一种阶梯式管材送料装置及管材滚筋收口装置制造方法及图纸

本技术涉及管材加工技术领域，尤其涉及一种阶梯式管材送料装置及管材滚筋收口装置。其中，一种阶梯式管材送料装置，包括机架、至少两个送料模组，各个所述送料模组之间呈阶梯状分布，各个所述送料模组分别包括沿水平方向滑动设置于机架上的送料板、用于驱动送料板滑动的送料动力机构，送料动力机构设置于机架上，送料动力机构的输出端与送料板的一侧相连接，送料板的另一侧为推料部，送料板的中部成型有接料部；相较于以往通过人工手动的方式来对管材进行送料，本技术的一种阶梯式管材送料装置能够替代人工手动的方式来对管材生产加工进行送料，不仅能够减少操作人员的大量工作量，而且送料所需时间较短，能够提升整体生产、加工效率，能够很好地适用于大批量的管材生产加工的送料。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及管材加工，尤其涉及一种阶梯式管材送料装置及管材滚筋收口装置。

技术介绍

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技术介绍
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1、管材在生产加工过程中会涉及到送料工作，如在对管材进行滚筋收口工序时，需要先将储放于管材料斗中的管材送料至管材滚筋装置中进行滚筋，接着将滚筋好后的管材送料至管材收口装置中进行收口；在现有技术中，大多数还是通过人工手动的方式来对管材进行送料，通过人工手动的方式来对管材进行送料，不仅操作人员工作量大，操作人员易产生疲劳，而且送料所需时间较长，会影响整体生产、加工效率，不能很好地适用于大批量的管材生产加工的送料。

技术实现思路

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技术实现思路
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1、本技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种阶梯式管材送料装置，能够替代人工手动的方式来对管材生产加工进行送料，不仅能够减少操作人员的大量工作量，而且送料所需时间较短，能够提升整体生产、加工效率，能够很好地适用于大批量的管材生产加工的送料。

2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种阶梯式管材送料装置，包括机架、至少两个送料模组，各个所述送料模组之间呈阶梯状分布，各个所述送料模组分别包括沿水平方向滑动设置于机架上的送料板、用于驱动送料板滑动的送料动力机构，送料动力机构设置于机架上，送料动力机构的输出端与送料板的一侧相连接，送料板的另一侧为推料部，送料板的中部成型有接料部。

3、对上述方案的进一步改进为，所述各个相邻的两个送料模组中，位于下方的送料模组的送料板滑动连接于位于上方的送料模组的送料板的下方一侧。

4、对上述方案的进一步改进为，所述各个相邻的两个送料模组之间设有挡料块，位于上方的送料模组的送料板滑动连接于挡料块的一侧，位于下方的送料模组的送料板滑动连接于挡料块的下方。

5、对上述方案的进一步改进为，所述接料部包括用于容纳管材的接料槽、设置于接料槽旁的接料避空部。

6、一种管材滚筋收口装置，包括管材料斗、管材滚筋装置、管材收口装置、如上述任意一项技术方案所述的一种阶梯式管材送料装置。

7、对上述方案的进一步改进为，所述管材滚筋装置包括滚筋夹取机械手、内滚筋模组和/或外滚筋模组。

8、对上述方案的进一步改进为，所述滚筋夹取机械手包括设置于机架上的滚筋夹取架、沿z轴方向滑动连接于滚筋夹取架上的滚筋z轴滑座、用于驱动滚筋z轴滑座滑动的滚筋z轴动力机构、沿y轴方向滑动连接于滚筋z轴滑座上的滚筋y轴滑座、用于驱动滚筋y轴滑动的滚筋y轴动力机构、设置于滚筋y轴滑座上的滚筋气动手指、分别设置于滚筋气动手指的两个手指上的两个滚筋夹爪，滚筋z轴动力机构设置于滚筋夹取架上，滚筋z轴动力机构的输出端驱动连接滚筋z轴滑座，滚筋y轴动力机构设置于滚筋z轴滑座上，滚筋y轴动力机构的输出端驱动连接滚筋y轴滑座。

