中的飞机牵引车在使用时，往往是由驾驶人员驾驶，对飞机或飞机的大部件进行牵引移动的，飞机的大部件或飞机其体积远超牵引车本体的体积，在牵引移动过程中，驾驶员需要兼顾多方位的环境影响，尤其对于视野盲区环境的判断，对驾驶员的经验要求较高，稍不留神就会导致牵引车牵引的飞机大部件或飞机与环境设施发生碰擦，为此，本方案提出了一种飞机牵引车平行驾驶系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出的一种飞机牵引车平行驾驶系统，解决了现有技术中牵引车驾驶对驾驶员的经验要求高、被牵引的飞机大部件或飞机容易与其他环境设施碰擦的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种飞机牵引车平行驾驶系统，包括：
[0007]车体，所述车体内侧安装有车载终端；
[0008]外部环境监测系统，所述外部环境监测系统安装在车体上，以用于监测车辆的外部环境，并与车载终端通过导线电性连接；
[0009]车辆运动控制系统，所述车辆运动控制系统安装在车体上，以用于控制车辆沿设定的轨迹进行运动；
[0010]云端控制系统，所述云端控制系统用于接受车载终端发出的信号，并对车辆远程控制；以及
[0011]通信传输装置，所述通信传输装置用以建立多个车载终端与云端控制系统的信息交互，降低数据传输延；
[0012]其中，车载终端发出的数据信号，经过通信传输装置反馈给云端控制系统，云端控制系统发出的控制信号，经过通信传输装置传输给车载终端，对车辆进行远程控制。
[0013]优选的，所述车载终端型号为C
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V2X。
[0014]优选的，所述外部环境监测系统包括四个视频采集装置、八个雷达探测装置、视频数据编码器、探测数据编码器与路侧计算单元，四个所述视频采集装置均通过视频数据编码器与路侧计算单元连接，八个所述雷达探测装置均通过探测数据编码器与路侧计算单元连接，所述计算单元与车载终端连接。
[0015]优选的，四个所述视频采集装置均为具有防水功能的微型红外摄像头，四个微型
摄像头均安装在车体上，以用于分别用于监测车辆左前方、右前方、左后方与右后方的道路周边情况，监测到的视频文件经过视频数据编码器编码之后，传输到路侧计算单元。
[0016]优选的，八个所述雷达探测装置均为超声波雷达，八个雷达探测装置均安装在车体的外壁上，以用于对车体周围的物体进行探测，探测之后的形成的探测数据文件经探测数据编码器进行压缩编码之后传输到路侧计算单元。
[0017]优选的，所述车辆运动控制系统包括车辆控制模块、导航模块、GPS、故障监测模块、转向模块、动力模块与制动模块，所述导航模块、GPS、与故障监测模块均与车载终端连接，所述转向模块、动力模块与制动模块均与车辆控制模块连接。
[0018]优选的，所述云端控制系统包括服务器、控制主机与操控员，所述操控主机上安装有显示器与控制面板，控制主机与服务器通过数据线电性连接。
[0019]优选的，所述通信传输装置的数据传输基于5G通信技术，其包括5G基站，所述5G基站数量至少为一个。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021]1、通过多个视频采集装置、多个雷达探测装置、路侧计算单元、车载终端、车辆运动控制系统等相互配合，实现对牵引车运动过程中，对牵引车的周围环境进行探测扫描，并上传到路侧计算单元，通过路侧计算单元探测扫描文件进行计算分析，对牵引车周围环境可能对牵引车下一步运动产生干扰的环境因素进行准确的分析，经过车辆运动控制系统实时的对车辆运动状态作出修正，规避影响牵引车运动的障碍物，保证牵引车正常运动。
[0022]2、通过通信传输装置、运动控制系统等相互配合，实现通过云端控制系统与车载终端进行实时的信息交互，方便云端控制系统实时的接受来自多辆车辆车载终端发出的信息，并向需要修正运动轨迹的车辆实时发出轨迹修正指令，以协调多个牵引车安全运动。
