一种自动化外观检测系统和检测方法技术方案

本发明专利技术涉及智能制造领域，特别是一种自动化外观检测系统和检测方法。包含机器人、机器人运行设定系统、质量检测系统和质量检测训练系统。机器人运行设定系统为每个机器人设定运动轨迹。机器人在运动轨迹上的一个或者多个位置对被检物料采样，将采样位置和采样结果发送到质量检测系统。质量检测系统利用质量检测模型对被检物料的物料分类或者缺陷分类。捡料机器人在运动轨迹上的一个或者多个位置拾取被检物料。质量检测训练系统用于对质量检测模型进行训练。本发明专利技术还包含自动化外观检测方法。本发明专利技术利用机器学习训练机器人，并利用机器人对产品外观进行质量检测，大幅提高了检测的效率，并且显著的提高了检测的准确率。并且显著的提高了检测的准确率。并且显著的提高了检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化外观检测系统和检测方法


[0001]本专利技术涉及智能制造领域，特别是一种自动化外观检测系统和检测方法。

技术介绍

[0002]近几年，伴随着制造、人工智能、互联网等技术的发展，越来越多的制造企业在朝着智能制造的方向发展。制造业的各细分行业已经在多个应用场景落地，特别是整车制造行业。
[0003]目前整车生产大部分外观的质量检测都是由人工进行来完成的，效率低且容易造成误判。特别是当生产任务较为繁重或新员工进行质量检测时，该问题显得尤为严重。
[0004]在整车生产的过程中，外观质量检测非常重要，直接影响到车辆是否可以进行下线销售。一旦某些零部件的外观质量不合格，可能会导致某辆车的生产流程中止，造成工厂在物料、生产、维修等方面的成本上升。严重的情况还会影响整车企业的车辆交付及客户行驶的安全性。
[0005]基于以上原因，外观质量检测需要尽量提高效率和准确率，在降低成本的同时，提高准确率和质量检测的效率。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种自动化外观检测系统和检测方法，主要解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化外观检测系统，其特征在于，包含机器人、机器人运行设定系统、质量检测系统和质量检测训练系统；所述机器人为质检机器人或捡料机器人；所述机器人运行设定系统，根据所述质量检测系统的需求，为每个所述机器人设定运动轨迹；所述质检机器人沿着所述运动轨迹运动，在所述运动轨迹上的一个或者多个位置对被检物料采样，将采样位置和采样结果发送到所述质量检测系统；所述质量检测系统利用质量检测模型，对所述采样位置和所述采样结果分析，完成对被检物料的物料分类或者缺陷分类；所述捡料机器人沿着所述运动轨迹运动，在所述运动轨迹上的一个或者多个位置拾取所述被检物料；所述质量检测训练系统用于对所述质量检测模型进行训练，从而影响所述质量检测系统的所述物料分类和所述缺陷分类。2.根据权利要求1所述的自动化外观检测系统，其特征在于，所述机器人包含产品感应装置、障碍物感应装置、运动机械装置、报警装置和通讯装置；所述运动机械装置是驱动所述机器人的模块，用于采样或者拾取所述被检物料；所述产品感应装置安装在所述运动机械装置上或者安装在物料传送装置附近，设定侦测区域用于检测所述被检物料是否处于工作区域，并通知所述运动机械装置动作；所述障碍物感应装置安装在所述运动机械装置上，随所述运动机械装置运动，实时识别障碍物；在识别到所述障碍物后，所述障碍物感应装置停止所述运动机械装置并利用所述报警装置发出警报；所述机器人利用所述通讯装置与所述质量检测系统、质量检测训练系统和所述机器人运行设定系统连接。3.根据权利要求2所述的自动化外观检测系统，其特征在于，所述产品感应装置是对射型红外线感应器或者反射型红外线感应器；所述对射型红外线感应器安装在所述物料传送装置的左右两侧，通过滑轨调整所述侦测区域；所述反射型红外线感应器安装在所述检测机器人上，或者固定在所述物料传送装置上方，通过调节与其对应的红外线发射器的角度来调整所述侦测区域。4.根据权利要求2所述的自动化外观检测系统，其特征在于，所述质检机器人包含摄像装置和补光装置；所述摄像装置和所述补光装置安装在所述运动机械装置上，由所述运动机械装置带动到所述被检物料附近，在所述补光装置的配合下，由所述摄像装置采样所述被检物料。5.