一种精准测量产线上车辆位置的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车制造领域，特别是一种精准测量产线上车辆位置的装置，安装在汽车产线上，其特征在于，由嵌入在制造执行系统中的精准定位处理模块、嵌入在生产监测系统中的位移采集模块和限位感应模块、嵌入在车体识别系统中的车辆身份读取模块，以及嵌入在生产控制系统中的输送线模块构成。位移采集模块、限位感应模块和车辆身份读取模块安装在输送线模块附近，并连接到精准定位处理模块。本实用新型专利技术能够计算待组装车辆模块在输送线模块上的精准位置，即便输送线模块的滚轮转速变化时也能准确计算待组装车辆模块的真实精准位置，不会因为速度不均匀造成位置不准确。会因为速度不均匀造成位置不准确。会因为速度不均匀造成位置不准确。

【技术实现步骤摘要】
一种精准测量产线上车辆位置的装置


[0001]本技术涉及汽车制造领域，特别是一种精准测量产线上车辆位置的装置。

技术介绍

[0002]在汽车整车生产过程中，通过计算待组装车辆在输送线模块上面的位置，来判断待组装车辆是否进入了指定的工位，只有进入指定工位，并由指定工位进行组装操作。如图1所示，限位感应模块402安装在产线的输送线入口，当新进产线的车辆经过限位感应模块402时，触发输送线运动，带动新入产线的车辆和原本在产线上的车辆整体移动到下一个工位。
[0003]请参阅图1，在产线上的车辆，例如车辆A，要么移动到下一个工位(例如从工位1移动到工位2)或完成本产线工作离开产线。车辆A是被安置在载具302上，载具302在由输送线模块301带动沿着产线前进。载具302在输送线模块301上的位置是固定的。因此，当载有车辆A的载具302进入产线的时候，会触发限位感应模块402动作，从而使得制造执行系统100(MES系统)知晓车辆A进入第一个工位。当车辆A所在载具302的后续载具302通过限位感应模块402时，制造执行系统100(MES系统)推断车辆A进入第二个工位，以此类推完成车辆A在工位间的移动。如果是离开本产线，则交由后续产线的车体识别系统200和制造执行系统100记录并跟踪车辆A新工位。进入工位的车辆A，在生产控制系统300的控制下完成组装加工。
[0004]当车辆A移动时，在产线上的全部车辆，包含车辆B、车辆C和车辆D也会往前移动，分别进入对应的工位3，车辆C移动到工位2，车辆D进入工位1。车辆D作为新进入产线的车辆，首先会被车体识别系统200(AVI系统)获取车辆D的车辆信息并发送给制造执行系统100。随后，当车辆D通过限位感应模块402时，制造执行系统100将车辆D标记此车目前位于工位1。进入产线后，制造执行系统100和车辆A的一样的逻辑处理，更新制造执行系统100中车辆D的所在工位信息。
[0005]现有技术存在的主要缺陷包含：
[0006]1、输送线模块可能会有以下原因导致进入下一个工位位置出现偏差：因为电压或其他原因速度发生变化时、输送线模块打滑时、当组装是静止方式时输送线模块启动停止过程的误差。
[0007]由以上原因造成的待组装车辆在输送线模块上面的位置偏差，会导致待组装车辆无法进入指定工位进行组装操作。更为严重的情况是待组装车辆进入了指定工位，但是稍有偏离，这种情况会导致错误的组装，从而导致车辆报废，最终导致整个产线的停产，并造成严重的损失。
[0008]2、目前产线的特征有：输送线模块必须是匀速的，而且速度是提前设置好的；输送线模块上每个工位的位置也是提前设置好的；如果组装是静止方式(待组装车辆到工位的组装区域时停止后进行组装操作)时，每个工位的间距必须是等距离的。
[0009]以上几个特征导致在安装产线时，如果工位按照出现偏差，整条产线需要拆掉重
新安装。安装成功之后生产过程也存在较高风险。