9、对上述方案的进一步改进为，所述内滚筋模组包括设置于机架上的内滚筋架、沿z轴方向滑动连接于内滚筋架上的内滚筋z轴滑座、用于驱动内滚筋z轴滑座滑动的内滚筋z轴动力机构、沿y轴方向转动连接于内滚筋z轴滑座上的内滚筋凹刀轮、沿y轴方向转动连接于内滚筋凹刀轮下方的内滚筋凸筋轴、用于驱动内滚筋凸筋轴转动的内滚筋旋转动力机构，内滚筋z轴动力机构设置于内滚筋架上，内滚筋z轴动力机构的输出端驱动连接内滚筋z轴滑座，内滚筋旋转动力机构设置于机架上，内滚筋旋转动力机构的输出端驱动连接内滚筋凸筋轴。

10、对上述方案的进一步改进为，所述外滚筋模组包括沿y轴方向滑动连接于机架上的外滚筋架、用于驱动外滚筋架滑动的滚筋滑动动力机构、沿z轴方向滑动连接于外滚筋架上的外滚筋z轴滑座、用于驱动外滚筋z轴滑座滑动的外滚筋z轴动力机构、沿y轴方向转动连接于外滚筋z轴滑座上的外滚筋凸刀轮、沿y轴方向转动连接于外滚筋凸刀轮下方的外滚筋凹筋轴、用于驱动外滚筋凹筋轴转动的外滚筋旋转动力机构，滚筋滑动动力机构设置于机架上，滚筋滑动动力机构的输出端驱动连接外滚筋架，外滚筋z轴动力机构设置于外滚筋架上，外滚筋z轴动力机构的输出端驱动连接外滚筋z轴滑座，外滚筋旋转动力机构设置于外滚筋架上，外滚筋旋转动力机构的输出端驱动连接外滚筋凹筋轴。

11、对上述方案的进一步改进为，所述管材收口装置包括收口夹取机械手、设置于机架上的收口挡板、沿y轴方向滑动连接于机架上的收口推块、用于驱动收口推块滑动的收口动力机构、设置于收口推块上的收口模芯，收口动力机构设置于机架上，收口动力机构的输出端驱动连接收口推块，收口夹取机械手包括设置于机架上的收口夹取架、沿z轴方向滑动连接于收口夹取架上的收口z轴滑座、用于驱动收口z轴滑座滑动的收口z轴动力机构、设置于收口z轴滑座上的收口气动手指、分别设置于收口气动手指的两个手指上的两个收口夹爪，收口z轴动力机构设置于收口夹取架上，收口z轴动力机构的输出端驱动连接收口z轴滑座。

12、本技术有益效果在于：本技术提供的一种阶梯式管材送料装置，包括机架、至少两个送料模组，各个所述送料模组之间呈阶梯状分布，各个所述送料模组分别包括沿水平方向滑动设置于机架上的送料板、用于驱动送料板滑动的送料动力机构，送料动力机构设置于机架上，送料动力机构的输出端与送料板的一侧相连接，送料板的另一侧为推料部，送料板的中部成型有接料部；

13、相较于以往通过人工手动的方式来对管材进行送料，本技术的一种阶梯式管材送料装置能够替代人工手动的方式来对管材生产加工进行送料，不仅能够减少操作人员的大量工作量，而且送料所需时间较短，能够提升整体生产、加工效率，能够很好地适用于大批量的管材生产加工的送料。

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【技术保护点】

1.一种阶梯式管材送料装置，其特征在于：包括机架(1)、至少两个送料模组(2)，各个所述送料模组(2)之间呈阶梯状分布，各个所述送料模组(2)分别包括沿水平方向滑动设置于机架(1)上的送料板(21)、用于驱动送料板(21)滑动的送料动力机构(22)，送料动力机构(22)设置于机架(1)上，送料动力机构(22)的输出端与送料板(21)的一侧相连接，送料板(21)的另一侧为推料部(211)，送料板(21)的中部成型有接料部(212)。