根据权利要求2所述的自动化外观检测系统，其特征在于，所述捡料机器人包含捡料装置；所述捡料装置安装在所述运动机械装置上，由所述运动机械装置带动到所述被检物料附近，由所述捡料装置拾取所述被检物料。6.根据权利要求1所述的自动化外观检测系统，其特征在于，所述机器人运行设定系统，包括管理模块和第一通信模块；所述管理模块是人机接口，用于设定与其连接的所述机器人的运动路径；所述管理模块是安装在所述机器人上用于管理单个所述机器人的分立模块，或者是单独安装的用于同时管理多个所述机器人的独立模块；所述管理模块利用所述第一通信模块连接到一个或者多个所述机器人。7.根据权利要求1所述的自动化外观检测系统，其特征在于，所述质量检测系统包含物料分类管理模块、物料缺陷类型管理模块、物料特征库模块、质量检测模块、质量检测记录
模块和第二通信模块；所述物料分类管理模块管理所述物料类型特征库模块，并提供修改接口；所述物料缺陷类型管理模块保存并管理不同物料的物料缺陷类型，以及对应每个所述物料缺陷类型的合格品特征库和不合格品特征库，并提供修改接口；所述质量检测模块计算所述被检物料的物料分类特征值，利用所述质量检测模型，结合所述物料分类管理模块，得到所述被检物料的物料类型，然后从所述物料缺陷类型管理模块提取需要检测的所述物料缺陷类型；所述质量检测模块根据所述物料缺陷类型，计算所述被检物料的质检特征值，利用所述质量检测模型，结合所述合格品特征库和所述不合格品特征库匹配，将被检物料分类为合格品或者不合格品；所述质量检测记录模块记录每个所述被检物料的质量检测日志；所述第二通信模块用于与所述机器人、所述机器人运行设定系统和所述质量检测训练系统通讯。8.根据权利要求1所述的自动化外观检测系统，其特征在于，所述质量检测训练系统包含训练参数管理模块、数据集管理模块、训练执行模块、训练记录模块、第三通信模块；所述训练参数管理模块管理用于所述质量检测模型的模型参数；所述数据集管理模块包含数据集模块、数据集编辑工具；所述数据集模块保存用于训练所述质量检测模型的训练素材；所述数据集编辑工具用于基于已有所述训练素材生成新的所述训练素材；所述第三通信模块用于与所述机器人、所述机器人运行设定系统和所述质量检测系统通讯。9.一种利用如权利要求1所述的自动化外观检测系统的自动化外观检测方法，其特征在于，包含步骤：步骤S100，利用所述质量检测训练系统训练所述质量检测模型；利用合格品特征库、不合格品特征库以及训练素材，训练所述质量检测模型，迭代模型参数；所述训练素材包含第一原始图像和第二原始图像；步骤S200，基于所述质量检测模型，利用所述质量检测系统对进行所述被检物料进行自动化检测；所述质检机器人对所述被检物料采样获得所述第一原始图像；所述质量检测系统基于所述第一原始图像，计算所述被检物料的物料分类特征值，识别所述被检物料的物料类型，再根据所述物料类型确定需要检测的缺陷类型；所述质检机器人对所述被检物料采样获得所述第二原始图像；所述质量检测系统根据所述缺陷类型，结合所述第二原始图像，得到所述被检物料的质检特征值，结合所述合格品特征库和所述不合格品特征库得到检测结果；所述检测结果为合格品、不合格品或无法识别。10.根据权利要求9所述的自动化外观检测方法，其特征在于，利用质量检测训练系统训练所述质量检测系统，包含步骤：步骤S101，设定所述合格品特征库和所述不合格品特征库的标准；针对不同的所述被检物料，划分物料类型，并根据物料类型进一步指定物料缺陷类型，最后为每个所述物料缺陷类型指定特征参数；将符合所述物料设计图上正确范围的所述特征参数归类为所述合格品特征库，其余归类为不合格品特征库；步骤S102，开启所述质量检测训练系统中的训练模式，设置目标正确率；
步骤S103，所述质量检测系统提取所述被检物料的所述第一原始图像，更新到所述训练素材；步骤S104，所述质量检测系统基于所述第一原始图像进行检测，获得所述被检物料的物料分类特征值；当所述质量检测系统中的物料类型特征库为空时，直接提交所述物料分类特征值到所述质量检测训练系统；反之，基于当前的所述物料类型特征库，所述质量检测系统得到所述被检物料的物料类型，将所述物料分类特征值和所述物料类型一起反馈到所述质量检测训练系统；步骤S105，训练人...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹可杰，陈赛，谢立，
申请(专利权)人：依柯力信息科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：