一种伸缩杆管料成型机制造技术

本发明专利技术涉及管料成型技术领域，尤其涉及一种伸缩杆管料成型机，包括工作台，所述工作台上设有用于放置待加工管料的料仓、用于对管料进行收口的管料收口装置、用于对管料进行滚筋的管料滚筋装置、用于对管料进行压槽及打孔的管料压槽及打孔一体装置、用于对管料进行传送的管料送料装置；本发明专利技术的整体自动化程度较高，通过将待加工管料放置于料仓中，通过管料收口装置、管料滚筋装置、管料压槽及打孔一体装置、管料送料装置的配合能够实现自动地对管料进行收口、滚筋、压槽、打孔，能够高效地加工成型伸缩杆管料，能够很好地适用于大批量的伸缩杆管料的加工成型。缩杆管料的加工成型。缩杆管料的加工成型。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩杆管料成型机

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[0001]本专利技术涉及管料成型
，尤其涉及一种伸缩杆管料成型机。

技术介绍
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[0002]如图1所示，一种用于伸缩杆的管料，包括管体81，所述管体81成型有滚筋部82、收口部83、V字形槽部84、圆孔部85，所述管料在加工成型时需要涉及到收口工序、滚筋工序、压槽工序、打孔工序，为了能够高效率地加工成型所述管料，亟需一种集收口、滚筋、压槽、打孔于一体的伸缩杆管料成型机。

技术实现思路
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[0003]本专利技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种伸缩杆管料成型机，能够自动地对管料进行收口、滚筋、压槽、打孔，能够高效地加工成型伸缩杆管料，能够很好地适用于大批量的伸缩杆管料的加工成型。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种伸缩杆管料成型机，包括工作台，所述工作台上设有用于放置待加工管料的料仓、用于对管料进行收口的管料收口装置、用于对管料进行滚筋的管料滚筋装置、用于对管料进行压槽及打孔的管料压槽及打孔一体装置、用于对管料进行传送的管料送料装置。
[0005]对上述方案的进一步改进为，所述管料滚筋装置包括滚筋夹取机械手、内滚筋模组、外滚筋模组；所述滚筋夹取机械手包括设置于工作台上的滚筋夹取架、沿Z轴方向滑动连接于滚筋夹取架上的滚筋Z轴滑座、用于驱动滚筋Z轴滑座滑动的滚筋Z轴动力机构、沿Y轴方向滑动连接于滚筋Z轴滑座上的滚筋Y轴滑座、用于驱动滚筋Y轴滑动的滚筋Y轴动力机构、设置于滚筋Y轴滑座上的滚筋气动手指、分别设置于滚筋气动手指的两个手指上的两个滚筋夹爪，滚筋Z轴动力机构设置于滚筋夹取架上，滚筋Z轴动力机构的输出端驱动连接滚筋Z轴滑座，滚筋Y轴动力机构设置于滚筋Z轴滑座上，滚筋Y轴动力机构的输出端驱动连接滚筋Y轴滑座；所述内滚筋模组包括设置于工作台上的内滚筋架、沿Z轴方向滑动连接于内滚筋架上的内滚筋Z轴滑座、用于驱动内滚筋Z轴滑座滑动的内滚筋Z轴动力机构、沿Y轴方向转动连接于内滚筋Z轴滑座上的内滚筋凹刀轮、沿Y轴方向转动连接于内滚筋凹刀轮下方的内滚筋凸筋轴、用于驱动内滚筋凸筋轴转动的内滚筋旋转动力机构，内滚筋Z轴动力机构设置于内滚筋架上，内滚筋Z轴动力机构的输出端驱动连接内滚筋Z轴滑座，内滚筋旋转动力机构设置于工作台上，内滚筋旋转动力机构的输出端驱动连接内滚筋凸筋轴；所述外滚筋模组包括沿Y轴方向滑动连接于工作台上的外滚筋架、用于驱动外滚筋架滑动的滚筋滑动动力机构、沿Z轴方向滑动连接于外滚筋架上的外滚筋Z轴滑座、用于驱动外滚筋Z轴滑座滑动的外滚筋Z轴动力机构、沿Y轴方向转动连接于外滚筋Z轴滑座上的外滚筋凸刀轮、沿Y轴方向转动连接于外滚筋凸刀轮下方的外滚筋凹筋轴、用于驱动外滚筋凹筋轴转动的外滚筋旋转动力机构，滚筋滑动动力机构设置于工作台上，滚筋滑动动力机构的输出端驱动连接外滚筋架，外滚筋Z轴动力机构设置于外滚筋架上，外滚筋Z轴动力机构的输出端驱动连