2.根据权利要求1所述的一种阶梯式管材送料装置，其特征在于：所述各个相邻的两个送料模组(2)中，位于下方的送料模组(2)的送料板(21)滑动连接于位于上方的送料模组(2)的送料板(21)的下方一侧。

3.根据权利要求1所述的一种阶梯式管材送料装置，其特征在于：所述各个相邻的两个送料模组(2)之间设有挡料块(23)，位于上方的送料模组(2)的送料板(21)滑动连接于挡料块(23)的一侧，位于下方的送料模组(2)的送料板(21)滑动连接于挡料块(23)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种阶梯式管材送料装置，其特征在于：所述接料部(212)包括用于容纳管材的接料槽(2121)、设置于接料槽(2121)旁的接料避空部(2122)。

5.一种管材滚筋收口装置，包括管材料斗(3)、管材滚筋装置(4)、管材收口装置(5)，其特征在于：还包括如权利要求1-4任意一项所述的一种阶梯式管材送料装置。

6.根据权利要求5所述的一种管材滚筋收口装置，其特征在于：所述管材滚筋装置(4)包括滚筋夹取机械手(41)、内滚筋模组(42)和/或外滚筋模组(43)。

7.根据权利要求6所述的一种管材滚筋收口装置，其特征在于：所述滚筋夹取机械手(41)包括设置于机架(1)上的滚筋夹取架(411)、沿Z轴方向滑动连接于滚筋夹取架(411)上的滚筋Z轴滑座(412)、用于驱动滚筋Z轴滑座(412)滑动的滚筋Z轴动力机构(413)、沿Y轴方向滑动连接于滚筋Z轴滑座(412)上的滚筋Y轴滑座(414)、用于驱动滚筋Y轴滑动的滚筋Y轴动力机构(415)、设置于滚筋Y轴滑座(414)上的滚筋气动手指(416)、分别设置于滚筋气动手指(416)的两个手指上的两个滚筋夹爪(417)，滚筋Z轴动力机构(413)设置于滚筋夹取架(411)上，滚筋Z轴动力机构(413)的输出端驱动连接滚筋Z轴滑座(412)，滚筋Y轴动力机构(415)设置于滚筋Z轴滑座(412)上，滚筋Y轴动力机构(415)的输出端驱动连接滚筋Y轴滑座(414)。

8.根据权利要求6所述的一种管材滚筋收口装置，其特征在于：所述内滚筋模组(42)包括设置于机架(1)上的内滚筋架(421)、沿Z轴方向滑动连接于内滚筋架(421)上的内滚筋Z轴滑座(422)、用于驱动内滚筋Z轴滑座(422)滑动的内滚筋Z轴动力机构(423)、沿Y轴方向转动连接于内滚筋Z轴滑座(422)上的内滚筋凹刀轮(424)、沿Y轴方向转动连接于内滚筋凹刀轮(424)下方的内滚筋凸筋轴(425)、用于驱动内滚筋凸筋轴(425)转动的内滚筋旋转动力机构(426)，内滚筋Z轴动力机构(423)设置于内滚筋架(421)上，内滚筋Z轴动力机构(423)的输出端驱动连接内滚筋Z轴滑座(422)，内滚筋旋转动力机构(426)设置于机架(1)上，内滚筋旋转动力机构(426)的输出端驱动连接内滚筋凸筋轴(425)。

