带钢后处理线产品缺陷检查分析系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及智能制造技术领域，尤其为带钢后处理线产品缺陷检查分析系统及方法，包括：带钢传送线；检测区，设置在所述传送路径上，包括第一检测区和第二检测区，所述第二检测区位于所述第一检测区的后端，所述第一检测区内设置有打磨设备；数据采集系统，包括第一图像采集单元，所述第一图像采集单元位于所述打磨设备和所述第二检测区之间的所述传送路径上；缺陷诊断系统，与所述数据采集系统连接，用于得到缺陷诊断结果并展示和/或传送。本申请能够提高不同检测项目中的数据和诊断结果的关联性，以便于实时调整减检测项目，减少检测资源浪费，同时有效杜绝重复检测、漏检等情况，有效降低检测成本，提高缺陷诊断整体效率。提高缺陷诊断整体效率。提高缺陷诊断整体效率。

【技术实现步骤摘要】
带钢后处理线产品缺陷检查分析系统及方法


[0001]本专利技术涉及智能制造
，特别是涉及带钢后处理线产品缺陷检查分析系统及方法。

技术介绍

[0002]带钢一般指的是钢铁行业的轧硬板、冷轧板、镀层板等由连续的生产线生产的板带产品，其对产品质量的要求很高，不但要求没有形位缺陷及其他表层肉眼可见的缺陷，而且要求没有隐藏在表皮之下或极其微小的肉眼不可见的缺陷，因此在下线前需要经过多项检测，如今随着智能制造技术发展，带钢生产下线过程也逐步自动化、智能化。
[0003]在现有技术中，带钢可以通过连续的辊等设备组成的传送线，进行从生产到下线的持续传送，为避免频繁停机检测，在传送线上需要设置大量人工检测工位或自动化设备检测工位以满足持续传输过程中的带钢缺陷检测需求，现有的带钢传送和检测过程至少存在如下缺陷大量的人工检测工位和自动化设备检测工位都是按照预先设定的动作独立地进行检测，一方面，极大地提高了人工、设备及能耗成本，另一方面，各个检测工位独立检测，检测结果之间缺少实时关联，难以基于已有的检测结果有针对性地调整检测动作，以致出现多检、漏检、无效检测等，导致带钢检测的整体效率低、成本高。

