本发明专利技术公开了一种把手配重块在线铆接装置，涉及铆接技术领域，包括总支架和双层输送线体，所述总支架的内侧安装有伺服旋铆机本体、配重块上料机构以及阀座，所述总支架的侧壁固定安装有伺服旋铆机控制柜，所述伺服旋铆机本体的表面固定安装有升降驱动伺服加减速机，所述配重块上料机构上固定安装有配重块上料机械手，所述配重块上料机构的表面均匀固定安装有六个配重块上料弹夹，所述总支架的表面安装有切料机构，本发明专利技术，限位机构伸出，第二顶升气缸复位阻挡复位，产品流入下一工位，重复上述动作即可实现对把手配重块的批量铆接工作，通过设置上述结构，一定程度上提高了对设备的使用性能，尽可能提高了对把手配重块的生产效率。产效率。产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种把手配重块在线铆接装置
[0001]本专利技术涉及铆接
，具体为一种把手配重块在线铆接装置。
技术介绍
[0002]将铆钉穿过被铆接件上的预制孔，使两个或两个以上的被铆接件连接在一起，如此构成的不可拆连接，称为铆钉连接，简称铆接，铆接具有工艺设备简单、抗震、耐冲击和牢固可靠等优点，而铆接设备则是针对产品进行铆接的结构。
[0003]针对上述及现有的相关技术，专利技术人认为往往存在以下缺陷：在使用传统的铆接设备对把手配重块进行铆接的过程中，需要耗费人工进行上料、铆接等工作，其自动化效果差，操作过程繁琐，对把手配重块的铆接效率低，从而降低了对把手配重块的铆接效率。为此，我们提出一种把手配重块在线铆接装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种把手配重块在线铆接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种把手配重块在线铆接装置，包括总支架和双层输送线体，所述总支架的内侧安装有伺服旋铆机本体、配重块上料机构以及阀座，所述总支架的侧壁固定安装有伺服旋铆机控制柜，所述伺服旋铆机本体的表面固定安装有升降驱动伺服加减速机，所述配重块上料机构上固定安装有配重块上料机械手，所述配重块上料机构的表面均匀固定安装有六个配重块上料弹夹，所述总支架的表面安装有切料机构，所述双层输送线体的侧壁设置有产品在位检测以及线体固定座，所述双层输送线体的侧壁安装有止回器。
[0006]上述部件达到的效果为：移载配重块上料机械手抓取切料机构上的配重块放置在托盘上定位治具内，人工放置把手，传感器检测产品在位后伺服旋铆机本体下降完成铆点旋铆(旋铆高度可自动调节，旋铆行程位移监控)后复位，通过设置上述结构，一定程度上提高了对设备的使用性能，尽可能提高了对把手配重块的生产效率。
[0007]优选的，所述双层输送线体的内侧设有托盘顶升机构，所述托盘顶升机构包括第一顶升气缸。
[0008]上述部件达到的效果为：第一顶升气缸复位阻挡复位，将产品流入旋铆位置，使传感器检测托盘到位，利用顶升机构顶升托盘，将限位机构缩回，利用限位柱限位托盘。
[0009]优选的，所述双层输送线体的底侧设有托盘顶升限位机构，所述托盘顶升限位机构包括四个限位柱、第二顶升气缸以及限位驱动气缸。
[0010]上述部件达到的效果为：第二顶升气缸缩回，托盘受力在限位柱上(脱离线体状态受力于台面板)，人工放置把手，传感器检测产品在位后伺服旋铆机本体下降完成铆点旋铆(旋铆高度可自动调节，旋铆行程位移监控)后复位，之后第二顶升气缸顶升托盘。
[0011]优选的，所述总支架的侧壁固定安装有电控箱，所述总支架的内壁固定安装有日
光灯，所述总支架的背侧转动安装有后安全门，所述总支架的内侧固定安装有安全门开关。
[0012]上述部件达到的效果为：电控箱的设置方便了设备各个元器件的操控工作，而后安全门的设置方便了对设备的安全操作工作。
[0013]优选的，所述总支架的侧壁固定安装有两个安全光栅，所述安全光栅用作保证施工现场的安全。
[0014]上述部件达到的效果为：安全光栅的设置提高了加工现场的安全性。
[0015]优选的，所述总支架的侧壁固定安装有若干个操作按钮，所述操作按钮用作操控铆接设备的启闭。
[0016]上述部件达到的效果为：操作按钮的设置方便了对设备的启闭工作。
[0017]优选的，所述总支架的下侧转动安装有两个前双开门，所述总支架的内壁安装有气源，所述气源用作为气缸提供动力，所述总支架的底部均匀固定安装有四个固定支脚。
[0018]上述部件达到的效果为：气源的设置方便了对第一顶升气缸和第二顶升气缸的气源提供工作。
[0019]优选的，所述总支架的侧壁固定安装有人机面板，所述人机面板用作操作铆接设备的运行工作。
[0020]上述部件达到的效果为：人机面板的设置方便了对设备的调试工作。
[0021]优选的，所述总支架的顶侧固定安装有三色灯，所述三色灯用作对铆接设备的运行状态实时监测。
