一种管料自动打孔机制造技术

本实用新型专利技术涉及管料打孔技术领域，尤其涉及一种管料自动打孔机，包括工作台，所述工作台上设有用于容纳放置待打孔管料的料仓、用于对待打孔管料进行校位的管料校位装置、用于对管料进行压紧定位的管料压紧装置、用于对管料的两端进行打孔的管料打孔装置、用于将料仓中的待打孔管料上料至管料校位装置中的管料上料装置；本实用新型专利技术的整体自动化程度较高，能够实现自动地对管料进行打孔，能够替代人工手动的方式来对管料进行打孔，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高管料的打孔效率，能够很好地适用于大批量的管料的打孔。很好地适用于大批量的管料的打孔。很好地适用于大批量的管料的打孔。

【技术实现步骤摘要】
一种管料自动打孔机

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[0001]本技术涉及管料打孔
，尤其涉及一种管料自动打孔机。

技术介绍
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[0002]如图1所示，一种用于伸缩杆等使用场合的管料，该管料10包括管体101，管体101的侧面上成型有两个限位凹槽102，两个限位凹槽102之间位于同一直线上；在对该管料进行使用时，还需在该管料两端的侧面位置处打孔，打孔位置与两个限位凹槽的连线相垂直。
[0003]在现有技术中，大多数还是通过人工手动的方式来对该管料进行打孔，然而通过人工手动的方式不仅操作人员工作量大，而且所需时间较长、效率低下，不能很好地适用于大批量的管料的打孔。