技术实现思路

[0004]鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供带钢后处理线产品缺陷检查分析系统及方法，用于解决现有技术中的带钢检测方式为各个检测工位独立检测，人工、设备及能耗成本高，检测结果之间缺少实时关联，难以基于已有的检测结果有针对性地调整检测动作，易出现多检、漏检、无效检测等情况的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，第一方面，本申请提供一种带钢后处理线产品缺陷检查分析系统，包括：
[0006]带钢传送线，用于沿传送路径传送待检带钢；
[0007]检测区，设置在所述传送路径上，所述检测区包括用于自动检测缺陷的第一检测区和用于人工检测缺陷的第二检测区，所述第二检测区位于所述第一检测区的后端，所述第一检测区内设置有打磨设备；
[0008]数据采集系统，包括第一图像采集单元，所述第一图像采集单元位于所述打磨设备和所述第二检测区之间的所述传送路径上；
[0009]缺陷诊断系统，与所述数据采集系统连接，用于按预设的数据处理方式对所述数据采集系统采集的数据进行处理以得到缺陷诊断结果，并展示和/或传送缺陷诊断结果。
[0010]进一步地，所述缺陷诊断系统包括：
[0011]数据输入模块，用于接收所述待检带钢的待诊断数据，所述待诊断数据包括待诊断图像和待诊断生产数据中至少之一，所述待诊断生产数据包括多个待诊断子数据，所述待诊断图像包括所述数据采集系统采集的图像；
[0012]缺陷识别模块，用于对所述待诊断图像进行识别，以及用于将所述待诊断子数据与预设的标准子数据进行比较，得到每一待诊断子数据的数据合格状态；
[0013]知识库，用于存储多个预设缺陷原因和多个预设诊断结果，以及预设缺陷原因和预设诊断结果之间的对应关系；
[0014]缺陷原因确定模块，用于根据所述缺陷图像和异常数据中至少之一确定缺陷原因，所述异常数据包括数据合格状态为不合格的待诊断子数据；
[0015]缺陷诊断模块，用于根据所述缺陷原因查询所述知识库，得到所述待检带钢的诊断结果。
[0016]进一步地，若所述待诊断图像获取于打磨前的待检带钢，所述缺陷识别模块用于将多张不同光照状态下采集的带钢打磨前表面图像进行图像融合，得到融合图像；识别所述融合图像中的每一晶花，并确定各所述晶花的初始晶花大小；根据全部晶花的初始晶花大小的差异情况确定晶花均匀程度和晶花表征尺寸；基于所述晶花均匀程度、所述晶花表征尺寸和晶花数量中至少之一确定所述待检带钢的晶花品质数据，所述晶花数量为识别到所述融合图像中的晶花的数量。
[0017]进一步地，所述数据采集系统还包括第二图像采集单元，所述第二图像采集单元位于所述打磨设备前端的所述传送路径上，用于采集所述待检带钢在打磨前的图像。
[0018]进一步地，所述带钢传送线的始端与带钢生产线连接，所述缺陷诊断系统与所述带钢生产线之间设置有第一信息连接通路，所述缺陷诊断系统通过所述第一信息连接通路从所述带钢生产线获取所述待检带钢的生产参数信息，并用于作为所述缺陷诊断结果的影响因素。
[0019]进一步地，所述缺陷诊断系统与所述第二检测区之间设置有第二信息连接通路，所述第二检测区利用所述第二信息连接通路至少获取所述缺陷诊断系统发送的所述待检带钢的缺陷诊断结果。
[0020]进一步地，所述待检带钢在所述第一检测区内水平传送，所述打磨设备下方设置有可升降的水平台面，所述第一检测区设置有毛毡铺设机构，所述毛毡铺设机构包括分别设置在所述水平台面两侧的卷轴和卷扬机，以及位于所述水平台面上方的毛毡，所述毛毡一端连接于所述卷扬机并被所述卷扬机拉紧，另一端连接于所述卷轴并随所述卷轴转动，通过转动所述卷轴，所述毛毡铺设于所述水平台面或收卷于所述卷轴。
[0021]进一步地，所述第一水平移动件设置有两个，两个所述第一水平移动件分别位于所述待检带钢的传送路径两侧，所述第二驱动组件还包括连接于两个所述第一水平移动件之间的伸缩件，所述伸缩件与两端的所述第一水平移动件铰接，所述第二水平移动件与所述伸缩件连接，其中，每个所述第一水平移动件独立驱动所述伸缩件的其中一端移动。
[0022]进一步地，所述打磨端头与所述第二水平移动件磁性连接。
[0023]第二方面，本申请提供一种带钢后处理线产品缺陷检查分析方法，应用于如上所述的带钢后处理线产品缺陷检查分析系统，所述方法包括：
[0024]沿所述传送路径传送待检带钢，在所述第一检测区对所述待检带钢进行缺陷检测，所述缺陷检测包括表面打磨；
[0025]所述数据采集系统采集待检带钢的缺陷数据，并发送至所述缺陷诊断系统；