[0022]上述部件达到的效果为：通过设置三色灯，设备除了显示故障和监控信息外，还显示状态指示塔灯，颜色和功能定义如下：红色：出错/报警(要求操作工可以在面板上按取消按钮消除报警红灯亮)；黄色：设置/手动/装配等待期间；绿色：自动循环(在自动循环过程中闪烁)，设计过程中尽可能按协议要求使用元器件，如因为供货期等问题影响时间节点，元器件可以在通报甲方的前提下进行更换。
[0023]一种把手配重块在线铆接FMS控制系统，包括后台管理终端、数据库/应用服务器、防火墙、互联网、产线看板、TCP/IP/现场总线和工站工控机(看板)，所述FMS控制系统的输出端分别和后台管理终端、数据库/应用服务器、防火墙、产线看板、TCP/IP/现场总线的输入端电性连接，所述防火墙的输出端和互联网的输入端电线连接，所述TCP/IP/现场总线的输出端和工站工控机(看板)的输入端电性连接。
[0024]上述部件达到的效果为：根据现有产品数模工装板精定位工装可实现产品兼容，该系统需求三菱/PLC为西门子品牌，具有以太网模块，使用PLC作为动作控制程序语言，C#用作测试分析及数据上传/存储，需实现PLC与C#的通讯及信号反馈，PLC需要建立完整的控制及反馈平台，包括产品型号选择，动作时序，出错反馈，手/自动测试，单步手动动作控制等C#需要建立完整的测试系统平台，包括主界面测试流程显示，产品模块选择及工单信息输入，计数信息显示，界面功能切换(输入/输出点手动控制及信号反馈检查，单步手动操作，仪器/板卡手动控制，测试参数配置等)，出错信息提示，良品不良品显示，即时测试数据点击显示，数据存储等。
[0025]综上所述：
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：利用托盘顶升机构、阻挡器以及止回器对工装托盘进行二次定位，便于单工位工序作业，首先使传感器检测托盘到位，以气源作为动
力源，使顶升机构顶升托盘，其次移载配重块上料机械手抓取切料机构上的配重块放置在托盘上定位治具内，第一顶升气缸复位阻挡复位，将产品流入旋铆位置，使传感器检测托盘到位，利用顶升机构顶升托盘，将限位机构缩回，利用限位柱限位托盘，第二顶升气缸缩回，托盘受力在限位柱上(脱离线体状态受力于台面板)，人工放置把手，传感器检测产品在位后伺服旋铆机本体下降完成铆点旋铆(旋铆高度可自动调节，旋铆行程位移监控)后复位，之后第二顶升气缸顶升托盘，限位机构伸出，第二顶升气缸复位阻挡复位，产品流入下一工位，重复上述动作即可实现对把手配重块的批量铆接工作，通过设置上述结构，一定程度上提高了对设备的使用性能，尽可能提高了对把手配重块的生产效率。
附图说明
[0027]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术的另一角度结构示意图；
[0029]图3为本专利技术中伺服旋铆机本体处的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术的局部结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种把手配重块在线铆接装置，包括总支架(1)和双层输送线体(7)，其特征在于：所述总支架(1)的内侧安装有伺服旋铆机本体(16)、配重块上料机构(15)以及阀座(17)，所述总支架(1)的侧壁固定安装有伺服旋铆机控制柜(14)，所述伺服旋铆机本体(16)的表面固定安装有升降驱动伺服加减速机(18)，所述配重块上料机构(15)上固定安装有配重块上料机械手(19)，所述配重块上料机构(15)的表面均匀固定安装有六个配重块上料弹夹(20)，所述总支架(1)的表面安装有切料机构(21)，所述双层输送线体(7)的侧壁设置有产品在位检测(25)以及线体固定座(23)，所述双层输送线体(7)的侧壁安装有止回器(24)。2.根据权利要求1所述的一种把手配重块在线铆接装置，其特征在于：所述双层输送线体(7)的内侧设有托盘顶升机构(22)，所述托盘顶升机构(22)包括第一顶升气缸(221)。3.根据权利要求1所述的一种把手配重块在线铆接装置，其特征在于：所述双层输送线体(7)的底侧设有托盘顶升限位机构(26)，所述托盘顶升限位机构(26)包括四个限位柱(261)、第二顶升气缸(262)以及限位驱动气缸(263)。4.根据权利要求1所述的一种把手配重块在线铆接装置，其特征在于：所述总支架(1)的侧壁固定安装有电控箱(10)，所述总支架(1)的内壁固定安装有日光灯(11)，所述总支架(1)的背侧转动安装有后安全门(13)，所述总支架(1)的内侧固定安装有安全门开关(12)。5.根据权利要求1所述的一种把手配重块在线...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志荣，黄心江，朱爱洲，
申请(专利权)人：绿研智能装备江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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