技术实现思路

[0010]本技术的目的在于提供一种精准测量产线上车辆位置的装置，主要解决上述现有技术存在的问题，为产线精准布局和动态规划可变工位的产线提供支持。
[0011]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是提供一种精准测量产线上车辆位置的装置，安装在汽车产线上，其特征在于，由嵌入在制造执行系统中的精准定位处理模块、嵌入在生产监测系统中的位移采集模块和限位感应模块、嵌入在车体识别系统中的车辆身份读取模块，以及嵌入在生产控制系统中的输送线模块构成；所述位移采集模块、所述限位感应模块和所述车辆身份读取模块安装在所述输送线模块附近，并连接到所述精准定位处理模块；所述输送线模块上固定有载具。
[0012]进一步地，在所述输送线模块的进口处，设置门型装置；所述输送线模块从所述门型装置中穿过；在所述门型装置的两侧立柱上，固定安装所述限位感应模块和所述车辆身份读取模块。
[0013]进一步地，在所述门型装置底部设置有移动模块；所述移动模块的运动方向与所述输送线模块行进方向平行。
[0014]进一步地，所述精准定位处理模块包含车辆信息存储单元和车辆位置计算单元；所述车辆信息存储单元连接到所述车辆身份读取模块，所述车辆位置计算单元连接到所述车辆位置计算单元、所述位移采集模块和所述限位感应模块。
[0015]进一步地，所述位移采集模块为编码器；所述编码器贴合在所述输送线模块的活动部件上。
[0016]进一步地，所述编码器贴合在所述输送线模块的从动轮上。
[0017]进一步地，所述车辆身份读取模块是RFID读取模块。
[0018]鉴于上述技术特征，本技术精准测量产线上车辆位置的装置，相对现有技术，具有如下优点：
[0019]1、本技术能够计算每一辆待组装车辆模块在输送线模块上的精准位置。
[0020]2、本技术中，输送线模块的滚轮转速变化时也能准确计算待组装车辆模块的真实精准位置。
[0021]3、本技术能够通过待组装车辆模块的精准位置判断是否在工位的组装区域。
[0022]4、利用本技术后，安装产线时工位间距不是等距也无需重新安装产线，只需要设置工位的位置信息即可，待组装车辆模块进入工位的组装区域也同样可以进行生产。
[0023]5、利用本技术后，当产线的工位发生变化时，只要工位的位置信息及时更新即可正常生产。如果是静止组装方式也可以准确计算待组装车辆模块的精准位置，不会因为速度不均匀造成位置不准确。
附图说明
[0024]图1是现有技术汽车产线的结构示意图；
[0025]图2是包含本技术精准测量产线上车辆位置的装置的一个较佳实施例的系统框图；
[0026]图3是包含本技术精准测量产线上车辆位置的装置的一个较佳实施例的连接示意图。
[0027]图中：100
‑
制造执行系统，200
‑
车体识别系统，300
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生产控制系统，400
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生产监测系统，600
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门型装置，700
‑
待组装车辆；
[0028]101
‑
精准定位处理模块；201
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车辆身份读取模块；301
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输送线模块；302
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载具；401
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位移采集模块，402
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限位感应模块；
[0029]1011
‑
车辆信息存储单元，1012
‑
车辆位置计算单元。
具体实施方式
[0030]下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精准测量产线上车辆位置的装置，安装在汽车产线上，其特征在于，由嵌入在制造执行系统中的精准定位处理模块、嵌入在生产监测系统中的位移采集模块和限位感应模块、嵌入在车体识别系统中的车辆身份读取模块，以及嵌入在生产控制系统中的输送线模块构成；所述位移采集模块、所述限位感应模块和所述车辆身份读取模块安装在所述输送线模块附近，并连接到所述精准定位处理模块；所述输送线模块上固定有载具；所述位移采集模块为编码器；所述编码器贴合在所述输送线模块的活动部件上。2.根据权利要求1所述的精准测量产线上车辆位置的装置，其特征在于，在所述输送线模块的进口处，设置门型装置；所述输送线模块从所述门型装置中穿过；在所述门型装置的两侧立柱上，固定安装所述限位感应模块和所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹可杰，陈赛，谢立，
申请(专利权)人：依柯力信息科技上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：