技术实现思路
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[0004]本技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种管料自动打孔机，能够替代人工手动的方式来对管料进行打孔，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高管料的打孔效率，能够很好地适用于大批量的管料的打孔。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种管料自动打孔机，包括工作台，所述工作台上设有用于容纳放置待打孔管料的料仓、用于对待打孔管料进行校位的管料校位装置、用于对管料进行压紧定位的管料压紧装置、用于对管料的两端进行打孔的管料打孔装置、用于将料仓中的待打孔管料上料至管料校位装置中的管料上料装置。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述管料校位装置包括设置于工作台上的校位座、沿X轴方向转动连接于校位座上的校位辊、用于驱动校位辊转动的校位动力机构、用于检测管料当前位置状态的检测模块，校位动力机构设置于工作台上，校位动力机构的输出端驱动连接校位辊。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述校位座顶部成型有管料抬升部，管料抬升部为前高后低的斜面结构；所述管料上料装置包括沿Y轴方向滑动的上料爪、用于驱动上料爪滑动的上料动力机构，上料爪包括用于顶推管料的顶推部、用于承载管料的载管部、用于抵住管料的抵管部，上料动力机构设置于工作台上，上料动力机构的输出端驱动连接上料爪。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述管料打孔装置包括分别对称设置于管料校位装置两侧的第一管料打孔模组、第二管料打孔模组，第一管料打孔模组、第二管料打孔模组均包括沿X轴方向滑动连接于工作台上的打孔滑座、用于驱动打孔滑座滑动的打孔第一动力机构、设置于打孔滑座上的打孔限位块、分别沿Y轴方向滑动连接于打孔滑座上的两个打孔滑块、用于驱动两个打孔滑块滑动的打孔第二动力机构，打孔限位块开设有供管料的一端插入的打孔限位槽，两个打孔滑块分别对称设置于打孔限位块的前后两端，两个打孔滑块靠近打孔限位块的一端分别沿Y轴方向插接有打孔针，打孔第一动力机构的输出端驱动连接打孔滑座，打孔第二动力机构设置于打孔滑座上，打孔第二动力机构的输出端驱动连接两个打孔滑块。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述打孔第二动力机构包括沿X轴方向滑动连接于打孔滑座上的打孔推动块、用于驱动打孔推动块滑动的打孔推动动力机构，打孔推动块靠近打孔限位块的一侧为打孔推动部，打孔推动部为越靠近打孔限位块开口越大的V字形结构，两个打孔滑块分别成型有与打孔推动部相配合的打孔推动槽，打孔推动部的两端分别插入两个打孔滑块的打孔推动槽中，打孔推动动力机构设置于打孔滑座上，打孔推动动力机构的输出端驱动连接打孔推动块。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述第一管料打孔模组、第二管料打孔模组在工作台X轴方向上的位置可调，工作台上设有用于调节第一管料打孔模组、第二管料打孔模组在工作台X轴方向上位置的打孔模组调节装置。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述打孔模组调节装置包括沿X轴方向转动连接于工作台上的第一正反牙调节丝杆，第一正反牙调节丝杆包括第一正牙螺纹段、第一反牙螺纹段，第一正反牙调节丝杆的第一正牙螺纹段螺纹传动连接有第一丝杆螺母座，第一正反牙调节丝杆的第一反牙螺纹段螺纹传动连接有第二丝杆螺母座，第一丝杆螺母座与第一管料打孔模组的打孔第一动力机构相连接，第二丝杆螺母座与第二管料打孔模组的打孔第一动力机构相连接。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述料仓内设有可沿X轴方向滑动的调节板。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述料仓内设有两块调节板，两块调节板沿X轴方向并排设置，料仓内设有料仓调节装置，料仓调节装置包括沿X轴方向转动连接于料仓内的第二正反牙调节丝杆，第二正反牙调节丝杆包括第二正牙螺纹段、第二反牙螺纹段，第二正反牙调节丝杆的第二正牙螺纹段螺纹传动连接有第一丝杆螺母块，第二正反牙调节丝杆的第二反牙螺纹段螺纹传动连接有第二丝杆螺母块，第一丝杆螺母块、第二丝杆螺母块分别与相应一侧的调节板相连接。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述管料压紧装置包括沿Z轴方向滑动连接于工作台上的压块、用于驱动压块滑动的压紧动力机构，压紧动力机构设置于工作台上，压紧动力机构的输出端驱动连接压块；所述管料上料装置与管料校位装置之间设有下料口。
[0015]本技术有益效果在于：本技术提供的一种管料自动打孔机，包括工作台，所述工作台上设有用于容纳放置待打孔管料的料仓、用于对待打孔管料进行校位的管料校位装置、用于对管料进行压紧定位的管料压紧装置、用于对管料的两端进行打孔的管料打孔装置、用于将料仓中的待打孔管料上料至管料校位装置中的管料上料装置；
[0016]本技术的整体自动化程度较高，通过管料校位装置、管料压紧装置、管料打孔装置、管料上料装置的配合能够实现自动地对管料进行打孔，能够替代人工手动的方式来对管料进行打孔，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高管料的打孔效率，能够很好地适用于大批量的管料的打孔。
附图说明：
[0017]图1为管料的结构示意图。
[0018]图2为本技术的结构示意图。
[0019]图3为本技术管料校位装置、管料压紧装置及管料上料装置的结构示意图。
[0020]图4为本技术第一管料打孔模组的结构示意图。
[0021]附图标记说明：工作台1、料仓2、调节板21、管料校位装置3、校位座31、管料抬升部311、校位辊32、校位动力机构33、检测模块34、管料压紧装置4、压块41、压紧动力机构42、管料打孔装置5、第一管料打孔模组51、打孔滑座511、打孔第一动力机构512、打孔限位块513、打孔限位槽5131、打孔滑块514、打孔推动槽5141、打孔第二动力机构515、打孔推动块516、打孔推动部5161、打孔推动动力机构517、打孔针518、第二管料打孔模组52、管料上料装置6、上料爪61、顶推部611、载管部612、抵管部613、上料动力机构62、打孔模组调节装置7、第一正反牙调节丝杆71、第一正牙螺纹段711、第一反牙螺纹段712、第一丝杆螺母座72、第二丝杆螺母座73、料仓调节装置8、第二正反牙调节丝杆81、第二正牙螺纹段811、第二反牙螺纹段812、第一丝杆螺母块82、第二丝杆螺母块83、下料口9、管料10、管体101、限位凹槽102。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管料自动打孔机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有用于容纳放置待打孔管料的料仓(2)、用于对待打孔管料进行校位的管料校位装置(3)、用于对管料进行压紧定位的管料压紧装置(4)、用于对管料的两端进行打孔的管料打孔装置(5)、用于将料仓(2)中的待打孔管料上料至管料校位装置(3)中的管料上料装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种管料自动打孔机，其特征在于：所述管料校位装置(3)包括设置于工作台(1)上的校位座(31)、沿X轴方向转动连接于校位座(31)上的校位辊(32)、用于驱动校位辊(32)转动的校位动力机构(33)、用于检测管料当前位置状态的检测模块(34)，校位动力机构(33)设置于工作台(1)上，校位动力机构(33)的输出端驱动连接校位辊(32)。3.根据权利要求2所述的一种管料自动打孔机，其特征在于：所述校位座(31)顶部成型有管料抬升部(311)，管料抬升部(311)为前高后低的斜面结构；所述管料上料装置(6)包括沿Y轴方向滑动的上料爪(61)、用于驱动上料爪(61)滑动的上料动力机构(62)，上料爪(61)包括用于顶推管料的顶推部(611)、用于承载管料的载管部(612)、用于抵住管料的抵管部(613)，上料动力机构(62)设置于工作台(1)上，上料动力机构(62)的输出端驱动连接上料爪(61)。4.根据权利要求1所述的一种管料自动打孔机，其特征在于：所述管料打孔装置(5)包括分别对称设置于管料校位装置(3)两侧的第一管料打孔模组(51)、第二管料打孔模组(52)，第一管料打孔模组(51)、第二管料打孔模组(52)均包括沿X轴方向滑动连接于工作台(1)上的打孔滑座(511)、用于驱动打孔滑座(511)滑动的打孔第一动力机构(512)、设置于打孔滑座(511)上的打孔限位块(513)、分别沿Y轴方向滑动连接于打孔滑座(511)上的两个打孔滑块(514)、用于驱动两个打孔滑块(514)滑动的打孔第二动力机构(515)，打孔限位块(513)开设有供管料的一端插入的打孔限位槽(5131)，两个打孔滑块(514)分别对称设置于打孔限位块(513)的前后两端，两个打孔滑块(514)靠近打孔限位块(513)的一端分别沿Y轴方向插接有打孔针(518)，打孔第一动力机构(512)的输出端驱动连接打孔滑座(511)，打孔第二动力机构(515)设置于打孔滑座(511)上，打孔第二动力机构(515)的输出端驱动连接两个打孔滑块(514)。5.根据权利要求4所述的一种管料自动打孔机，其特征在于：所述打孔第二动力机构(515)包括沿X轴方向滑动连接于打孔滑座(511)上的打孔推动块(516)、用于驱动打孔推动块(516)滑动的打孔推动动力机构(517)，打孔推动块(516)靠近打孔限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭锐平，
申请(专利权)人：东莞市一行智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：