9.根据权利要求6所述的一种管材滚筋收口装置，其特征在于：所述外滚筋模组(43)包括沿Y轴方向滑动连接于机架(1)上的外滚筋架(431)、用于驱动外滚筋架(431)滑动的滚筋滑动动力机构(432)、沿Z轴方向滑动连接于外滚筋架(431)上的外滚筋Z轴滑座(433)、用于驱动外滚筋Z轴滑座(433)滑动的外滚筋Z轴动力机构(434)、沿Y轴方向转动连接于外滚筋Z轴滑座(433)上的外滚筋凸刀轮(435)、沿Y轴方向转动连接于外滚筋凸刀轮(435)下方的外滚筋凹筋轴(436)、用于驱动外滚筋凹筋轴(436)转动的外滚筋旋转动力机构(437)，滚筋滑动动力机构(432)设置于机架(1)上，滚筋滑动动力机构(432)的输出端驱动连接外滚筋架(431)，外滚筋Z轴动力机构(434)设置于外滚筋架(431)上，外滚筋Z轴动力机构(434)的输出端驱动连接外滚筋Z轴滑座(433)，外滚筋旋转动力机构(437)设置于外滚筋架(431)上，外滚筋旋转动力机构(437)的输出端驱动连接外滚筋凹筋轴(436)。

10.根据权利要求5所述的一种管材滚筋收口装置，其特征在于：所述管材收口装置(5)包括收口夹取机械手(51)、设置于机架(1)上...

【技术特征摘要】

1.一种阶梯式管材送料装置，其特征在于：包括机架(1)、至少两个送料模组(2)，各个所述送料模组(2)之间呈阶梯状分布，各个所述送料模组(2)分别包括沿水平方向滑动设置于机架(1)上的送料板(21)、用于驱动送料板(21)滑动的送料动力机构(22)，送料动力机构(22)设置于机架(1)上，送料动力机构(22)的输出端与送料板(21)的一侧相连接，送料板(21)的另一侧为推料部(211)，送料板(21)的中部成型有接料部(212)。

2.根据权利要求1所述的一种阶梯式管材送料装置，其特征在于：所述各个相邻的两个送料模组(2)中，位于下方的送料模组(2)的送料板(21)滑动连接于位于上方的送料模组(2)的送料板(21)的下方一侧。

3.根据权利要求1所述的一种阶梯式管材送料装置，其特征在于：所述各个相邻的两个送料模组(2)之间设有挡料块(23)，位于上方的送料模组(2)的送料板(21)滑动连接于挡料块(23)的一侧，位于下方的送料模组(2)的送料板(21)滑动连接于挡料块(23)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种阶梯式管材送料装置，其特征在于：所述接料部(212)包括用于容纳管材的接料槽(2121)、设置于接料槽(2121)旁的接料避空部(2122)。

5.一种管材滚筋收口装置，包括管材料斗(3)、管材滚筋装置(4)、管材收口装置(5)，其特征在于：还包括如权利要求1-4任意一项所述的一种阶梯式管材送料装置。

6.根据权利要求5所述的一种管材滚筋收口装置，其特征在于：所述管材滚筋装置(4)包括滚筋夹取机械手(41)、内滚筋模组(42)和/或外滚筋模组(43)。

7.根据权利要求6所述的一种管材滚筋收口装置，其特征在于：所述滚筋夹取机械手(41)包括设置于机架(1)上的滚筋夹取架(411)、沿z轴方向滑动连接于滚筋夹取架(411)上的滚筋z轴滑座(412)、用于驱动滚筋z轴滑座(412)滑动的滚筋z轴动力机构(413)、沿y轴方向滑动连接于滚筋z轴滑座(412)上的滚筋y轴滑座(414)、用于驱动滚筋y轴滑动的滚筋y轴动力机构(415)、设置于滚筋y轴滑座(414)上的滚筋气动手指(416)、分别设置于滚筋气动手指(416)的两个手指上的两个滚筋夹爪(417)，滚筋z轴动力机构(413)设置于滚筋夹取架(411)上，滚筋z轴动力机构(413)的输出端驱动连接滚筋z轴滑座(412)，滚筋y轴动力机构(415)设置于滚筋z轴滑座(412)上，滚筋y轴动力机构(415)的输出端驱动连接滚筋y轴滑座(414)。

8.根据权利要求6所述的一种管材滚筋收口装置，其特征在于：所述内滚筋模组(42)包括设置于机架(1)上的内滚筋架(421)、沿z...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭锐平，
申请(专利权)人：东莞市一行智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：