接外滚筋Z轴滑座，外滚筋旋转动力机构设置于外滚筋架上，外滚筋旋转动力机构的输出端驱动连接外滚筋凹筋轴。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述管料收口装置包括收口夹取机械手、设置于工作台上的收口挡板、沿Y轴方向滑动连接于工作台上的收口推块、用于驱动收口推块滑动的收口动力机构、设置于收口推块上的收口模芯，收口动力机构设置于工作台上，收口动力机构的输出端驱动连接收口推块，收口夹取机械手包括沿Z轴方向滑动连接于收口挡板上的收口Z轴滑座、用于驱动收口Z轴滑座滑动的收口Z轴动力机构、设置于收口Z轴滑座上的收口气动手指、分别设置于收口气动手指的两个手指上的两个收口夹爪，收口Z轴动力机构设置于收口挡板上，收口Z轴动力机构的输出端驱动连接收口Z轴滑座。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述管料压槽及打孔一体装置包括用于放置管料的限位槽、沿Y轴方向滑动连接于限位槽一侧的压槽及打孔Y轴滑座、用于驱动压槽及打孔Y轴滑座滑动的压槽及打孔Y轴动力机构、设置于压槽及打孔Y轴滑座上的模芯棒、打孔针、用于驱动打孔针滑动的打孔动力机构、沿Z轴方向滑动连接于限位槽上方的压槽及打孔Z轴滑座、用于驱动压槽及打孔Z轴滑座滑动的压槽及打孔Z轴动力机构、设置于压槽及打孔Z轴滑座上的压槽上模部，模芯棒的顶部成型有与压槽上模部相配合的压槽下模部，模芯棒还成型有冲孔，打孔针可滑动连接于冲孔中，压槽及打孔Y轴动力机构设置于工作台上，压槽及打孔Y轴动力机构的输出端驱动连接压槽及打孔Y轴滑座，压槽及打孔Z轴动力机构设置于工作台上，压槽及打孔Z轴动力机构的输出端驱动连接压槽及打孔Z轴滑座，打孔动力机构设置于压槽及打孔Y轴滑座上，打孔动力机构的输出端驱动连接打孔针。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述模芯棒还成型有与冲孔相连通的孔废料片槽。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述打孔针有两个，模芯棒成型有两个冲孔，两个冲孔分别位于模芯棒的前后两端，两个打孔针分别可滑动连接于相对应冲孔中。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述打孔动力机构包括分别沿X轴方向滑动连接于压槽及打孔Y轴滑座上的两个打孔滑块、分别沿Y轴方向滑动连接于压槽及打孔Y轴滑座上的两个打孔推块、用于驱动两个打孔推块滑动的推块滑动动力机构，推块滑动动力机构设置于压槽及打孔Y轴滑座上，推块滑动动力机构的输出端驱动连接两个打孔推块，两个打孔推块分别成型有打孔推动部，两个打孔滑块分别成型有与打孔推动部相配合的打孔推动槽，两个打孔推动部分别滑动连接于相对应打孔推动槽中，打孔推动部为越靠近打孔滑块开口越大的半V字形结构，两个打孔针分别设置于相对应打孔滑块上。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述管料压槽及打孔一体装置还包括调位模组，调位模组包括设置于限位槽一端的抵管块、可沿Y轴方向滑动连接于限位槽另一端中的挤管杆、用于驱动挤管杆滑动的挤管动力机构，挤管动力机构设置于工作台上，挤管动力机构的输出端驱动连接挤管杆。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述管料压槽及打孔一体装置还包括沿Z轴方向滑动连接于限位槽底部的顶升块、用于驱动顶升块滑动的顶升动力机构，顶升动力机构的输出端驱动连接顶升块。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述管料送料装置包括用于将料仓中的待加工管料传送至管料收口装置中的第一送料模组、用于将管料收口装置中的管料传送至管料滚筋装置中的第二送料模组、用于将管料滚筋装置中的管料传送至管料压槽及打孔一体装置中的
第三送料模组；所述第一送料模组包括沿X轴方向滑动连接于料仓下方的第一送料板、用于驱动第一送料板滑动的第一送料动力机构，第一送料动力机构的输出端与第一送料板的一侧相连接，第一送料板的另一侧为第一推料部，第一送料板的中部成型有第一接料部，第一接料部包括用于容纳管料的第一接料槽、设置于第一接料槽旁的第一接料避空部；所述第二送料模组包括沿X轴方向滑动连接于管料收口装置下方的第二送料板、用于驱动第二送料板滑动的第二送料动力机构，第二送料动力机构的输出端与第二送料板的一侧相连接，第二送料板的另一侧为第二推料部，第二送料板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩杆管料成型机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有用于放置待加工管料的料仓(2)、用于对管料进行收口的管料收口装置(4)、用于对管料进行滚筋的管料滚筋装置(3)、用于对管料进行压槽及打孔的管料压槽及打孔一体装置(5)、用于对管料进行传送的管料送料装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