[0026]所述缺陷诊断系统基于所述缺陷数据进行缺陷诊断，得到缺陷诊断结果；
[0027]所述缺陷诊断系统展示和/或发送所述缺陷诊断结果至预设的接收端，以指导所述接收端执行缺陷应对措施。
[0028]进一步地，所述接收端包括第一检测区，所述缺陷数据发送至所述缺陷诊断系统之后，所述缺陷诊断系统执行的具体步骤包括：
[0029]所述缺陷数据包括待检带钢表面的初始表面图像，所述初始表面图像为对所述待检带钢表面进行初次打磨后所拍摄的图像；
[0030]对所述初始表面图像进行初次识别，若识别到存在缺陷，基于所述缺陷位置生成建议打磨信息，以通过所述建议打磨信息指导对所述待检带钢的所述缺陷位置在所述第一检测区进行再次打磨。
[0031]进一步地，所述第一检测区进行再次打磨之后，所述方法包括：
[0032]获取所述待检带钢表面的处理后表面图像；
[0033]所述缺陷诊断系统对所述处理后表面图像进行再次识别，得到再次识别结果以完成对所述缺陷位置的缺陷诊断。
[0034]进一步地，所述接收端包括所述第二检测区，在所述缺陷诊断系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带钢后处理线产品缺陷检查分析系统，其特征在于，包括：带钢传送线，用于沿传送路径传送待检带钢；检测区，设置在所述传送路径上，所述检测区包括用于自动检测缺陷的第一检测区和用于人工检测缺陷的第二检测区，所述第二检测区位于所述第一检测区的后端，所述第一检测区内设置有打磨设备；数据采集系统，包括第一图像采集单元，所述第一图像采集单元位于所述打磨设备和所述第二检测区之间的所述传送路径上；缺陷诊断系统，与所述数据采集系统连接，用于按预设的数据处理方式对所述数据采集系统采集的数据进行处理以得到缺陷诊断结果，并展示和/或传送缺陷诊断结果。2.根据权利要求1所述的带钢后处理线产品缺陷检查分析系统，其特征在于，所述缺陷诊断系统包括：数据输入模块，用于接收所述待检带钢的待诊断数据，所述待诊断数据包括待诊断图像和待诊断生产数据中至少之一，所述待诊断生产数据包括多个待诊断子数据，所述待诊断图像包括所述数据采集系统采集的图像；缺陷识别模块，用于对所述待诊断图像进行识别，以及用于将所述待诊断子数据与预设的标准子数据进行比较，得到每一待诊断子数据的数据合格状态；知识库，用于存储多个预设缺陷原因和多个预设诊断结果，以及预设缺陷原因和预设诊断结果之间的对应关系；缺陷原因确定模块，用于根据所述缺陷图像和异常数据中至少之一确定缺陷原因，所述异常数据包括数据合格状态为不合格的待诊断子数据；缺陷诊断模块，用于根据所述缺陷原因查询所述知识库，得到所述待检带钢的诊断结果。3.根据权利要求2所述的带钢后处理线产品缺陷检查分析系统，其特征在于：若所述待诊断图像获取于打磨前的待检带钢，所述缺陷识别模块用于将多张不同光照状态下采集的带钢打磨前表面图像进行图像融合，得到融合图像；识别所述融合图像中的每一晶花，并确定各所述晶花的初始晶花大小；根据全部晶花的初始晶花大小的差异情况确定晶花均匀程度和晶花表征尺寸；基于所述晶花均匀程度、所述晶花表征尺寸和晶花数量中至少之一确定所述待检带钢的晶花品质数据，所述晶花数量为识别到所述融合图像中的晶花的数量。4.根据权利要求1所述的带钢后处理线产品缺陷检查分析系统，其特征在于：所述数据采集系统还包括第二图像采集单元，所述第二图像采集单元位于所述打磨设备前端的所述传送路径上，用于采集所述待检带钢在打磨前的图像。5.根据权利要求1所述的带钢后处理线产品缺陷检查分析系统，其特征在于：所述带钢传送线的始端与带钢生产线连接，所述缺陷诊断系统与所述带钢生产线之间设置有第一信息连接通路，所述缺陷诊断系统通过所述第一信息连接通路从所述带钢生产线获取所述待检带钢的生产参数信息，并用于作为所述缺陷诊断结果的影响因素。6.根据权利要求1所述的带钢后处理线产品缺陷检查分析系统，其特征在于：所述缺陷诊断系统与所述第二检测区之间设置有第二信息连接通路，所述第二检测区利用所述第二信息连接通路至少获取所述缺陷诊断系统发送的所述待检带钢的缺陷诊断结果。7.根据权利要求1所述的带钢后处理线产品缺陷检查分析系统，其特征在于：所述待检
带钢在所述第一检测区内水平传送，所述打磨设备下方设置有可升降的水平台面，所述第一检测区设置有毛毡铺设机构，所述毛毡铺设机构包括分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：许秀飞，
申请(专利权)人：中冶赛迪上海工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：