[0023]本专利技术布局合理，操作简单，不仅在牵引车运动过程中对车辆周围障碍物进行扫描探测，并实时微调运动状态，还能够通过云端对多个牵引车的运动轨迹进行实时修正，以保证多辆牵引车牵引飞机大部件或飞机安全运动，易于推广使用。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的主体框架结构示意图。
[0025]图2为本专利技术的外部环境监测系统主体框架结构图。
[0026]图3为本专利技术的车辆运动控制系统主体框架结构图。
[0027]图4为本专利技术的云端控制系统主体框架结构图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]参照图1
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4，一种飞机牵引车平行驾驶系统，包括：车体，车体上安装有车载终端，车载终端型号为C
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V2X。
[0030]外部环境监测系统，外部环境监测系统包括四个视频采集装置、八个雷达探测装置、视频数据编码器、探测数据编码器与路侧计算单元，四个视频采集装置的输出端与视频数据编码器输入端通过数据线电性连接，数据编码器的输出端与路侧计算单元输入端通过
数据线电性连接，路侧计算单元的输出端与车载终端的输入端通过数据线电性连接，以降低信号传输延迟。
[0031]四个视频采集装置均为具有防水功能的微型红外摄像头，四个微型摄像头均安装在车体上，以用于分别用于监测车辆左前方、右前方、左后方与右后方的道路周边情况，监测到的视频文件经过视频数据编码器编码之后，传输到路侧计算单元，路侧计算单元对视频数据进行分析之后，实时的将分析的结果与视频数据实时传输给车载终端。
[0032]八个雷达探测装置均为超声波雷达，八个雷达探测装置均安装在车体的外壁上，以用于对车体周围的物体进行探测，探测之后的形成的探测数据文件经探测数据编码器进行压缩编码之后传输到路侧计算单元，路侧计算单元对雷达探测到的数据进行分析之后，实时的将分析的结果与探测数据实时传输给车载终端。
[0033]车辆运动控制系统，车辆运动控制系统安装在车体上，以用于控制车辆沿设定的轨迹进行运动，车辆运动控制系统包括车辆控制模块、导航模块、GPS、故障监测模块，车辆控制模块、导航模块、GPS、故障监测模块均通过数据线与车载终端电性连接，其中车辆控制模块包括了转向模块、动力模块与制动模块，车载终端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机牵引车平行驾驶系统，其特征在于，包括：车体，所述车体内侧安装有车载终端；外部环境监测系统，所述外部环境监测系统安装在车体上，以用于监测车辆的外部环境，并与车载终端通过导线电性连接；车辆运动控制系统，所述车辆运动控制系统安装在车体上，以用于控制车辆沿设定的轨迹进行运动；云端控制系统，所述云端控制系统用于接受车载终端发出的信号，并对车辆远程控制；以及通信传输装置，所述通信传输装置用以建立多个车载终端与云端控制系统的信息交互，降低数据传输延；其中，车载终端发出的数据信号，经过通信传输装置反馈给云端控制系统，云端控制系统发出的控制信号，经过通信传输装置传输给车载终端，对车辆进行远程控制。2.根据权利要求1所述的一种飞机牵引车平行驾驶系统，其特征在于，所述车载终端型号为C
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V2X。3.根据权利要求1所述的一种飞机牵引车平行驾驶系统，其特征在于，所述外部环境监测系统包括四个视频采集装置、八个雷达探测装置、视频数据编码器、探测数据编码器与路侧计算单元，四个所述视频采集装置均通过视频数据编码器与路侧计算单元连接，八个所述雷达探测装置均通过探测数据编码器与路侧计算单元连接，所述计算单元与车载终端连接。4.根据权利要求3所述的一种飞机牵引车平行驾驶系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：单萍，
申请(专利权)人：江苏天一航空工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：