种伸缩杆管料成型机，其特征在于：所述管料滚筋装置(3)包括滚筋夹取机械手(31)、内滚筋模组(32)、外滚筋模组(33)；所述滚筋夹取机械手(31)包括设置于工作台(1)上的滚筋夹取架(311)、沿Z轴方向滑动连接于滚筋夹取架(311)上的滚筋Z轴滑座(312)、用于驱动滚筋Z轴滑座(312)滑动的滚筋Z轴动力机构(313)、沿Y轴方向滑动连接于滚筋Z轴滑座(312)上的滚筋Y轴滑座(314)、用于驱动滚筋Y轴滑动的滚筋Y轴动力机构(315)、设置于滚筋Y轴滑座(314)上的滚筋气动手指(316)、分别设置于滚筋气动手指(316)的两个手指上的两个滚筋夹爪(317)，滚筋Z轴动力机构(313)设置于滚筋夹取架(311)上，滚筋Z轴动力机构(313)的输出端驱动连接滚筋Z轴滑座(312)，滚筋Y轴动力机构(315)设置于滚筋Z轴滑座(312)上，滚筋Y轴动力机构(315)的输出端驱动连接滚筋Y轴滑座(314)；所述内滚筋模组(32)包括设置于工作台(1)上的内滚筋架(321)、沿Z轴方向滑动连接于内滚筋架(321)上的内滚筋Z轴滑座(322)、用于驱动内滚筋Z轴滑座(322)滑动的内滚筋Z轴动力机构(323)、沿Y轴方向转动连接于内滚筋Z轴滑座(322)上的内滚筋凹刀轮(324)、沿Y轴方向转动连接于内滚筋凹刀轮(324)下方的内滚筋凸筋轴(325)、用于驱动内滚筋凸筋轴(325)转动的内滚筋旋转动力机构(326)，内滚筋Z轴动力机构(323)设置于内滚筋架(321)上，内滚筋Z轴动力机构(323)的输出端驱动连接内滚筋Z轴滑座(322)，内滚筋旋转动力机构(326)设置于工作台(1)上，内滚筋旋转动力机构(326)的输出端驱动连接内滚筋凸筋轴(325)；所述外滚筋模组(33)包括沿Y轴方向滑动连接于工作台(1)上的外滚筋架(331)、用于驱动外滚筋架(331)滑动的滚筋滑动动力机构(332)、沿Z轴方向滑动连接于外滚筋架(331)上的外滚筋Z轴滑座(333)、用于驱动外滚筋Z轴滑座(333)滑动的外滚筋Z轴动力机构(334)、沿Y轴方向转动连接于外滚筋Z轴滑座(333)上的外滚筋凸刀轮(335)、沿Y轴方向转动连接于外滚筋凸刀轮(335)下方的外滚筋凹筋轴(336)、用于驱动外滚筋凹筋轴(336)转动的外滚筋旋转动力机构(337)，滚筋滑动动力机构(332)设置于工作台(1)上，滚筋滑动动力机构(332)的输出端驱动连接外滚筋架(331)，外滚筋Z轴动力机构(334)设置于外滚筋架(331)上，外滚筋Z轴动力机构(334)的输出端驱动连接外滚筋Z轴滑座(333)，外滚筋旋转动力机构(337)设置于外滚筋架(331)上，外滚筋旋转动力机构(337)的输出端驱动连接外滚筋凹筋轴(336)。3.根据权利要求1所述的一种伸缩杆管料成型机，其特征在于：所述管料收口装置(4)包括收口夹取机械手(41)、设置于工作台(1)上的收口挡板(45)、沿Y轴方向滑动连接于工作台(1)上的收口推块(43)、用于驱动收口推块(43)滑动的收口动力机构(44)、设置于收口推块(43)上的收口模芯(42)，收口动力机构(44)设置于工作台(1)上，收口动力机构(44)的输出端驱动连接收口推块(43)，收口夹取机械手(41)包括沿Z轴方向滑动连接于收口挡板(45)上的收口Z轴滑座(412)、用于驱动收口Z轴滑座(412)滑动的收口Z轴动力机构(413)、设置于收口Z轴滑座(412)上的收口气动手指(416)、分别设置于收口气动手指(416)的两个手指上的两个收口夹爪(417)，收口Z轴动力机构(413)设置于收口挡板(45)上，收口Z轴动力机构(413)的输出端驱动连接收口Z轴滑座(412)。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩杆管料成型机，其特征在于：所述管料压槽及打孔一体装置(5)包括用于放置管料的限位槽(51)、沿Y轴方向滑动连接于限位槽(51)一侧的压槽及打孔Y轴滑座(52)、用于驱动压槽及打孔Y轴滑座(52)滑动的压槽及打孔Y轴动力机构(53)、设置于压槽及打孔Y轴滑座(52)上的模芯棒(54)、打孔针(55)、用于驱动打孔针(55)滑动的打孔动力机构(56)、沿Z轴方向滑动连接于限位槽(51)上方的压槽及打孔Z轴滑座(57)、用于驱动压槽及打孔Z轴滑座(57)滑动的压槽及打孔Z轴动力机构(58)、设置于压...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭锐平，
申请(专利权)人：东莞市一行智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：